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[发明专利]一种大球盖菇不覆土出菇诱导剂及其制备方法-CN202211492484.7在审
发明人：张朝君;陈之林;文林宏;李裕荣 -专利权人：贵州省园艺研究所（贵州省园艺工程技术研究中心）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01N37/42 文献下载
摘要：本发明属于食用菌生产技术领域，具体涉及一种大球盖菇不覆土出菇诱导剂及其制备方法；本发明采用三十烷醇环糊精包合溶液作为A液，茉莉酸甲酯溶液为B液配制大球盖菇不覆土出菇诱导剂，在使用时现用现配，在菌丝长满后喷施，可在大球盖菇常规出菇条件下，诱导形成子实体，首茬大球盖菇的生物转化率可达32％。采用本发明的诱导剂进行大球盖菇的培育，在栽培过程中不需要在表面覆土，避免了泥土弄脏子实体和菌柄，在一定程度上保证了商品菇的等级。
一种大球盖菇不覆土出菇诱导剂及其制备方法

[发明专利]一种轮式机器人路径跟踪控制方法、装置、存储介质-CN202211181270.8在审
发明人：潘金文;陈凯;李裕荣 -专利权人：广州蓝胖子移动科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人路径跟踪控制方法、装置、存储介质，属于移动机器人领域。其中，该轮式机器人路径跟踪控制方法包括：在由路径生成轨迹的过程中，通过规划器的轨迹规划生成机器人的参考轨迹，以及，根据待控制的位置或角度确定对应的多阶跟踪微分器，并由所述多阶跟踪微分器生成所述机器人的预测轨迹；根据所述机器人运动时的模型和约束确定对应的模型预测控制器，并由所述模型预测控制器计算所述预测轨迹对于所述参考轨迹的反馈控制量。从而使得实际控制器优化出的控制量以及相关状态量在约束范围内，极大地降低了计算量、优化了内存占用，有效地实现了控制量以及相关状态量的平滑求解。
一种轮式机器人路径跟踪控制方法装置存储介质

[发明专利]一种佛手瓜嫩梢的丰产方法-CN202110603801.7有效
发明人： 李裕荣;黎瑞君;陈之林;孙长青;刘炼;文林宏;张朝君;谭国飞;罗庆 -专利权人：贵州省农业科技信息研究所（贵州省农业科技信息中心）;贵州省园艺研究所(贵州省园艺工程技术研究中心）
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明涉及作物栽培技术领域，提供了一种佛手瓜嫩梢的丰产方法，包括以下步骤：开厢，在厢两侧立支撑柱，并在支撑柱上搭“井”字架覆盖厢面顶部空间；引蔓上架并及时摘心；采摘。本发明通过开厢、搭架栽培利于通风透气，减少病虫害的发生，提高佛手瓜嫩梢质量和产量，可防止佛手瓜藤间长出须根，影响品质；采取搭“井”字型平架的搭架方式，使佛手瓜藤生长在一个平面上，利于佛手瓜嫩梢在架上快速生长，抑制杂草；搭架、且厢与厢间留有过道，利于工人采收，比匍地栽培减少弯腰和打理藤蔓采摘过程，大大提高了整理、采摘效率，还利于进行相关的农事操作。本发明产量达到5000～6000斤/亩，且减少了劳动力投入。
一种佛手瓜嫩梢丰产方法

[发明专利]一种贵州高海拔地区夏季佛手瓜架下种植大球盖菇出菇的方法-CN202110603775.8有效
发明人： 李裕荣;陈之林;黎瑞君;孙长青;刘炼;文林宏;张朝君;谭国飞;罗庆 -专利权人：贵州省农业科技信息研究所（贵州省农业科技信息中心）;贵州省园艺研究所(贵州省园艺工程技术研究中心）
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种贵州高海拔地区夏季佛手瓜架下种植大球盖菇出菇的方法，属于作物栽培技术领域。所述种植方法包括：5～9月于佛手瓜架下套种大球盖菇，种植后40～50天出菇。本发明通过该种植方法能够满足大球盖菇对阴湿且弱光环境的需求，实现夏季出菇，产量达1700kg/亩，其价格是正季(3～5月)大球盖菇价格的3～5倍，比仅种佛手瓜增加近2万/亩的收入；栽培大球盖菇后，土壤有机质丰富，土质疏松，能够促进佛手瓜生长，次年佛手瓜产量增加20％。
一种贵州海拔地区夏季佛手瓜架种植大球盖菇出菇方法

[发明专利]一种佛手瓜套种春白菜的种植方法-CN202210133800.5在审
发明人：黎瑞君;孙长青;刘炼;李裕荣;韩威;赵宁;陈之林;文林宏;张朝君 -专利权人：贵州省农业科技信息研究所（贵州省农业科技信息中心）;贵州省园艺研究所（贵州省园艺工程技术研究中心）
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明属于种植技术领域，公开了一种佛手瓜套种春白菜的种植方法，包括：进行种植地的选择，对选择的种植地进行预处理；进行佛手瓜的催芽；并将催芽得到的佛手瓜幼苗插入预处理后的种植地中；进行佛手瓜的田间管理以及收获；向收获后的土壤中再次施入除草剂以及复合肥；选择优良的白菜品种，并于9月中下旬至10月中旬进行大白菜的种植；进行大白菜的田间管理与收获。本发明进行佛手瓜与白菜的套种，有利于佛手瓜生长，使佛手瓜大幅度增产，同时也收获白菜，提高了土地利用率，大幅度增加了经济效益，还能够弥补2‑3月的大白菜市场需求；同时本发明利用中草药除草剂，能够有效的减少除草剂的使用，且除草效果好。
一种佛手套种白菜种植方法

[实用新型]一种透气型纸托-CN202121312127.9有效
发明人： 李裕荣 -专利权人：佛山市顺德区利之源包装材料有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透气型纸托，属于纸托领域，具体包括水平放置的纸托本体，所述纸托本体表面均匀分布有多个内凹的装放槽，所述装放槽底部连接有多个分散固定的半球体底柱，所述装放槽的侧面设有多个内外相通的第一通孔，所述纸托本体四周边缘处均匀分布有多个上下连通的第二通孔。在装放槽的下方利用底柱加大高度，并与装放槽侧面的第一通孔、纸托本体四周边缘的第二通孔形成相互流通的空气，在纸托本体装放物品后能灵活排放底部的湿气等，避免纸托本体底部长时间堆积无法排放的湿气，防止纸托本体和装放的物品发生腐蚀的现象，整体结构简单，实用性强，透气性好。
一种透气型纸托

[实用新型]一种防震纸托-CN202121313049.4有效
发明人： 李裕荣 -专利权人：佛山市顺德区利之源包装材料有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防震纸托，包括一结构主体，所述结构主体包括上盖板及下盖板，所述上盖板边缘部设有往下翻转的翻折部，所述翻折部与下盖板连接将所述上盖板与下盖板形成一个整体，所述上盖板及下盖板之间留有空腔，所述空腔内设有两端分别与所述上盖板及下盖板连接的支撑架，所述上盖板与下盖板之间设有缓冲垫层，所述橡胶粒均匀分布于所述海绵垫内部；通过设置缓冲垫层起到缓冲及过滤在运输过程中的震动，起到保护内部产品的作用，同时整个纸托的各个部分都能够采用废弃后的材料重复利用制成，一方面能够提高物料的利用率，另一方面能够降低制造成本；使用场景广阔，能够用于电子产品等贵重精密产品的包装。
一种防震

[实用新型]一种便于堆叠的纸托-CN202121238699.7有效
发明人： 李裕荣 -专利权人：佛山市顺德区利之源包装材料有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于堆叠的纸托，包括纸托主体，所述纸托主体上设置有弯折板，所述弯折板上设置有卡合台，所述纸托主体中设置有定位凸台，所述弯折板底部与纸托主体底部之间形成一环卡合槽，所述卡合槽与卡合台位置对应且均为环状结构，所述卡合台顶部外周倒角处理，所述定位凸台端部上设置有圆角。本实用新型具有易于堆叠的功能，其两个纸托堆叠的时候易于固定，在堆叠其他纸托时，使已经堆叠好的纸托不易发生相对滑动，使各个纸托之间不易发生因倾斜而引起的部分纸托受力不均，从而保护好纸托，通过加强肋板增加纸托在使用时候的抗压能力，同时弯折板也可以起到支撑的作用，增加纸托的稳定性。
一种便于堆叠

[实用新型]一种包装纸托-CN202121241917.2有效
发明人： 李裕荣 -专利权人：佛山市顺德区利之源包装材料有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装纸托，包括纸托本体，纸托本体为长方型结构所述纸托本体设有若干条形插孔、第一隔板、第二隔板和固定板，插孔用于实现第一隔板、第二隔板与纸托本体卡接，所述第一隔板为倒凹型结构，所述第一隔板设有第一卡口、第一卡板和连接部，所述第一卡板用于实现与插孔卡接，所述第一卡板设于连接部底端，所述第二隔板设有第二卡口和第二卡板，所述第二卡口用于实现与第一卡口卡接，所述第二卡板用于实现与插孔卡接，所述第二卡板设于第二隔板远离第二卡口的一端，所述固定板设于纸托本体底面，所述固定板用于实现第一卡板、第二卡板的位置固定，通过在条形插孔内插入第一隔板和第二隔板，满足对不同形状物品的使用需求。
一种包装纸

[实用新型]一种针对柔性机械臂的振动控制器-CN201921938409.2有效
发明人：王福杰;张佳宁;姚智伟;秦毅;李裕荣;任斌 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对柔性机械臂的振动控制器，振动控制器包括控制信号发生模块、驱动模块、柔性机械臂、角度采集模块和位置采集模块，本实用新型是利用边界控制器和干扰观测器，通过采集到的柔性机械振动臂角度信号和位置信号输入到控制信号发生模块，在机械臂受到随机干扰情况下，控制器可以有效消除扰动带来的振动且保证柔性机械臂系统的稳定性，同时控制机械臂使其转到期望的角度。本实用新型能够有效抑制机械臂的振动，使得柔性机械臂工作更加安全和稳定。
一种针对柔性机械振动控制器

[发明专利]带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜一阶滑模和Twisting控制-CN202010217152.2在审
发明人：秦毅;王福杰;郭芳;李裕荣;姚智伟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜一阶滑模和Twisting控制，通过定MEMS扭转微镜的转动角度误差，从而确定MEMS扭转微镜的转动角度误差e＝θ‑θref,从而形成闭环控制系统，针对带侧面电极的2D静电驱动MEM扭转微镜这一新型微机电器件设计和应用一阶滑模控制和Twisting控制算法，采用反馈控制算法改善微镜的暂态性能和定位性能。从而使微镜能够快速并精确的扭转到期望角度。
侧面电极静电驱动 mems 扭转一阶 twisting 控制

[发明专利]带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜二阶积分滑模控制-CN202010216889.2在审
发明人：秦毅;王福杰;郭芳;李裕荣;姚智伟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜二阶积分滑模控制，针对带侧面电极2D静电驱动MEMS扭转微镜设计了基于积分滑模面的二阶滑模控制算法，提高MEMS微镜的暂态性能和扫描定位精度，实现精确跟踪参考正弦轨迹的扫描控制。二阶滑模控制能够保证系统鲁棒性的同时减少滑模控制的抖振现象，即使存在外界扰动，闭环系统依然具有良好的暂态性能、定位精度和跟踪性能。
侧面电极静电驱动 mems 扭转微镜二阶积分控制

[发明专利]一种针对柔性机械臂的振动控制器-CN201911098016.X在审
发明人：王福杰;张佳宁;姚智伟;秦毅;李裕荣;任斌 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对柔性机械臂的振动控制器，振动控制器包括控制信号发生模块、驱动模块、柔性机械臂、角度采集模块和位置采集模块，振动控制器中的控制信号发生模块采用未知参数自适应逼近器来逼近柔性机械臂中的未知动态，并采用干扰观测器逼近未知的外部扰动，最后使用边界控制器实现对柔性机械臂系统的控制。在柔性机械臂动态特性未知且受随机扰动的环境下，振动控制器可以抑制系统的机械振动，并控制柔性机械臂转动到期望的角度，实现良好的控制性能。本发明能够有效抑制机械臂的振动，使得柔性机械臂工作更加安全和稳定。
一种针对柔性机械振动控制器

[发明专利]一种基于位置与速度人工势场法的无人机路径规划方法-CN201911068807.8在审
发明人：王福杰;张佳宁;姚智伟;秦毅;李裕荣;任斌 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置与速度人工势场法的无人机路径规划方法，主要包括：步骤一是建立基于障碍物三维空间位置的斥力势函数和基于目标三维空间位置的引力势函数；步骤二是建立基于障碍物速度的动态斥力势函数和基于目标速度的动态引力势函数；步骤三是建立基于位置与速度人工势场函数的数学模型，求解出无人机动力学方程进行路径规划。与传统二维的基于位置的人工势场法相比不仅解决了二维空间的局限问题，而且引入速度信息提高无人机路径规划的可靠性。
一种基于位置速度人工势场法无人机路径规划方法

[发明专利]一种赤松茸栽培种快速生产的方法-CN201910567163.0在审
发明人：张朝君;文林宏;李裕荣;陈之林 -专利权人：贵州省园艺研究所（贵州省园艺工程技术研究中心）
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种赤松茸栽培种快速生产的方法，属于食用菌栽培技术领域。所述方法包括：将栽培基质装入pp料带盖方形塑料盒后进行灭菌，将赤松茸原种接种于灭菌后的栽培基质中进行暗培养；所述栽培基质包括以下重量份数的原料：玉米芯74～84份、稻谷10～20份、麦麸3～8份和生石灰0～2份。采用本发明提供的方法能够加快赤松茸栽培种的生产，缩短栽培种的培养周期，每平米的栽培基质接种栽培种的用量节省了20％。
栽培种栽培基质快速生产灭菌接种食用菌栽培技术麦麸方形塑料培养周期重量份数暗培养生石灰玉米芯原种装入稻谷生产

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