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[发明专利]一种盐酸乌拉地尔注射液及其制备方法-CN202111363419.X在审
发明人：王立江;李丽;王恰茹;王晖;李鑫;燕磊;李翠芸 -专利权人：石家庄四药有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及药物制剂技术领域，具体公开一种盐酸乌拉地尔注射液及其制备方法。所述注射液中，每1000mL盐酸乌拉地尔注射液中包含如下原料：盐酸乌拉地尔5g，渗透压调节剂100g和酸碱缓冲对，且所述盐酸乌拉地尔注射液的pH值为5.9～6.5。本发明以枸橼酸‑枸橼酸钠、醋酸‑醋酸钠、枸橼酸‑磷酸氢二钠或磷酸‑磷酸钠为酸碱缓冲对，并调节注射液的pH值为5.9～6.5，显著提高了注射液的稳定性。所述注射液在制备过程中，通过调整主药盐酸乌拉地尔与其他辅料的加入及混合顺序，并控制在配制过程中的温度低于60℃，有效降低了盐酸乌拉地尔变质的几率，显著提高了注射液的稳定性。
一种盐酸乌拉注射液及其制备方法

[发明专利]基于强度滤波器的多扩展目标跟踪方法-CN201610364263.X有效
发明人： 李翠芸;桂阳;姬红兵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于强度滤波器的多扩展目标跟踪方法，以解决现有技术不能在杂波强度未知和新生目标状态未知情况下进行准确跟踪多扩展目标的问题，实现步骤包括：建立增广空间模型，实现杂波和目标相互转化；初始化目标粒子集和杂波强度；预测存活目标粒子集，初始化新生目标粒子集，预测杂波强度，预测量测强度；对扩展目标量测集进行量测划分；更新目标粒子集和杂波强度；重采样更新后的目标粒子集；采用k‑means聚类方法获得目标状态。本发明的应用领域更广，不仅能够捕获到未知新生目标的位置状态信息，而且能在准确估计目标状态的同时，实时地更新未知杂波的强度，可用于雷达信号处理等领域。
杂波扩展目标目标粒子目标状态强度滤波器初始化量测跟踪雷达信号处理位置状态信息更新目标空间模型预测量重采样预测聚类可用更新捕获粒子存活转化

[发明专利]基于变分贝叶斯期望最大化的扩展目标跟踪方法-CN201510152626.9有效
发明人： 李翠芸;王晋斌;姬红兵;王荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分贝叶斯期望最大化VBEM的扩展目标跟踪方法，主要解决传统的扩展目标跟踪领域中，在量测噪声协方差是未知的情况下，目标的跟踪性能将会急剧下降的问题。该方法首先预测了目标状态和量测噪声协方差的联合概率假设密度中高斯逆伽玛分量的相关参数；再对高斯逆伽玛分量参数进行更新；最后通过修建与合并得到扩展目标状态和数目。仿真实验表明，本发明能很好地跟踪未知数目和未知量测噪声协方差下的多扩展目标，且具有较高的跟踪精度，可用于对飞行器和潜艇目标的跟踪。
基于分贝期望最大化扩展目标跟踪方法

[发明专利]基于强度滤波器的被动多传感器目标跟踪方法-CN201510166369.4有效
发明人： 李翠芸;代标;姬红兵;李宁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强度滤波器的被动多传感器多目标跟踪方法，以解决现有技术不能在杂波强度未知和目标新生未知情况进行准确跟踪多目标的问题。其实现方案是首先通过基于牛顿迭代的最小二乘交叉定位方法得到被动多传感器纯角度量测下对应的坐标，并对前后两个时刻的坐标进行关联，得到新生目标集；其次，根据新生目标的状态分布产生新生目标样本集；然后采用强度滤波器进行多目标跟踪。本发明不仅能快速得到新生目标样本集，降低目标样本数，提高目标跟踪效率，而且能在估计目标状态的同时，实时地更新杂波强度，可用于多目标跟踪。
基于强度滤波器被动传感器目标跟踪方法

[发明专利]阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法-CN201510156187.9有效
发明人： 李翠芸;李宁;姬红兵;代标 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法，主要解决现有技术在低信噪比情况下弱小目标跟踪效率低、跟踪性能不理想、计算复杂度高的问题。本发明实现的方法是先设定一个量测阈值，提取灰度图像数据中超过量测阈值的像素点的索引，将索引集作为量测集进行存储。再利用设定的量测阈值，计算灰度图像中各个像素点的检测概率。根据存储的量测集和像素点的检测概率，计算量测似然。采用多伯努利滤波对目标进行检测与跟踪。本发明在低信噪比情况下，能有效地提高弱小目标的跟踪效率和跟踪精度，降低计算复杂度和存储空间。
阈值化量测下多伯努利滤波目标检测跟踪方法

[发明专利]星凸模型下的势概率假设密度多扩展目标跟踪方法-CN201510170073.X有效
发明人： 李翠芸;刘远;姬红兵;林锦鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种星凸模型下的势概率假设密度多扩展目标跟踪方法，主要解决现有扩展目标跟踪方法都是将扩展目标形状建模为椭圆，当目标形状不规则时，较难跟踪的问题。其技术方案是先通过星凸随机超曲面模型产生目标的量测；再通过基于伽玛函数的高斯混合CPHD滤波器对目标质心状态、扩展形状和势分布一起进行滤波更新；然后依次提取更新后的位置参数估计目标的位置、更新后形状参数估计目标的形状、更新后的势分布估计目标的数目。本发明具有能将目标的形状信息增广到目标状态均值中的优点，可用于对未知数目的多个形状不规则的星凸形扩展目标进行持续跟踪。
模型概率假设密度扩展目标跟踪方法

[发明专利]基于平均密度投影和平移高斯模型的肺结节分割方法-CN201110318294.9有效
发明人：姬红兵;邱实;樊振华;王磊;李翠芸 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平均密度投影和平移高斯模型的肺结节分割方法，主要解决血管粘连型肺结节难以分割、分割精度低、假阳率高和处理数据量大的问题。其实现步骤是：利用平均密度投影AIP技术，对原始CT数据进行稀疏采样；其次，对AIP图像进行肺实质提取、阈值分割、形态学处理和几何特征粗提取，确定出结节大致轮廓；最后，建立平移高斯模型实现对肺结节的精确分割。本发明不但能够提取出血管粘连型肺结节，而且具有较强的鲁棒性，可有效抑制假阳，与传统方法相比分割精度更高，同时有效降低数据处理量，能够实现批处理。
基于平均密度投影平移模型结节分割方法

[发明专利]基于激活区域背景感知的红外目标跟踪方法-CN201110140912.5有效
发明人：姬红兵;樊振华;杨金龙;李翠芸;刘靳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-05-28 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激活区域背景感知的红外目标跟踪方法，主要解决现有跟踪技术实时性较差、模板易受干扰影响和缺少有效的跟踪窗自适应调整策略的问题。其实现步骤是：在粒子滤波框架下首先通过建立激活区域，划分出候选目标选取和背景感知的有效区域，利用协方差算子提取表观特征；其次通过激活区域背景感知，分辨目标当前所处的场景状态，并提取目标位置和尺度观测集；最后根据场景状态制定模板更新策略，避免将干扰引入模板，并引入目标位置观测与表观特征融合对候选目标进行筛选，以提高跟踪精度，同时利用目标尺度观测实现跟踪窗的自适应调整。本发明具有较强的抗干扰能力，实现了强杂波干扰环境下对红外目标的快速自适应精确跟踪。
基于激活区域背景感知红外目标跟踪方法

[发明专利]基于经验模态分解的边缘检测方法-CN201110122721.6有效
发明人： 李翠芸;姬红兵;邹其兵;樊振华 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经验模态分解的边缘检测方法，主要解决现有技术在噪声环境下，不能够很好地检测到清晰完整的图像边缘和虚假边缘较多的问题。其技术特点是：(1)在经验模态分解中，利用求解两个偏微分方程得到图像的极大值包络和极小值包络；(2)由图像的极大值包络和极小值包络得到图像的平均包络和差值包络；(3)继续不断地对步骤(1)和(2)迭代，直到满足迭代停止条件时，得到图像的固有模态函数和剩余图像；(4)对得到的剩余图像用两个Prewitt算子计算其梯度和门限，进而得到图像的边缘。本发明与传统Prewitt算子和Canny算子的检测效果相比，能得到更清晰完整的图像边缘，同时减少了虚假边缘以及噪声对边缘检测的影响。
基于经验分解边缘检测方法

[实用新型]轿车司机用微型桌-CN201020100548.0无效
发明人： 李翠芸 -专利权人： 李翠芸
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿车司机用微型桌，属于其他的车辆配件，特别是一种汽车用微型桌，主要用于司机在轿车中休闲时放置手提电脑或临时用餐，包括桌面、支杆，其特征是：桌面和支杆成T形，所述桌面和支杆用合页连接，并且所述支杆由两段上面开有滑槽，并用螺母紧锁能调整长度的支杆组成。使用时，将微型桌支杆插入方向盘手柄空隙，用微型桌支杆依靠顶住方向盘根部的支柱部位，借助方向盘手柄和支柱的卡托，使其桌面伸展向司机的方向共司机使用，不使用时收缩支杆，并沿合页折叠支杆与桌面靠拢，便于收拾，占用空间小，使用方便。
轿车司机微型

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