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[发明专利]一种轻量化的航天器热控用集成组件-CN202210666703.2在审
发明人：冯震;田纪云;张江源;赵丽曼;冯波;聂帅;李白娥;张向兵 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明为解决热控系统单机及导管分布冗杂、系统质量及占用空间较大等问题，提供一种轻量化的航天器热控用集成组件，包括补偿器、进口管、主份泵、备份泵、安装底板、自控阀、进口压力传感器、出口压力传感器、焊接导管和滤芯等。吹除器集成在进口管与补偿器连接的接口中，进口管上设置加排阀接口、组件进口；进口管通过集成有吹除器的接口与补偿器连通，连接主份泵的进口，并通过焊接导管连接备份泵的进口，通过焊接导管连接进口压力传感器；自控阀分别连接主份泵的出口和备份泵的出口，并通过焊接导管与出口压力传感器相连，自控阀上设置组件出口；外部管路分别与组件进口和组件出口连成流体回路，通过加排阀接口对流体回路进行工质加注。
一种量化航天器热控用集成组件

[发明专利]变电站智能联合巡检控制方法-CN202210156891.4在审
发明人：谷艺林;郑克;黄山;徐继要;葛志超;韩松;张照坤;许雅婧;杨素珍;李白娥;陈林忠;李锦鹏;高磊;唐哲慈;钟瑞龙 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了变电站智能联合巡检控制方法，包括以下步骤：主控制台内配置有变电站的巡检地图，每台巡检机器人均与主控制台同步巡检地图，主控制台对巡检地图标记巡检目标，每个被标记的巡检目标至少配置有一个用于描述巡检目标的维度标签；由拟制机器人根据巡检目标的位置进行路线的选择，形成有若干条完整的巡检路线，并存储在主控制台；每条完整的巡检路线中根据巡检机器人的设备进行分配，形成若干段分散的巡检路线分别存储在对应的巡检机器人中；主控制台选择一条完整的巡检路线，然后将完整的巡检路线的编号下发至所有的巡检机器人，由巡检机器人选择对应编号的分散的巡检路线。通过各个机器人相互配合，起到降低机器人单机成本的效果。
变电站智能联合巡检控制方法

[发明专利]用于紫外光和可见光成像的图像融合方法-CN201810298722.8有效
发明人：杨从赞;徐继要;潘震宇;吴尊飞;王俊;吴晓军;王建;宋建浩;谷艺林;赵小博;李白娥;黄绵绵;黄瑞特 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司;浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了用于紫外光和可见光成像的图像融合方法，属于成像技术领域，包括获取紫外光成像的第一光窗视场图像与可见光成像的第二光窗视场图像；提取两个图像的重合区域，对重合区域进行拉伸分别得到第一拉伸光窗视场图像和第二拉伸光窗视场图像；在第一拉伸光窗视场图像进行着色处理后与第二拉伸光窗视场图像进行叠加，得到融合后的图像。通过图像融合过程中基于几乎占据两个图像全部面积的重合区域进行拉伸和叠加操作，能够在损失极少量图像信息的基础上完成图像的叠加，最终得到全部成像范围内同时包含可见光、紫外光两种成像方式的图像，尽可能消除因仪器制造精度导致成像区域无法完全重合带来的成像误差，提升了成像仪的成像效果。
用于紫外光和可见光成像图像融合方法

[发明专利]用于电力设备的不停车巡检方法-CN201711295149.7在审
发明人：郑克;郑昌庭;张联语;王俊;杨建华;梅照赛;李白娥;唐昊;谷艺林;杨从赞;张照坤;吴晓军;杨大中;金荣雁;冯子岳 -专利权人：国网浙江省电力公司温州供电公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了用于电力设备的不停车巡检方法，属于设备检修领域，包括：构建巡检路径，令巡检机器人沿巡检路径进行检测；当巡检机器人根据巡检机器人与表计的相对位置，通过摄像装置获取表计的实时图像，通过实时模板匹配对摄像装置的拍摄角度进行调整，对表计进行拍摄获取表计照片；在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿，从表计图片中截取仅包含表计示数的图片。通过预先规划巡检路径、在拍摄过程中根据表计在图像中的位置进行反馈调整，最终实现整个检测过程中无需巡检机器人停车即可完成对电力设备的检测，由于检测过程中需要停车，因此可以极大的节省检测时间，提高检测效率。
表计巡检机器人检测电力设备摄像装置巡检路径拍摄过程不停车巡检停车反馈补偿模板匹配设备检修实时图像行驶参数拍摄构建截取示数图像反馈图片规划

[发明专利]一种氢空燃料电池低气压工作性能测试系统-CN201310083679.0在审
发明人：周连刚;张文虎;孙凤焕;冯震;李白娥 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢空燃料电池低气压工作性能测试系统，包括位于低气压环境舱内的氢空燃料电池；还包括连接的氢气瓶与氢气真空减压阀，氢气真空减压阀与氢空燃料电池连接；还包括依次连接的空气进口、空气流量计、空气真空减压阀，空气真空减压阀与氢空燃料电池连接；还包括依次连接的氢气流量调节阀、氢气真空缓冲罐、氢路真空泵、氢气排空口，氢气流量调节阀与氢空燃料电池连接；还包括依次连接的空气流量调节阀、空气路真空泵、空气排空口，空气流量调节阀与低气压环境舱内部连接；还包括分别与氢空燃料电池连接的负载、冷却风扇、及电子监控系统。本发明可完成电池在低气压下的工作性能测试，为燃料电池动力系统在无人机上的应用提供数据支撑。
一种燃料电池气压工作性能测试系统

[发明专利]一种自动调节高精度步进电机驱动式减压阀-CN201110265510.8有效
发明人：周连刚;任志彬;李白娥 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池发电系统减压阀技术领域，具体公开了一种自动调节高精度步进电机驱动式减压阀。该装置中上壳体上端固定有步进电机，且步进电机上的步进电机轴伸入到上壳体中，并与上壳体内的弹簧装置连接，下壳体开有出气通孔和进气通孔，且下壳体中心依次设有阀芯和阀芯下端的副弹簧，并利用密封垫和阀芯将出气通孔和进气通孔隔开，上壳体将膜片压紧固定在下壳体上，且保证上壳体上的弹簧装置通过膜片可以推动阀芯上下移动。通过步进电机对减压阀压力的自动调节控制，能够保持压力的稳定，且功耗低，工作可靠性高；同时，可以避免电磁阀打开，气体经过减压阀时所产生的瞬时尖锋对电池的冲击，提高了燃料电池发电系统的安全性和可靠性。
一种自动调节高精度步进电机驱动减压阀

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