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[发明专利]基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法-CN202110587151.1有效
发明人：刘彦呈;郭昊昊;李祥康;张珍睿;张勤进;于春来 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括：通过求取估算电流的二阶微分获取电机的转子位置信息；在基本的注入方波电压后的一个PWM周期内注入反向的电压矢量，其中基本的注入方波电压方式为每隔一个PWM周期注入一次电压；将三个PWM周期中后一周期与前一周期的电压方程做差、得到新电压方程；在估算的q轴电压中注入电压方波，从估算的d轴电流中求取电流的二阶微分、进而估算出电机的转子位置。该方法不需要用滤波器，使得控制系统的结构得到了简化，并且没有相位延迟，转子位置估算精度得到了提高；另外减小由逆变器电压误差、电机相电流测量误差带来的转子位置估算误差。
基于改进方波注入永磁同步电机位置传感器控制方法

[实用新型]一种反循环钻杆使用的集渣装置-CN202220626504.4有效
发明人： 李祥康 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型一种反循环钻杆使用的集渣装置，包括：外壳，所述外壳整体中空设置，所述外壳上表面固定连接有一上板，所述外壳下表面通过固定组件固定连接有一底板，所述底板与所述上板之间固定连接有一连接管，连接管位于所上板一侧固定连接有一六方接头‑母，所述连接管位于所述底板一侧固定连接有一六方接头‑公，所述上板上表面固定连接有一回转组件，所述外壳内侧壁垂直固定连接有一搅拌棒。通过外壳、上板以及底板配合，实现搅拌和碎石在一个密封的空间，同时通过回转组件与搅拌棒配合带动碎石以及粉尘分离，减小随时过程中出现碎石以及粉尘四处飞溅，造成环境污染的现象。
一种循环钻杆使用装置

[发明专利]一种伸缩式反循环潜孔锤钻杆-CN202011064240.X有效
发明人： 李祥康;贺广迎;李小敏;孙武 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种伸缩式反循环潜孔锤钻杆，分风转轴器包括内部转子、外部定子、随动架、回转支承；内部转子由内管、中心回转体和安装法兰组成，中心回转体的上端与内管的下端固接；安装法兰套装在中心回转体的外部；外部定子由连接装置、套筒和外管组成；集渣筒连接在连接装置上方；固定钻杆固接在分风转轴器的下端外侧；滑动钻杆滑动的设在固定钻杆内侧，且通过密封套筒A滑动的套设在主输气管路的外部；气路连接机构连通分风转轴器和主输气管路；滑动钻杆由滑动套筒、导向筒、环形连接板D和E组成；提升装置的上端固接在滑动钻杆的下端，其下端用于连接钻头。该钻杆能适用于反循环潜孔锤使用，能有效节约的钻杆的成本，并能有效增加施工过程中钻孔的深度。
一种伸缩循环潜孔锤钻杆

[实用新型]一种空气除尘净化环保设备-CN202122044137.5有效
发明人：徐伟;李丰;姚远;李小敏;李祥康 -专利权人：徐州汉晨机械制造有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气除尘净化环保设备，包括底板、除尘机构、净化室、排污管、进水管和喷淋机构，所述底板底部固定连接有万向轮，且底板上方设有水箱，同时水箱外侧设有透明观察窗，所述除尘机构设置在水箱上方，且水箱内部设有过滤网，所述净化室设置在过滤网下方，且净化室下方设有活性炭吸附层，所述排污管设置在水箱一侧，且排污管上方设有排污阀，所述进水管设置在排污管下方，且进水管上方设有进水阀，所述喷淋机构设置在水箱另一侧。该空气除尘净化环保设备，设置有除尘机构和喷淋机构，除尘机构除尘效果较好，有效除去空气中灰尘，喷淋机构便于对空气中灰尘进行喷洒水，有效降低灰尘浓度，这种除尘净化方式较为简单，便于使用。
一种空气除尘净化环保设备

[实用新型]一种方便移动的除尘机-CN202122047296.0有效
发明人：徐伟;李丰;姚远;李小敏;李祥康 -专利权人：徐州汉晨机械制造有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便移动的除尘机，包括底座和抽风机构，所述底座下端面的两侧对称固定有自锁滚轮，所述支架的内侧转动连接有吸尘通道，所述承载箱的一侧贯穿有滤盒，且滤盒的下侧设置有滤板，所述抽风机构固定在承载箱的内侧，且抽风机构位于滤板的下侧，所述抽风机构的下侧设置有电池组，且电池组固定在底座上，所述电池组的两侧对称设置有开口，且开口开设在承载箱上。该方便移动的除尘机，手动推动该装置时，该装置可在自锁滚轮的作用下移动，使该装置的移动操作更加省力便捷，将该装置移动至所需地点之后，粉尘可在风机的作用下通过吸尘通道吸入到承载箱内，同时吸尘通道的角度可调节，使得吸尘效果更加全面。
一种方便移动除尘

[发明专利]一种工业生产用除尘环保设备-CN202111055015.4在审
发明人：姚远;李丰;李小敏;李祥康;贺广迎 -专利权人：徐州汉晨机械制造有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业生产用除尘环保设备，包括行驶车、拖地机构、空气除尘机构、集尘机构和地面除尘机构，所述行驶车下端面设置有拖地机构，所述海绵滚轮设置于行驶车下端面，且海绵滚轮一侧和电机输出端相连接，所述空气除尘机构位于行驶车顶部一侧，所述第一箱体设置于行驶车顶部一侧，且第一箱体一侧设置有进风风扇，同时第一箱体顶部设置有出风风扇，所述集尘机构位于空气除尘机构下方，所述地面除尘机构位于行驶车顶部另一侧，所述地面除尘机构上设置有座椅和控制器。该工业生产用除尘环保设备，通过空气除尘机构和地面除尘机构可以对空气和地面同时进行除尘，通过行驶车移动除尘，效率高，使得除尘更加彻底。
一种工业生产除尘环保设备

[发明专利]一种矿山机械设备的配件运输装置-CN202111055010.1在审
发明人：姚远;李丰;李小敏;李祥康;贺广迎 -专利权人：徐州汉晨机械制造有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械设备的配件运输装置，包括基座、放置板、手动驱动结构和降尘结构，所述基座的顶部镜像开设有两个第二开槽，所述第二开槽的外侧镜像开设有四个第一开槽，所述第一开槽的外侧镜像开设有两个第三开槽，所述放置板设置在基座的顶部，所述手动驱动结构的连杆安装在基座的一侧，所述连杆的一侧顶部设有把手，所述降尘结构设置在基座的内部。该矿山机械设备的配件运输装置，设置有驱动组件和手动驱动结构，驱动组件利用内部的驱动电机带动驱动轮的旋转，使得装置可以自行的移动，节省体力，同时手动驱动结构的设计是为了在装置没有动力或者路况不好时，工作人员手持助力装置移动，这样的结构使得装置使用时的灵活性提高。
一种矿山机械设备配件运输装置

[发明专利]一种环保设备用矿厂除尘净化器-CN202111055849.5在审
发明人：姚远;李丰;李小敏;李祥康;贺广迎 -专利权人：徐州汉晨机械制造有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保设备用矿厂除尘净化器，包括箱体主体、吸尘机构、水箱和转盘，所述箱体主体底部两侧设置有自锁滚轮，所述箱体主体内部安装有隔板，所述吸尘机构安装在箱体主体内部下端，所述水箱安装在隔板上端，所述转盘设置在箱体主体上方，且转盘底部中间与电机的输出端连接，所述转盘上端一侧设置有支撑板，所述转轴上设置有连接座，且连接座一侧安装有壳体，同时壳体一侧螺纹连接有连接盖，所述壳体内部安装有增压泵，所述转盘上端安装有液压缸，该环保设备用矿厂除尘净化器，设置有自锁滚轮、隔板和推杆，通过隔板将箱体主体分为两个部分，提高箱体主体内部空间利用率，通过推杆，便于推动该装置在自锁滚轮的作用下进行移动。
一种环保备用矿厂除尘净化器

[实用新型]伸缩式反循环潜孔锤钻杆的提升装置-CN202022202606.7有效
发明人：贺广迎;李祥康;李小敏;孙武 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：一种伸缩式反循环潜孔锤钻杆的提升装置，套筒的上端外部固接有顶部环形板，其上部的外侧套装有挡渣机构，其筒身上开设有多个进渣口；内六方接头的上端通过环形连接板与套筒下端内侧固接；内六方接头于轴心处开设有连通孔和安装腔；气室隔板固接在套筒的下部，其上端中心固接有带有连接孔A的提升耳板；在气室隔板、环形连接板和内六方接头之间形成气室；提引器设在套筒的内部，其上下端均设有一对连接耳板，每一对连接耳板上均开设有一对连接孔B；下部的一对连接耳板与提升耳板连接；套环设置在套筒的内部，且与上部的一对连接耳板连接；套环还与牵引绳的一端连接；输气管路设置在套筒的内部，并与气室连通。该装置能在钻杆底部对钻杆进行提升。
伸缩循环潜孔锤钻杆提升装置

[实用新型]反循环潜孔锤分风转轴器-CN202022208410.9有效
发明人：贺广迎;李祥康;李小敏;孙武 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：一种反循环潜孔锤分风转轴器，中心回转体内设有通道B，其上下端分别与内管和外六方接头固接；外六方接头内设有通道A；安装法兰套装在外六方接头外部；连接装置的下部插装于内管的内部，其内设有通道C；外管分别与内管和中心回转体通过旋转密封件A和B配合；外管、中心回转体、旋转密封件A和B之间形成供气腔；中心回转体和外六方接头的侧壁上开设有通气管道；外管固接有进气管路；套筒的上下端分别与连接装置和外管固接；随动架设置在中心回转体外部的一侧，其上端内侧通过轴承与中心回转体连接；回转支承套设在中心回转体的外侧，并连接安装法兰与随动架。该转轴器适用于反循环潜孔锤的结构安装需求，其适用于反循环潜孔锤震动工况的需求。
循环潜孔锤分风转轴

[实用新型]集束式反循环潜孔锤-CN202022202607.1有效
发明人： 李祥康;贺广迎;李小敏;孙武 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：一种集束式反循环潜孔锤，上隔板和下隔板上下相间隔的固定连接在筒式壳体内腔的上部；外六方接头的轴心设置有供气通道，其下端固定插装于上隔板的安装孔中；多个导向管均设置在筒式壳体的内腔中；冲击器对应的插装于导向管中，且上端固定插装于下隔板的安装槽中，安装槽通过连通孔与配气室连通；冲击器安装板设置在筒式壳体内腔的底部，配合锁紧机构和潜孔锤底板对冲击器的末端进行限位；多个排渣管均设置在筒式壳体的内部，其下端依次穿过冲击器安装板和潜孔锤底板，其上端依次穿过下隔板和上隔板。该潜孔锤的排渣效率高，排渣通道不易发生堵塞，能有效降低工人的劳动强度，能有助于提高潜孔锤的作业效率。
集束循环潜孔锤

[实用新型]集束式正循环潜孔锤-CN202022208413.2有效
发明人：贺广迎;李祥康;李小敏;孙武 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：一种集束式正循环潜孔锤，气室上板和气室下板上下相间隔的固定连接在筒形外罩内腔的上部；外六方接头的轴心设置有供气通道，其下端固定插装于气室上板的安装孔中；多个导向管均设置在筒形罩体的内腔中；冲击器对应的插装于导向管中，且上端固定插装于气室下板的安装槽中，安装槽通过连通孔与配气室连通；冲击器安装板设置在筒形罩体内腔的底部，配合锁紧机构和底板对冲击器的末端进行限位；筒形罩体的外圆面设置有多个导流凹槽，且于导流凹槽外表面固定连接有排渣挡板；长螺杆依次穿过底板冲击器固定板气室下板和气室上板后与锁紧螺母固定连接。该潜孔锤结构简单制造成本低，且便于维护。
集束循环潜孔锤

[实用新型]旋挖钻机用低净空鹅头-CN202020905801.3有效
发明人：贺广迎;李小敏;李祥康;任城钰 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E21B19/084 文献下载
摘要：一种旋挖钻机用低净空鹅头，主卷天轮支架和副卷天轮支架均立式设置，并且均固定连接在鹅头法兰板的上表面；主卷天轮支架：一对主卷天轮通过中心的主卷天轮销分别可转动地连接在一对立板A之间的左部和右部；一对连接板A分别固定连接在一对立板A的左右两端之间；一对外挡销A和一对上挡销A分别连接在一对立板A的左右两端之间；副卷天轮支架：一对副卷天轮通过中心的副卷天轮销分别可转动地连接在一对立板B之间的左部和右部；一对连接板B分别固定连接在一对立板B的左右两端之间；一对外挡销B和一对上挡销B分别连接在一对立板B的左右两端之间。该鹅头结构合理，能有利于在不更换整个鹅头总成的前提下实现同一主机钻孔的不同直径的扩展。
钻机净空

[实用新型]用于潜孔锤工作钻杆的连接机构-CN202020565608.X有效
发明人：李小敏;贺广迎;李祥康;任城钰 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21B17/046 文献下载
摘要：一种用于潜孔锤工作钻杆的连接机构，内六方接头在靠近上、下边缘的部分分别横向地开设有上、下贯通孔；外六方接头的上、部分别横向地地开设有上、下凹槽；上、下凹槽分别对应上、下贯通孔地设置，且上凹槽与上贯通孔、下凹槽与下贯通孔分别围合成销孔一、销孔二；销轴一、二分别穿设于销孔一、二中将内六方接头和外六方接头连接，且销轴一、二的两端部分别在内六方接头的外侧具有两个延长段，且销轴一、二的头部所在的延长段由外到里均依次套装有垫片一、复位弹簧、垫片二和套管一，且销轴一、二的尾部所在的延长段上均套装有套管二，还均插装有用于对套管二外端进行外限位的开口销。该机构能防止销轴脱落，保证潜孔锤作业顺利进行。
用于潜孔锤工作钻杆连接机构

[实用新型]用于潜孔锤作业的除尘装置-CN202020565605.6有效
发明人：李小敏;李祥康;贺广迎;任城钰 -专利权人：徐州雷曼机械科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：一种用于潜孔锤作业的除尘装置，包括为潜孔锤提供气源的输气管路(1)，还包括输气支路(2)、密封蓄水箱(3)和文氏管(4)，所述的输气支路(2)进气端与输气管路(1)连通，出气端通过三通管路(5)分别与文氏管(4)入口端和密封蓄水箱(3)的顶部进气管(6)连通；输气支路(2)上设有阻尼降压阀(7)；密封蓄水箱(3)的顶部还设有安全阀(8)，下部通过输水管路(9)与文氏管(4)喉部连接；文氏管(4)出口端与雾化管路(10)连通，在雾化管路(10)上连通多个雾化喷头(11)。该装置与潜孔锤连接为一体，作业过程中能够同潜孔锤同步移动，结构紧凑，作业空间适应性强，除尘效果好，且成本低。
用于潜孔锤作业除尘装置

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