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[发明专利]一种机器人弯管加工设备-CN202310942702.0在审
发明人： 李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人弯管加工设备，包括地轨部件、齿轮传动部件、夹管支撑装置、机头部件，地轨部件上设有可移动的移动部件，移动部件上设有机器人，机器人上设有连接臂，连接臂上设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转驱动装置；旋转轴与连接臂同轴设置；齿轮传动部件包括箱体，箱体内设有定心齿轮和旋转齿轮，旋转齿轮和定心齿轮啮合，旋转轴与箱体相连，连接臂与定心齿轮相连；旋转齿轮上设有机头旋转主轴，机头旋转主轴与机头部件相连。本发明中，机头部件安装在机器人上，通过机器人能够驱动机头部件在三维空间中进行多自由度的旋转和移动，提高了加工效率，可以在三维空间中实现较为复杂的弯管加工，并降低了与管件发生干涉的几率。
一种机器人弯管加工设备

[发明专利]一种管件旋沟加工装置及其加工方法-CN202310960742.8在审
发明人： 李良有;陈丽渊;饶梅贵 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种管件旋沟加工装置，包括：机架，机架上设有固定盘，固定盘上滑动连接有三个滚压轮安装块，滚压轮安装块可沿着固定盘的径向移动；滚压轮安装块上转动连接有滚压轮；旋转驱动机构，同时与三个滚压轮相连；进给驱动机构，用于驱动三个滚压轮安装块沿固定盘的径向同步移动；夹模送料装置，用于夹持管件并驱动管件移动，管件被夹持后可绕着自身中轴线转动。浮动芯棒机构，包括可移动的芯棒；管件在进行加工时，芯棒插入管件中。本发明中，通过旋转驱动机构驱动滚压轮旋转，通过滚压轮的旋转带动管件旋转，保证了滚压轮与管件表面之间为滚动摩擦，两者之间不会产生滑动摩擦，从而有效降低了加工过程中管件表面碎屑粉末的掉落。
一种管件旋沟加工装置及其方法

[发明专利]一种左右共弯弯管机-CN202311027663.8在审
发明人： 李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种左右共弯弯管机，包括工作台、设于工作台上的送料机构、设于工作台一侧且位于送料机构的送料方向上的左右共弯机构，管件经送料机构输送至左右共弯机构处，并由左右共弯机构对管件进行弯管加工；其中，左右共弯机构包括转动设置的摆动板、与摆动板远离转动端的位置呈转动连接的机箱、可转动的设于机箱一侧的弯管轴、设于弯管轴上的摆臂，弯管轴两端具有靠模，摆臂两侧可移动的设有夹模，且摆臂两侧的夹模与弯管轴两端的靠模呈对应设置，以使管件置于夹模与靠模之间时，受到夹模与靠模的夹持固定；本发明可在同一台设备上对管件的左右弯管进行快速切换，减少复杂管件弯管时的干涉情况。
一种左右弯弯

[发明专利]机器人弯管加工方法-CN202310948231.4在审
发明人： 李良有;蔡前龙;冷运兵;王振 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人弯管加工方法，通过机器人弯管加工设备进行管件的弯管加工，机器人弯管加工设备包括地轨部件、齿轮传动部件、夹管支撑装置、机头部件，地轨部件上设有可移动的移动部件，移动部件上设有机器人，机器人上设有连接臂，连接臂上设有旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转驱动装置；旋转轴与连接臂同轴设置；机头部件通过齿轮传动部件与机器人上的连接臂和旋转轴相连；机器人弯管加工设备分为双机器人加工模式和单机器人加工模式。本发明中，机头部件安装在机器人上，通过机器人能够驱动机头部件在三维空间中进行多自由度的旋转和移动，提高了加工效率，可以在三维空间中实现较为复杂的弯管加工，并降低了与管件发生干涉的几率。
机器人弯管加工方法

[发明专利]管材弯管小R成型方法及管端成型机-CN201710531565.6有效
发明人：斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克;李良有;赵俊强;陈修素 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D9/04 文献下载
摘要：本发明属于管件加工技术领域，具体涉及管材弯管小R成型方法及管端成型机，包括以下步骤：S1:用弯管机将管材弯出弯曲半径R1较大的弯管B；S2:用管端成型机的夹模部件夹住所述弯管B，并用仿形冲头抵住弯管B内壁和端面，压缩仿形冲头，形成弯曲半径R2较小的弯管C；所述R2R1。本发明管材弯管小R成型方法，通过两步弯曲，形成弯曲半径较小的弯管，弯管处的扁平度在0.9‑0.95，解决了传统弯管机弯管小R时扁平度在0.6‑0.7的缺陷。本发明的管材弯管小R成型方法弯管处距离管口直线段在1‑2倍弯曲半径的管材，管口平面度在0.1内，管口变形小，解决了管材管端倾斜问题，显著提高弯管弯曲质量，具有极强的工业使用推广价值。
管材弯管成型方法

[发明专利]直铜管冲孔弯管一体机-CN202310813770.7在审
发明人： 李良有;席伟江;王元宾;许春涛;吴岳顺;童鑫 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直铜管冲孔弯管一体机，包括用于直铜管上料的管件上料装置、用于对直铜管末段定位的管件送料定位装置，管件送料定位装置上还布设有切割部件以及前管端部件，以使直铜管经切割部件进行切割分段、前管端部件进行前管端加工，且管件送料定位装置一侧依次布设有用于后管端加工的后管端部件、拔孔部件、冲孔弯管部件；其中，管件送料定位装置包括可移动设置的送料底座、置于送料底座上的送料夹模、设于送料底座移动方向上的定位靠山，当送料夹模夹持后一直铜管时，由送料底座推动后一直铜管，以使后一直铜管的前端顶动前一直铜管的后端进行移动。
铜管冲孔弯管一体机

[发明专利]一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置及其使用方法-CN202310896129.4在审
发明人： 李良有;蔡前龙;王振;李浩;黄茂德 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速切换夹紧方式的管件旋转装置及其使用方法，包括旋转驱动装置、内夹紧部件、外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件与旋转驱动装置可拆卸连接。旋转驱动装置上可选择性地安装内夹紧部件和外夹紧部件，内夹紧部件和外夹紧部件分别能够满足不同加工场合下的夹紧需求；内夹紧部件和外夹紧部件均通过螺纹连接的方式与旋转驱动装置相连，可实现内夹紧部件和外夹紧部件的快速安装和拆卸，从而实现夹紧方式的快速切换，从而能够有效满足管件实际加工过程中对夹紧方式切换的需求；并且在切换夹紧方式时，只需对夹紧部件进行更换即可，更换零件数量较少，更换方式较为简便，大大降低了更换过程的工作量。
一种快速切换夹紧方式旋转装置及其使用方法

[实用新型]电动夹紧主轴部件-CN202320619034.3有效
发明人：张良;李良有;李良宏;李国平;金腾 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动夹紧主轴部件，包括主轴、传动杆，主轴转动连接在主轴安装座上，主轴的一端设有夹紧锥套，夹紧锥套中设有夹瓣机构，夹瓣机构的一端设有传力推套；传动杆的一端连接传力推套；主轴上设有夹紧驱动部件；夹紧驱动部件包括电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、外螺纹套、内螺纹套、过渡套、连接套，过渡套转动连接在主轴的外侧；连接套通过滑键机构与主轴滑动配合，传动杆与连接套相连；外螺纹套转动连接在连接套的外侧；内螺纹套转动连接在过渡套的外侧；外螺纹套与内螺纹套之间螺纹配合。本实用新型以电机驱动夹瓣机构对管件进行夹紧，电机的输出扭矩可进行精确的控制，从而可以对夹紧力的大小进行灵活、精确地控制。
电动夹紧主轴部件

[发明专利]一种单摆臂左右共弯型数控弯管机-CN201710731527.5有效
发明人：斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克;赵俊强;李良有;张良;蔡前龙 -专利权人：浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单摆臂左右共弯型数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。其中，数控弯管机包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的送料小车、机头、导模单元及切换单元；机头包括夹模，圆模，与圆模共驱动主轴的摆臂，及驱动圆模与摆臂进行弯管转动和驱动二者在左弯管位置与右弯管位置间切换转动的弯管电机；切换单元受控制单元控制地驱动机头相对机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，以驱使机头在左弯管位置与右弯管位置间切换。不仅能基于单摆臂实现左右共弯，且能有效地提高弯管质量，可广泛应用于空调、航空等领域中。
一种单摆左右共弯型数控弯管

[发明专利]一种左右共弯型数控弯管机-CN201710639696.6有效
发明人：斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克;赵俊强;李良有;蔡前龙 -专利权人：浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种左右共弯型数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。其中，数控弯管机包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的弯管装置与送料小车，弯管装置包括机头、导模单元及换模单元；机头包括安装座及安装在安装座上且受同一弯管电机驱动的左弯管单元与右弯管单元，弯管单元包括圆模、摆臂及安装在摆臂上的夹模；换模单元受控制单元控制地驱动机头相对机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，使数控弯管机在左弯工作模式与右弯工作模式间切换。基于同一弯管电机对左右弯管单元进行驱动，同时，通过换模单元实现左右弯管单元的切换，不仅能有效地提高弯管质量，且提高整体布局的紧凑性，可广泛应用于空调、航空等领域中。
一种左右共弯型数控弯管

[实用新型]一种管材加工处理装置-CN202223545330.8有效
发明人： 李良有;黄磊;许春涛;金腾;全立地;韩洪涛 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材加工处理装置，属于管材加工处理技术领域。该管材加工处理装置包括长管上料单元与裁断单元；长管上料单元包括送料单元，用于驱使长管沿送料方向移动；裁断单元包括无屑旋切单元，用于在长管上的预定位置处沿管周向旋切出打断槽；沿送料方向，送料单元位于无屑旋切单元的上游，并在无屑旋切单元的下游侧布设有打断作业空间；打断作业空间用于容纳处于打断作业状态的打断单元；打断单元包括打断驱动单元与打断压块；打断驱动单元用于驱使打断压块靠近长管，而压断已被旋切出所述打断槽的管段部分，或远离该长管而避让该长管；该装置能有效地避免管端缩口问题，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
一种管材加工处理装置

[发明专利]一种全自动数控旋压机及其加工方法-CN202310304402.X在审
发明人：张良;李良有;李良宏;李国平;金腾 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动数控旋压机及其加工方法，包括机架、主轴部件、管件换向机构，机架上设有主轴安装座和拖板装置，拖板装置上设有旋压滚轮安装座，旋压滚轮安装座上设有旋压滚轮；主轴部件包括主轴、传动杆，主轴转动连接在主轴安装座上，主轴的一端设有夹紧锥套，夹紧锥套中设有夹瓣机构，夹瓣机构的一端设有传力推套；传动杆的一端连接传力推套；主轴上设有夹紧驱动部件，传动杆与夹紧驱动部件相连；夹紧驱动部件包括电机、减速器、主动齿轮、从动齿轮、外螺纹套、内螺纹套、过渡套、连接套。本发明中，在管件的一端加工完成后，能够通过管件换向机构以及管件定位顶出机构实现管件的自动顶出和方向调转，省时省力，提高了加工效率。
一种全自动数控旋压机及其加工方法

[发明专利]一种卡压弯头加工设备及其加工方法-CN202310456852.0在审
发明人： 李良有;李浩;蔡前龙;王振;黄茂德;金腾 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡压弯头加工设备，包括上料架、扩口加工单元、检测单元、内壁涂油单元、移管机械手单元、第一弯管单元和第二弯管单元；加工件从上料架上的出料位逐个出料；加工件从上料架出料后进入扩口加工单元，扩口加工单元在加工件的一端加工出锥口结构；加工件从扩口加工单元上下料后进入检测单元，检测单元用于检测加工件上的焊缝位置并通过焊缝位置对加工件进行旋转，将加工件旋转至弯管角度位；移管机械手单元上设有第一取料机械手和第二取料机械手。本发明在对卡压弯头进行生产加工时，能够自动实现上料、扩口加工、焊缝位置检测、内壁涂油、弯管加工、卸料等步骤，自动化程度高，无需人工操作，大大提高了生产效率。
一种弯头加工设备及其方法

[发明专利]一种管材封口成型设备-CN202310334052.1在审
发明人： 李良有;王元宾;李国平;金腾;尹超杰;黄元 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种管材封口成型设备，包括用于限位管材的管材加工定位机构、用于对管材进行加工的管材加工机构，其中管材加工机构包括可移动设置的平移托板、可移动的设于平移托板上的移动平台，移动平台上设有外圆车刀以及旋压轮，当管材固定于指定位置时，平移托板与移动平台配合移动将外圆车刀或旋压轮移动至加工位置；本发明增加管材端口加工的效率，并提高管材端口封口过程中的效果。
一种管材封口成型设备

[发明专利]一种缩口式多爪旋压机头-CN202111162045.5有效
发明人： 李良有;李良宏;尹超杰 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种缩口式旋压加工系统及缩口式多爪旋压机头，属于管材加工处理技术领域。该加工系统包括夹料机头、缩口式多爪旋压机头及旋转驱动装置；夹料机头包括可绕旋转中心轴线转动地安装在机架的尾端部上的旋转主轴，及安装在旋转主轴的前端部上且用于夹持管坯的夹料爪；缩口式多爪旋压机头包括挤压件组；旋转驱动装置安装在机架上，且用于驱使旋转主轴相对缩口式多爪旋压机头的挤压件绕旋转中心轴线转动；挤压件组由一个以上的滚动缩口式挤压件及一个以上的硬质摩擦工具缩口式挤压件构成。该旋压加工系统不仅能保证硬态紫铜管的旋压成型合格率的旋压加工方法，且能降低产品的制造成本，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
一种缩口式多爪旋压机头

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