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[实用新型]独立悬挂agv机器人-CN202320955634.7有效
发明人：任玉廷;赵诣;葛鎣;孟磊;许晓辉;杨智显;李莫 -专利权人：华能白城风力发电有限公司通榆分公司;思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及agv机器人技术领域，具体涉及独立悬挂agv机器人，包括用于物品承装的装载部和用于移动的移动部，所述承载部包含承载板，承载板的下端面对称布置有T型安装架，移动部包含T型固定架，T型固定架上通过轴安装有轮子安装架，轮子安装架上安装有轮子，轮子安装架水平端的上端面通过第一弹簧安装在承载板的下端面，其竖直端的上端通过第二弹簧安装在T型安装架上，本装置轮子采用马克拉姆轮，使agv机器人运动更加灵活，可以使agv机器人向任意方向运动，由于无法保证agv机器人运动路面的平稳性，故利用马克拉姆轮会产生较大的震动，本申请通过弹簧与安装架的配合，能够将振动力分解，减小agv机器人的振幅，使agv机器人运动更加平稳。
独立悬挂 agv 机器人

[发明专利]一种吸音式汽车传动轴-CN202310825370.8在审
发明人：李莫 -专利权人：宜发传动轴（上海）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明属于汽车组件技术领域，具体公开了一种吸音式汽车传动轴，包括连接轴和两个减振框，两个所述减振框位于连接轴两端，并且连接轴两端对称设有第一法兰盘，减振框内侧设有连接板，连接板与减振框之间采用滑动连接，连接板上设有套筒，套筒内侧设有减振弹簧和阻尼器，减振弹簧套设在阻尼器外侧，连接板远离套筒的一侧设有连接柱，连接柱穿过减振框并连接有第二法兰盘，第二法兰盘与第一法兰盘相互贴合并通过第三螺栓和螺母固定；当连接轴震动时，连接轴震动便会带动连接柱挤压连接板，使得连接板挤压减振弹簧和阻尼器，利用减振弹簧减小冲击力，然后利用阻尼器抑制减振弹簧回弹的弹力，从而实现减振的效果。
一种吸音汽车传动轴

[发明专利]一种数据决策平台及使用方法-CN202310051168.4在审
发明人：谢广民;汲俊曦;张微微;皇甫显华;王雪艳;赵梓行;李莫;涂武强;曹洁;刘健 -专利权人：华能吉林发电有限公司;思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据决策平台及使用方法，属于计算机信息技术领域，包括一种数据决策平台包括：数据源模块，用以对数据源进行调度查询与修改；数据存储模块，用以对数据源进行存储；数据处理模块，用以对数据存储模块中存储的数据进行处理；任务调度模块，用于实现大规模任务调度、流程调度；BI分析模块，用以对数据存储模块中的数据进行展示。进一步的，所述数据源模块包括数据采集组件和数据管理组件，所述数据采集组件用以对数据进行采集；所述数据管理组件用以对数据源进行类别管理和关键信息预览。
一种数据决策平台使用方法

[发明专利]一种复合型颗粒状甲醛吸附剂制备方法-CN202310169968.6在审
发明人：郭雨;潘胡;程年寿;舒灵秀;丁冉;陈君华;彭志强;李莫 -专利权人：凤阳锦卓新型环保科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：本发明属于甲醛吸附剂制备技术领域，具体公开了一种复合型颗粒状甲醛吸附剂制备方法，包括以下步骤：步骤一：配置过氧化氢溶液；步骤二：将过氧化氢溶液加入盛有载体的浸渍罐内搅拌，浸渍2‑4h；步骤三：将浸渍后的载体过滤，取出，烘干，得到颗粒状甲醛吸附剂；上述所述浸渍罐包括罐体，所述罐体的内部设置有搅拌机构，所述罐体顶部设置有进料口，所述罐体的底部设置有出料口，所述出料口的底端连通有接料组件；本发明浸渍效果好、工作效率高，且通过过氧化氢改性后的载体具有疏松、充分膨胀、孔隙结构发达、比表面积大等优点，对甲醛等有毒气体的吸附性能好。
一种复合型颗粒状甲醛吸附剂制备方法

[发明专利]烟囱刷漆机器人智能作业平台-CN202210494878.X有效
发明人：李莫;姜文亮;邵文迪;尹相辉;于轮齐;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
烟囱机器人智能作业平台

[发明专利]一种数据基础引擎平台及使用方法-CN202310051167.X在审
发明人：马跃;周峰屹;赵梓行;李志强;龙俊伯;王子怡;李莫;涂武强;曹洁;刘健 -专利权人：华能吉林发电有限公司;思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据基础引擎平台及使用方法，属于计算机技术领域，包括一种数据基础引擎平台包括：计算机虚拟化模块，用于将搭建虚拟计算机硬件；网络虚拟化模块，用于将搭建虚拟网络；网络隔离模块，用于分内部离局域网和外部业务网的接口；高可用系统模块，用于搭建高可用系统；虚拟机运维模块，用于对虚拟机的运行进行维护。进一步的，所述计算机虚拟化模块包括CPU虚拟化组件、内存虚拟化组件和硬盘I/0虚拟化组件，所述CPU虚拟化组件用于将物理服务器的CPU整合成一个大的CPU池后划分CPU给虚拟机使用；所述内存虚拟化组件用于将物理服务器的内存动态分配给多个虚拟机使用；所述硬盘I/0虚拟化组件用于复用有限的外设资源。
一种数据基础引擎平台使用方法

[发明专利]一种数据共享交互平台及其应用方法-CN202310051166.5在审
发明人：马跃;张茜;周峰屹;王雪艳;张微微;皇甫显华;李莫;涂武强;曹洁;刘健 -专利权人：华能吉林发电有限公司;思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据共享交互平台及其应用方法，属于计算机信息技术领域，本发明包括一种数据共享交互平台，所述一种数据共享交互平台包括：数据存储模块，用以将数据源进行存储；数据服务模块，用以提供存储数据的修改服务；数据监控模块，用以监控各服务接口的访问信息；接口监控模块，用以对API链路调用的过程；数据源管理模块，用以进行数据源的查看、新建、修改、删除等管理维护操作。所述数据服务模块包括服务列表管理组件和API管理组件，所述服务列表管理组件用以所有的微服务以及服务健康状态；所述API管理组件用以生成API并进行管理。
一种数据共享交互平台及其应用方法

[发明专利]一种多传感器融合位姿估计方法-CN202310046431.0在审
发明人：任玉廷;张俊东;李莫;邵文迪;涂武强;葛鎣;张玉才;杨智显;许晓辉;周汝楠 -专利权人：思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司;华能吉林发电有限公司新能源分公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器融合位姿估计方法，本发明通过基于动态贝叶斯网络和断裂力学，本发明建立载体坐标系与导航坐标系，对IMU设备输出建模，确定IMU运动学模型；输入激光雷达与IMU各自的自由度信息，基于扩展卡尔曼滤波进行融合姿态估计；不断迭代更新实现滤波。本发明利用激光雷达获得的姿态信息作为观测值校正了IMU输出的值使其与真实值更为接近，在误差统计上相比于其他方法精度上有了一定的提高，做到了修正IMU本身存在的累计误差同时解决旋转时跟踪易失败等问题，整个系统的鲁棒性与强健性也相对提升。
一种传感器融合估计方法

[实用新型]一种慢行立体交通枢纽结构-CN202222697835.X有效
发明人：王寅璐;李莫;杨涛;曹静;董贝;王金博;曹宇峰 -专利权人：西安市政设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种慢行立体交通枢纽结构，包括楼梯、接驳平台、无障碍坡道、市政人行地道出入口和轨道交通站点出入口，所述楼梯用于连接地下层的接驳平台和地面层，所述楼梯的底部与接驳平台的顶部连接，所述接驳平台用于连接地下层的市政人行地道出入口和轨道交通站点出入口，所述无障碍坡道用于连接地下层和地面层，所述楼梯、接驳平台和无障碍坡道沿周向设置有围护挡墙，其中，楼梯和接驳平台与无障碍坡道共用围护挡墙。本实用新型通过将场地高差处人行及无障碍垂直交通与市政人行地道出入口及轨道交通站点出入口各层平面交通的多种功能相互整合，将不同来向的客流在此处集中后分类离散，形成无缝衔接立体交叉节点。
一种立体交通枢纽结构

[实用新型]一种双溃缩式的传动轴管-CN202222179418.6有效
发明人：李莫 -专利权人：宜发传动轴（上海）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双溃缩式的传动轴管，涉及汽车传动领域，主要解决传统的等径传动轴管在受到轴向冲击力时可能会对乘车人员造成伤害的问题；该轴管包括两个轴径不同的溃缩环；双溃缩环处在直管之间位置，溃缩环由圆弧过渡段，溃缩直线段，圆弧过渡段组成。本实用新型的轴管采用双溃缩环设置，使得传动轴受到轴向冲击力时，溃缩环进行收缩，收缩过程中产生热量，从而吸收一部分能量，减少汽车及乘员伤害；双溃缩旨在优化变径溃缩管的加工制造成本下满足传动轴受较大轴向冲击下的安全性，会在传动轴受到较大的轴向冲击力时产生两个溃缩环变形，减少伤害。
一种双溃缩式传动轴

[实用新型]一种自动化扣式电池的组装机-CN202221954358.4有效
发明人：牛斐洱;江苗苗;周永生;郭雨;张少卿;闫浩然;王彦平;李莫;周可可;陆彬 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化扣式电池的组装机，包括装置主体、防护机构和限位机构，装置主体包括机台、支架与焊接组件；支架固定连接在机台的上端；焊接组件活动连接在支架的下端；装置主体的上端安装有防护机构；防护机构包括卡槽、透明防罩、卡扣、罩门、门把、插口与防护手套；卡槽设置在机台的上端；透明防罩插设在卡槽的内部；卡扣插设在透明防罩的内部；罩门活动连接在透明防罩的前端。该自动化扣式电池的组装机，通过安装防护机构，实现了提高对工作人员人身安全的防护效果，且提高实用灵活性的功能，通过安装限位机构，实现了便于快速组装电池，提高工作效率和实用性的功能。
一种自动化电池组装

[实用新型]一种造粒机用排料吸尘器-CN202222108702.4有效
发明人：程年寿;郭雨;潘胡;丁冉;陈君华;彭志强;李莫;周可可 -专利权人：凤阳锦卓新型环保科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于造粒机技术领域，且公开了一种造粒机用排料吸尘器，包括外壳，所述外壳底部的右端固定安装有第一排料口，所述外壳底部的左端固定安装有第二排料口，所述外壳的右侧固定安装有吸尘器，所述外壳右侧的底部设置有第一收集箱，所述外壳的顶部且位于第二排料口的底部设置有第二收集箱。本实用新型通过设置有引导轮、挡杆与筛分板等达到了颗粒筛分的目的，在需要排料时，将启动吸尘器，此时吸尘器通过外壳的内部对造粒机进行排料，颗粒将会经过引导轮的顶部，较大的颗粒将通过吸尘器的吸力，从三个挡杆之间落入筛分板的顶部，再通过筛分板顶部左端的滤网对颗粒进行再次筛分，使其达到了颗粒筛分的效果。
一种造粒机用排料吸尘器

[实用新型]一种圆盘造粒机生产完毕后材料承接引导输送机-CN202222007841.8有效
发明人：程年寿;潘胡;丁冉;郭雨;陈君华;舒灵秀;李莫;周可可;陆彬 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于材料承接输送设备技术领域，且公开了一种圆盘造粒机生产完毕后材料承接引导输送机，包括底座，所述底座顶部的内腔固定连接有引导块，所述引导块前端的顶部固定连接有弧形板，所述引导块的底部安装有位于底座下方的漏斗块，所述漏斗块的内腔固定连接有筛板，所述底座内腔底部的左右两侧固定连接有固定块，所述底座内腔底部的两侧活动连接有从动滚轴。本实用新型通过弧形板、漏斗块、第一电机、主动滚轴、旋转块和输送带的配合，进而使得装置具便于对粒子的筛分输送，通过从弧形板的作用，使得圆盘上被筛出的粒子被导向到引导块的内腔，随后从引导块的底部落入到筛板的上方，运行第一电机，进而使得旋转块发生旋转。
一种圆盘造粒机生产完毕材料承接引导输送

[实用新型]一种圆盘造粒机用的稳定补水器-CN202222044505.0有效
发明人：程年寿;潘胡;郭雨;丁冉;陈君华;徐炜;赵洪义;舒灵秀;李莫;周可可 -专利权人：安徽科技学院;凤阳锦卓新型环保科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01J2/14 文献下载
摘要：本实用新型属于造粒补水技术领域，且公开了一种圆盘造粒机用的稳定补水器，包括支撑架，所述支撑架左端的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的左端活动铰接有连接块，所述连接块下端的前后两端均活动铰接有直杆，所述直杆的下端活动铰接有活动杆，所述活动杆下端的右端固定连接有喷水管。本实用新型通过支撑架、液压伸缩杆、连接块、直杆和活动杆等结构配合使得装置便于补水，通过启动液压伸缩杆伸长，液压伸缩杆推动连接块，直杆带动活动杆向下旋转，活动杆带动喷水管，通过将输水管连通水管并通水，通过喷水管将水喷出，通过支撑架、液压伸缩杆、连接块、直杆和活动杆等结构配合使得装置便于补水。
一种圆盘造粒机用稳定补水器

[实用新型]一种工作生产加工用圆盘造粒机-CN202222050321.5有效
发明人：程年寿;潘胡;郭雨;丁冉;陈君华;徐炜;赵洪义;舒灵秀;李莫;周可可 -专利权人：安徽科技学院;凤阳锦卓新型环保科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01J2/14 文献下载
摘要：本实用新型属于颗粒生产设备技术领域，且公开了一种工作生产加工用圆盘造粒机，包括底座，所述底座顶部的左侧铰接有支架，所述支架右侧的内腔活动连接有造粒圆盘，所述造粒圆盘的内腔活动连接有活动圆弧，所述造粒圆盘内腔的左侧活动连接有筛板，所述筛板内腔上下端的前后两侧活动连接有卡接块。本实用新型通过造粒圆盘、活动圆弧、筛板、卡接块和拉力弹簧的配合，使得装置具有便于安装筛板进行筛选的效果，通过旋转螺栓，使得螺栓解除对造粒圆盘与活动圆弧的固定，同时拉动拉手使得活动圆弧发生旋转，使得活动圆弧上的拉手处旋转至造粒圆盘弧形开口的中部，同时按动筛板外表面上的卡接块。
一种工作生产工用圆盘造粒机

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