专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]复合机械手-CN201721154957.7有效
  • 李簦芸;李尚明 - 李簦芸
  • 2017-09-11 - 2018-03-27 - B25J11/00
  • 本实用新型的复合机械手,包括控制器、横向滑轨、设置在横向滑轨上滑动的竖向滑轨、竖向滑轨上滑动设置的旋转气缸、设置在旋转气缸前端的伸出气缸、设置在伸出气缸前端的夹碗手指气缸、设置在夹碗手指气缸上的夹碗手指、固定在伸出气缸上的安装支架、固定在安装支架上的夹筷手指气缸、设置在夹筷手指气缸上的夹筷手指和固定在安装支架上的吸盘;竖向滑轨的中部设置在横向滑轨上;旋转气缸的旋转头与伸出气缸的缸体尾部相连接;伸出气缸的活塞杆与夹筷手指气缸的缸体尾部相连接;旋转气缸、伸出气缸和夹碗手指气缸设置在同一水平轴线上,吸盘与该轴线垂直设置;控制器与各个气缸相连接。本实用新型结构简单、配置合理、节约空间、降低了人力物力。
  • 复合机械手
  • [发明专利]一种餐馆系统及其使用方法-CN201710811003.7在审
  • 李簦芸;李尚明 - 李簦芸
  • 2017-09-11 - 2018-01-23 - B65G47/90
  • 本发明的一种餐馆系统及其方法,包括售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置和PLC控制器;煮餐装置分别与配料装置和餐具清洗消毒装置通过复合机械手I相衔接,送餐传送装置通过复合机械手II与配料装置相衔接,泔水回收装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接,餐具清洗消毒装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接,通过所述PLC控制器分别与售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置、复合机械手I、复合机械手II和复合机械手III相连接。本发明的一种餐馆系统及其使用方法节约了人力成本、提高了工作效率,自动化程度高、环境卫生易于标准化。
  • 一种餐馆系统及其使用方法
  • [实用新型]左右伸缩输送装置-CN201720120930.X有效
  • 李簦芸;李尚明 - 李簦芸
  • 2017-02-09 - 2017-12-26 - B65G15/26
  • 本实用新型的左右伸缩输送装置,包括固定板、若干伸缩臂和驱动装置;驱动装置包括驱动电机、同步带和若干同步轮;若干伸缩臂分层平行叠压设置在固定板上,相邻伸缩臂与伸缩臂之间滑动连接,固定板与其相邻的伸缩臂之间滑动连接;分层叠压设置的伸缩臂至少为两层;叠压设置的若干伸缩臂向两侧伸缩方向一致;同步轮巧妙设置在伸缩臂或/和固定板上,通过同步带和同步轮相互缠绕,通过驱动电机驱动同步轮,从而带动同步带运动,从而驱动伸缩臂向左或者向右伸缩。本实用新型的左右伸缩输送装置自动化程度高,节省人力,缩短换电池时间,解决了人工搬运强度大和存在的安全隐患。
  • 左右伸缩输送装置
  • [实用新型]移动换电站用插头插座准确对位充电装置-CN201720119598.5有效
  • 李簦芸;李尚明 - 李簦芸
  • 2017-02-09 - 2017-08-08 - H02J7/00
  • 本实用新型移动换电站用插头插座准确对位充电装置,包括托盘与底座;托盘包括承装电池的收纳盘、设置在收纳盘底部的插头或插座;收纳盘的外侧面为斜面,且自底部向上部呈开口的喇叭状;底座包括底板、限位结构、设置在底板上表面且与托盘上的插头或插座相互对应配合的插座或插头;限位结构包括竖直设置的支撑板和设置在支撑板上的若干滚轮;通过在支撑板上设置具有斜度的滚轮,则限位槽也构成喇叭状,和托盘能够相互嵌合。还包括若干导向柱和若干弹簧;若干导向柱垂直固定设置在底板的上表面上,支撑板活动套在导向柱上;弹簧套在导向柱上且设置在底板与支撑板之间。本实用新型自动化程度高,缩短换电池时间,插座与插头能够准确对位。
  • 移动电站插头插座准确对位充电装置
  • [实用新型]一种用于智能化集成移动充换电站的机械手-CN201621399735.7有效
  • 李簦芸;李尚明;张伟 - 李簦芸
  • 2016-12-20 - 2017-07-21 - B25J5/02
  • 本实用新型一种用于智能化集成移动充换电站的机械手,包括电控驱动箱、竖直设置的支撑架、承重板和盛放货物的推拉式横向移动机构;所述承重板垂直设置在支撑架上且在支撑架上上下滑动,且通过电控驱动箱控制沿支撑架上下滑动;所述推拉式横向移动机构设置在承重板上,且通过电控驱动箱控制在承重板上向承重板的左右两侧伸缩。通过设置支撑架和承重板可以轻易的将货物升起来,然后通过推拉式横向移动机构将货物送到指定的位置,然后再降下推拉式横向移动机构,再通过电控驱动箱控制,将推拉式横向移动机构收回。本实用新型自动化程度高,节省人力,降低了成本,缩短换电池时间,解决了人工搬运强度大和存在的安全隐患。
  • 一种用于智能化集成移动电站机械手
  • [实用新型]研磨抛光机上下料装置-CN201621399682.9有效
  • 李簦芸;李尚明 - 李簦芸
  • 2016-12-20 - 2017-06-30 - B24B29/00
  • 本实用新型的研磨抛光机上下料装置,包括支架、水平和上下平移工装、机械手和PLC控制箱;水平平移工装设置在支架上,上下平移工装设置在水平平移工装上且在水平平移工装上滑动;机械手包括机械手臂、转盘、定位电机、吸盘、公转和自转定位传感器;机械手臂一端与上下平移工装滑动连接,另一端与定位电机固定连接,转盘与定位电机的输出轴连接,吸盘固定在转盘的下表面上;公转定位传感器设置在转盘下表面的中心,自转定位传感器设置在转盘下表面的周边;在抛光机的工件夹具上还分别设置有与传感器相互对应的传感头;水平平移和上下平移工装、机械手、公转和自转定位传感器通过PLC控制器联动控制。本实用新型省时省力、提高了工作效率、降低了成本。
  • 研磨抛光机上下装置
  • [实用新型]一种便于散热的智能化集成充电移动换电站-CN201621321869.7有效
  • 李簦芸;李尚明;张伟 - 李簦芸
  • 2016-12-02 - 2017-05-24 - H02J7/00
  • 本实用新型一种便于散热的智能化集成充电移动换电站,包括箱体、总控室、盛放电池的充电仓和换气扇;所述总控室设置在箱体前段,所述充电仓设置在箱体后段,所述总控室和充电仓通过隔断隔开;所述总控室设置有进气调节窗口,所述充电仓设置有出气调节窗口,所述换气扇设置在隔断上。通过设置进气调节窗口、换气扇和出气调节窗口,箱体在移动过程中,能够在箱体当中形成源源不断的流动气流,从而将箱体中的热量带出,从而降低箱体内的温度。本实用新型的一种便于散热的智能化集成充电移动换电站,散热效果好,减小了火灾隐患,节能环保。
  • 一种便于散热智能化集成充电移动电站

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