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[发明专利]一种基于多段迭代策略的流量阈值分析方法-CN202310256368.3在审
发明人：刘宏建;杨富琨;刘富权;李祥云;杨乐;葛泽宇;蔡中祥;张晶;韩志军;王位;王俊威;王岩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多段迭代策略的流量阈值分析方法。通道地理分析和通道实体化在军事地理学研究中具有十分重要的意义，而河谷通道主结构线提取是其基础性环节，河谷通道主结构线提取的瓶颈问题是如何确定合适的流量阈值。本发明基于DEM数据，利用地表径流漫流模型获取沟谷网络，并通过均值变点法得到最优汇流累积阈值，在此基础上，本发明进一步提出了基于均值变点法的多段迭代策略，实现了确定河网密度曲线第二拐点的方法，并将其对应的汇流累计量作为流量阈值，相比于传统均值变点法，本发明方法降低了计算量提高了计算效率，经验证本发明的方法具有较强的适用性。
一种基于多段迭代策略流量阈值分析方法

[发明专利]一种辅助坐站行走装置-CN202310178239.7有效
发明人： 李祥云 -专利权人：精创石溪科技（成都）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及理疗装置技术领域，公开一种辅助坐站行走装置，包括机架、连杆组件、电推杆及其控制组件、躯干支撑组件；机架包括铰孔边框，铰孔边框共两组，左右对称布置，两组铰孔边框之间通过横梁组相连接；连杆组件共两组，分别铰接在机架的铰孔边框上方；电推杆及其控制组件包括电推杆和控制组件，电推杆一端固定在铰孔边框上，另一端与连杆组件铰接；连杆组件的末端连接躯干支撑组件，连杆组件在电推杆的作用下带动躯干支撑组件运动，其运动轨迹拟合人体肩关节、髋关节完成坐站动作时的运动轨迹。本发明的运动机构能够拟合人体肩关节、髋关节在坐站动作的运动轨迹，在坐站动作中提供辅助助力和行走辅助。
一种辅助行走装置

[发明专利]一种基于变刚度机构的踝关节主动康复训练装置-CN202310756784.X在审
发明人：刘奕辰;李祥云 -专利权人：华西精创医疗科技（成都）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变刚度机构的踝关节主动康复训练装置，包括平台组件、基座、球面并联机构和刚度调节模块，平台组件包括脚托、绑带和平台，脚托位于平台上，绑带位于脚托的顶部，为人体脚部提供支撑和固定的功能，可跟随人体踝关节进行主动康复训练运动。基座固定在地面上，康复训练过程中始终保持静止状态。球面并联单元连接于平台和基座之间，为平台组件提供三自由度的球面旋转运动。刚度调节单元包括驱动单元和弹性单元，连接于平台和基座之间，可为平台组件提供大小可调的阻抗力/力矩。
一种基于刚度机构踝关节主动康复训练装置

[发明专利]一种超高温烧结炉料板自动调平装置-CN202310594402.8在审
发明人： 李祥云;李浩 -专利权人：铜陵市祥云碳化硅烧结设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F27B9/22 文献下载
摘要：本发明公开了烧结炉技术领域的一种超高温烧结炉料板自动调平装置，包括：底座以及设在底座顶部的框架，所述框架上设有安装件以及驱动件，所述安装件上设有移动件以及驱动机构，设置在移动件上的托板；所述托板的一端顶部开设有开槽以及安放槽，所述开槽内转动设有接触件以及弹性件，所述开槽内设有触碰开关，所述安放槽内设有支块以及顶升机构，所述顶升机构与触碰开关电性连接；本申请中通过驱动件带着托板上移与料板底部接触，将其托住，若托板端部与料板底部之间有间隙，则接触件会向上转动并按压触碰开关，使顶升机构通电，驱使支块上移与料板底部接触，确保下料的过程中料板不会因托板端部倾斜而倾斜。
一种超高温烧结炉料自动平装

[实用新型]一种基于Stewart并联运动平台的颈部康复装置-CN202320011283.4有效
发明人： 李祥云;孙明旭 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于Stewart并联运动平台的颈部康复装置，包括动平台板、定平台板，动平台板、定平台板呈环形，动平台板上连接有环形颈部软托；动平台板与定平台板之间连接气动肌肉驱动杆总成，气动肌肉驱动杆总成共有6组，布置位置符合Stewart并联运动平台对于移动副的要求；气动肌肉驱动杆总成包括气动肌肉、虎克铰、支撑弹簧，气动肌肉均通过气管连接空压机，气管上设有气动伺服比例阀；还包括控制器，控制器与空压机、气动伺服比例阀电性连接，控制器控制气动肌肉的伸缩。本实用新型每根气动肌肉都可通过气动伺服比例阀进行单独控制，具有六自由度，运动状态可定制；气动控制可避免颈椎过度旋转、弯曲、超伸，安全性好。
一种基于 stewart 并联运动平台颈部康复装置

[发明专利]一种用于降低工件热变形的3D打印过程参数优化方法-CN202310392306.5在审
发明人：巩杉;李祥云 -专利权人：华西精创医疗科技（成都）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于降低工件热变形的3D打印过程参数优化方法，包括以下步骤：第一步、建立融入过程参数的打印件热变形预测模型；第二步、打印实验样品，并对特征尺寸的形变量进行测量；第三步、使用优化算法对打印参数和试验样品的多个特征尺寸进行多目标多层次优化；第四步、打印实验样件，测量其多个特征尺寸的形变量。本发明所提供的一种用于降低工件热变形的3D打印过程参数优化方法，将建立融入激光功率、扫描速度和打印方向等打印过程参数对打印成形质量的预测模型；以打印样件的多个特征尺寸形变量作为目标，以打印参数取值范围作为决策空间，把激光参数和打印方向的联合优化，提升了快速预测模型的实用性。
一种用于降低工件变形打印过程参数优化方法

[发明专利]一种抑制异响的柔性滑动结构制动钳总成-CN202310692416.3在审
发明人： 李祥云;姚希进 -专利权人：南方天合底盘系统有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16D65/097 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制异响的柔性滑动结构制动钳总成，属于汽车零部件技术领域。包括活塞滑动系统、钳体滑动系统和具有柔性滑动结构；具有柔性滑动结构包括柔性结构弹簧片、出口侧弹簧片和制动块，柔性结构弹簧片设有具有弹性的凸起雀舌片；制动块卡接在柔性结构弹簧片和出口侧弹簧片之间，一侧凸起雀舌片与制动块抵接，另一侧凸起雀舌片与支架抵接。本发明在柔性结构弹簧片上设置具有弹性的凸起雀舌片，使其阻止制动块水平窜动，支撑制动块阻止上下移动；在非制动工况或制动工况全域条件下，消除制动块与支架之间滑动间隙，避免制动块在滑动槽之间来回敲击，产生哐当、咔咔异响。
一种抑制柔性滑动结构制动总成

[发明专利]可控型机械式软启动系统及方法-CN201611237172.6有效
发明人：李志伟;李祥云 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16D43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控型机械式软启动系统及方法，包括输入轴、输出轴、空载启动系统、中间传动系统、同步/啮合系统和啮合系统，整个系统的操作主要包括空载启动、预同步、同步、工作和停车五个步骤。本发明在任何负载之下，能保证电动机始终空载启动，空载启动成功并达到设定转速后，负载的转速才开始逐渐增加，并且按照设计的函数曲线逐渐增加直到与电动机转速相同；整个启动过程中，负载对电动机造成的冲击小，启动过程平稳可控，在多数场合可以不用启动控制系统，从而同时具备传统电气式和机械式软启动系统的优点。
可控机械式启动系统方法

[实用新型]温控补偿片及制动器-CN202320711251.5有效
发明人： 李祥云;邹瑞 -专利权人：南方天合底盘系统有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16D51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温控补偿片及制动器，属于汽车零部件领域。所述温控补偿片包括相对布置的本体，所述本体之间通过弹性弧形弯曲结构相连；其中一个本体上设置有卡口；所述温控补偿片受热膨胀，所述弧形弯曲结构扩张，两个所述本体之间间隙扩大。所述制动器包括底板总成，所述制动领蹄总成、制动从蹄总成安装在所述底板总成的两侧；所述制动领蹄总成、制动从蹄总成之间安装有轮缸总成及回位弹簧。本实用新型利用温控补偿器的引入避免温度过高的情况下调整量过大而引起抱死拖磨问题，成本低廉。经济性好。
温控补偿制动器

[发明专利]一种高温烧结炉用密封机构-CN202310581891.3在审
发明人： 李祥云;李浩 -专利权人：铜陵市祥云碳化硅烧结设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F27D99/00 文献下载
摘要：本发明公开了烧结炉技术领域的一种高温烧结炉用密封机构，包括：分别设置在炉体、炉盖上的两个法兰；两个所述法兰的侧壁上包裹有密封件，所述密封件包括两个环形挡板；所述密封件包括两个分别安装在两个法兰上的环形挡板，两个所述环形挡板相互靠近的一侧端部分别开设有环形的收纳槽以及环形槽，所述收纳槽内设有环形插块；所述环形插块包括安装块以及插块，一个所述环形挡板内设有安装箱，所述安装箱内滑动设有移动件，所述移动件与插块之间设有连绳；本申请中在炉体内部的气体进入到密封件内部时，对移动件施压，带着插块移动向环形槽内部的更深处移动，延长两个环形挡板端部贴合的长度，增加两个环形挡板之间的密封性。
一种高温烧结炉密封机构

[发明专利]一种基于多目标优化的变密度多孔网格结构参数化建模方法-CN202310371798.X在审
发明人：巩杉;李祥云 -专利权人：精创石溪科技（成都）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标优化的变密度多孔网格结构参数化建模方法，包括以下步骤：第一步、首先确定立方体建模过程，根据立方体顶点矩阵和面矩阵的定义方式生成立方体结构；第二步、然后在立方体的基础上，按照同样的顶点矩阵和面矩阵的生成方式生成立方单胞结构；第三步、对第二步所得建模结构进行优化。本发明所提供的一种变密度多孔网格结构参数化建模及优化方法，通过网格结构拟使用位置应力边界条件对应结构内部每个单胞的相对密度，然后经过平顺化过程建立梯度网格结构。基于非主导排序遗传算法的迭代优化程序，以优化梯度网格结构的几何特征参数，进而满足工程应用中对其的多样化性能需求。
一种基于多目标优化密度多孔网格结构参数建模方法

[发明专利]基于三维数字图像相关法的人体运动中肌肉动态评估方法-CN202310248673.8在审
发明人：巩杉;李祥云 -专利权人：精创石溪科技（成都）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维数字图像相关法的人体运动中肌肉动态评估方法，包括以下步骤：S1、利用三维数字图像相关法获取皮肤表面动态三维应变场图像；S2、利用降维技术将三维数字图像相关法获取的皮肤表面动态三维应变场图像变形分解为两部分：一部分代表局部基础矩阵，另一部分代表时间变化信号；S3、将两部分信号将作为人工神经网络的输入，通过人工神经网络得到人体运动中的肌肉活动信息；人工神经网络包括数据输入层、三个卷积层和三个最大池化层、全连接层和输出层，三个卷积层和最大池化层按照卷积层‑最大池化层的顺序依次连接。本发明能够实现以低成本、轻计算为导向的人体运动中肌肉活动状态评估。
基于三维数字图像相关人体运动肌肉动态评估方法

[实用新型]一种汽车盘式制动器制动块与支架稳定接触力测试装置-CN202223142783.6有效
发明人： 李祥云 -专利权人：南方天合底盘系统有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车盘式制动器制动块与支架稳定接触力测试装置，属于汽车制动领域。该装置包括测试支架1、测试卡钳体2、第一连接支撑板3、第二连接支撑板4、压力传感器安装板5、压力传感器连接杆6、关节轴承11、压力传感器12、压力传感器顶杆7、第一调节螺栓8、第二调节螺栓9和调节螺母10；本实用新型能够直接测试获得制动块与支架不脱偶稳定接触力，误差小精度高，快速分析再现失稳脱偶故障，易于推广应用。
一种汽车制动器制动支架稳定接触测试装置

[发明专利]一种基于重力补偿的主动上肢康复装置-CN202110475721.8有效
发明人： 李祥云;李康 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于重力补偿的主动上肢康复装置，包括机架组件、大臂支撑组件、弹簧组件、皮带耦合连杆机构、气动人工肌肉驱动组件、小臂支撑板，各组件组合安装在一起，以气动人工肌肉作为驱动器来平衡人体上肢重力和运动机构中各个零部件的重力。本发明能实现患者上肢在无重力环境下进行康复训练的目的，体积小，质量轻，康复效果好，适应性好，柔顺性好。
一种基于重力补偿主动上肢康复装置

[发明专利]一种解耦三自由度指掌可变型抓取机构-CN202210260186.9有效
发明人： 李祥云;熊文涛 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种解耦三自由度指掌可变型抓取机构，包括中心转轴组件、空间连杆组件、手掌组件、欠驱动手指组件；所述空间连杆组件安装于中心转轴组件的中上部，所述手掌组件安装于中心转轴组件的中部，所述空间连杆组件连接所述中心转轴组件与所述手掌组件，所述中心转轴组件为手掌组件提供动力；所述手掌组件由中心转轴组件与空间连杆组件提供支撑，起到模拟手部运动时手掌变形的作用；所述欠驱动手指组件安装于手掌组件的上部，起到自适应物体表面并实施抓取的作用。本发明抓取过程中，欠驱动手指组件沿手掌组件向中心转轴组件靠拢同时发生角度倾斜，模拟手掌变化的手部抓取运动，同时自适应物体表面并实施抓取。
一种解耦三自由度指掌可变型抓取机构

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