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[实用新型]机械手和工业机器人-CN202223518889.1有效
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：浙江固智机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械手和工业机器人，机械手包括架体，还包括：图像采集装置，设于架体，用于获取待抓取部件的图像；两个抓手，连接图像采集装置，分别可移动地设于架体的两端，用于沿架体的长度方向移动，以抓取部件；支撑件，连接图像采集装置，可移动地设于抓手，支撑件可相对于抓手沿垂直于架体的长度方向移动，以支撑部件。该机械手能够快速获取待抓取部件的图像，进而提升对部件的抓取效率。
机械手工业机器人

[实用新型]一种分钉取钉机构-CN202223525753.3有效
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分钉取钉机构，涉及车辆装配技术领域，其包括：振料机，其用于容纳多个螺钉；放置块，其用于容纳单个螺钉；旋转轴，多个放置块均套设于旋转轴的外周部；吹钉装置，用于喷吹输送螺钉，其一端与振料机连通、另一端与放置块连通；控制装置，吹钉装置与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的分钉取钉机构，可有效提高分钉操作的效率和降低操作劳动强度。
一种分钉取钉机构

[实用新型]一种装配拧紧装置-CN202223609546.6有效
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配拧紧装置，涉及装配技术领域，装配拧紧装置其包括：内设有驱动部的枪体、内设有第一磁铁的螺钉套筒、用于带动螺钉套筒转动的拧紧轴、转接头以及设于仪表盘上的放钉板，转接头用于连接螺钉套筒和拧紧轴，拧紧轴设于枪体的一端、并与驱动部同轴连接，放钉板的端部设有用于放置螺栓的U型槽，U型槽内设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁性相吸。通过使用本实用新型所提供的装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。
一种装配拧紧装置

[实用新型]一种移载装置-CN202223518847.8有效
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种移载装置，包括随行机构、运动机构、协作机器人、感应组件、检测组件和控制模块，随行机构用于沿第一方向运动，运动机构用于沿第二方向运动，协作机器人设于运动机构上并跟随运动机构沿第二方向运动，感应组件用于获取待装配汽车车身的预设参数，检测组件用于检测待装配汽车车身的位置，控制模块连接感应组件与检测组件并用于控制随行机构和运动机构运动。上述移载装置，可以实现第一方向与第二方向的多方向运动，以供协作机器人到达指定位置后对待装配汽车车身执行预设安装拧紧的操作，相较于传统市面上成本较高的多方向移载装置，上述移载装置，结构简单，操作方便，运动精度高，并且可以降低生产成本。
一种装置

[发明专利]一种机器人随行装配汽车仪表板的控制系统及方法-CN202310441592.X在审
发明人： 李超玥;曹文超 -专利权人：浙江固智机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人随行装配汽车仪表板的控制系统及方法，包括：车身滑行装置，用于支撑车身在仪表板安装区域内滑行；仪表板安装机器人，用于抓取仪表板和紧固件至车身内，并将仪表板紧固于车身，仪表板安装机器人靠近仪表板安装区域设置；随行装置，用于保证仪表板安装机器人与车身同步随行，随行装置包括用于读取车身滑行速度的同步机构，仪表板安装机器人可滑行设于随行装置上；3D视觉装置，设于仪表板安装机器人上，用于识别定位车身的车门位置以及车身安装孔位置；控制装置，信号连接于仪表板安装机器人、随行装置和3D视觉装置。仪表板安装机器人同步随行于车身，实现仪表板安装的完全自动化，提高仪表板的装配效率和装配质量。
一种机器人随行装配汽车仪表板控制系统方法

[发明专利]一种仪表板工位分钉取钉机构-CN202211739717.9在审
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表板工位分钉取钉机构，涉及车辆装配技术领域，其包括：拧紧枪，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒和用于安装备用螺钉的备用槽；分钉机构，其包括用于容纳单个螺钉的放置块、用于将螺钉由振料机输送至放置块的吹钉机构、用于带动放置块转动的旋转机构以及夹爪机构，夹爪机构用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至备用槽，当放置块处于竖直状态时、其与吹钉机构对齐，当放置块转动至水平状态时、其与套筒对齐；控制装置，拧紧枪和分钉机构均与控制装置连接。本装置可实现分钉取钉操作自动化、且可一次性拾取两个螺钉，有效提高了操作效率，而且，本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。
一种仪表板工位分钉取钉机构

[实用新型]一种仪表盘吊具限位装置-CN202223060811.X有效
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种仪表盘吊具限位装置，包括：竖直设置的定位支架和侧压支架；定位支架和侧压支架之间水平连接有支撑横杆；仪表盘吊具可在竖直平面内移动，当移动到仪表盘吊具限位装置上方时，从空中下降，使支撑横杆的顶面支撑仪表盘吊具的底面。定位支架和侧压支架分别设置在仪表盘吊具的两侧，在支撑横杆的顶面设置有压紧机构，侧压支架可朝向定位支架推动压紧仪表盘吊具的一侧边沿，将其压紧在定位支架侧面，从而限制其沿两侧方向的位移。且压紧机构可推动仪表盘吊具的一侧表面，将其压紧在定位支架和侧压支架的内壁，从而限位其沿前后方向的位移。本申请实现对吊具的多向稳固夹紧，各个压紧结构的行程小，生产成本低。
一种仪表盘限位装置

[实用新型]一种插拔销解锁结构-CN202223525721.3有效
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插拔销解锁结构，涉及汽车装配技术领域，其包括：可开闭的用于卡紧插拔销所处安装面的抓手机构、用于带动抓手机构靠近或远离安装面的升降装置、用于带动插拔销插入或拔出安装面的解锁部、支架以及控制装置，抓手机构设于升降装置的移动端，解锁部和升降装置均设于支架上，抓手机构、升降装置以及解锁部均与控制装置连接。本装置可有效提高仪表板插拔销的插拔效率。
一种插拔销解锁结构

[发明专利]一种仪表板插拔销自动化解锁机构-CN202211739718.3在审
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表板插拔销自动化解锁机构，涉及汽车装配技术领域，其包括：吊具，其用于带动仪表板升降移动；夹具装置，其包括设于吊具两侧的水平固定板和用于将仪表板固定在水平固定板上的插拔销；解锁机构，其包括用于固定或松开水平固定板的第一解锁部和用于带动插拔销竖直插入或拔出的第二解锁部；控制装置，吊具、第一解锁部以及第二解锁部均与控制装置连接。本装置利用第一解锁部固定水平固定板，第二解锁部提供的动力仅为竖直方向的作用力，故第二解锁部夹紧插拔销拔出或插入插孔时，可保证插拔销仅受竖直方向的作用力。本装置可以保证机械自动化操作过程中的插拔销使用寿命增强，具有极高的耐用性。
一种仪表板插拔销自动化解锁机构

[发明专利]仪表板抓手、工业机器人以及仪表板的抓取和安装方法-CN202211699790.8在审
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种仪表板抓手、工业机器人以及仪表板的抓取和安装方法，其中仪表板抓手，包括主框架，还包括：图像采集装置，设于主框架，用于获取仪表板和车门的图像；夹抓机构，可移动地设于主框架，且位于主框架的两端，用于沿主框架的长度方向移动，以夹持仪表板；支撑机构，可移动地设于夹抓机构，支撑机构用于沿主框架的长度方向移动，还用于相对于夹抓机构沿垂直于主框架的长度方向移动，以支撑仪表板；控制器，耦接图像采集装置、夹抓机构和支撑机构，用于控制夹抓机构根据仪表板的图像夹持仪表板，并控制支撑机构根据仪表板和车门的图像支撑仪表板。本设备可以提高仪表板的安装效率。
仪表板抓手工业机器人以及抓取安装方法

[发明专利]一种汽车生产设备及其移载装置-CN202211699839.X在审
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车生产设备及其移载装置，移载装置包括轨道、活动板、运动机构和协作机器人，其中，活动板可活动地连接轨道，活动板用于沿第一方向与轨道相对运动，运动机构可活动地连接活动板，运动机构用于沿第二方向运动，协作机器人设于运动机构上，协作机器人用于跟随运动机构沿第二方向运动，以执行预设安装拧紧工作。上述移载装置，可以实现第一方向与第二方向的多方向运动，以供协作机器人到达指定位置后对待装配汽车车身执行预设安装拧紧的操作，与此同时，相较于传统市面上成本较高的多方向移载装置，本申请实施例所提供的移载装置，结构简单，操作方便，可以降低生产成本。
一种汽车生产设备及其装置

[发明专利]一种机器人协同控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211700947.4在审
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述机器人协同控制方法：检测装配对象的运动速度，根据运动速度控制工业机器人随行运动，并控制协作机器人保持静止不动；判断工业机器人是否在安全范围坐标区域；若是，则控制工业机器人进行装配作业；控制随行底板带动协作机器人加速运动并在达到工作位置时与装配对象随行运动，控制工业机器人六轴旋转，以使协作机器人越过工业机器人到达工作位置；控制协作机器人进行装配作业。本申请能够降低工业机器人和协作机器人的占地空间，提高机器人协同控制的灵活性。
一种机器人协同控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种仪表板装配拧紧机构及其拧紧方法-CN202211743576.8在审
发明人： 李超玥;陈亮 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表板装配拧紧机构及其拧紧方法，涉及装配技术领域，仪表板装配拧紧机构包括：随行装置；协作机器人；拧紧枪，其用于吸附螺栓、并将螺栓拧紧至车辆的仪表盘安装孔内；伸出机构，其用于驱动拧紧枪由上一仪表盘安装孔的位置移至下一仪表盘安装孔的位置，拧紧枪设于伸出机构上；送料机构，包括用于吸附备用螺栓的放钉板和用于将备用螺栓送至拧紧枪前端的送料件；推料机构，设于送料机构的上方，其用于将备用螺栓推至拧紧枪内；定位相机；控制装置，随行装置、协作机器人、拧紧枪、伸出机构、送料机构、推料机构以及定位相机均与控制装置连接。本机构可一次性拾取两个螺栓进行拧紧操作，可提高螺栓拧紧效率。
一种仪表板装配拧紧机构及其方法

[实用新型]一种用于汽车零部件生产线的短距输送设备-CN202222632594.0有效
发明人： 李超玥 -专利权人： 李超玥
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车零部件生产线的短距输送设备，包括载物平台，所述载物平台的下表面固定连接有支撑机构，所述支撑机构的下表面固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有第一档板，所述第一档板的正面开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔的内壁转动连接第一传动杆，所述第一传动杆的表面固定连接有齿轮，所述支撑机构用于驱动齿轮，所述底板的下表面固定连接有第二档板，所述第二档板的正面开设有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔的内壁转动连接有滑轮机构，所述第一传动杆的表面固定连接有用于驱动滑轮机构的主动轮。本实用新型通过设置滑轮机构、支撑机构、齿轮，来实现无动力驱动，节省人力，节省资源。
一种用于汽车零部件生产线输送设备

[实用新型]一种汽车零部件自动化生产用组装装置-CN202121616033.0有效
发明人： 李超玥 -专利权人： 李超玥
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件自动化生产用组装装置，包括底座，所述底座的上方设有横板，所述横板的下方设有转杆，所述转杆的底面两端分别通过第一气缸固定连接有吸盘和压板，所述底座的上表面固定连接有两个第二竖板，所述第二竖板上通过第二气缸固定连接有夹持板，两个所述第二竖板之间固定连接有安装板，所述安装板的上表面通过第三气缸固定连接有移动板。本实用新型中，通过电机、转杆、第一气缸、吸盘、压板等的设置，采用吸盘吸取截流片，电机带动吸盘转动至D型管的上方并将截流片放置于D型管提前开设的孔内，采用压板将截流片完全压入D型管内，实现截流片安装的自动化过程，提高生产效率，节约人力。
一种汽车零部件自动化生产组装装置

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