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[发明专利]一种加热炉控制与燃烧优化方法-CN201610793434.0有效
发明人：崔栋刚;李瑞兔;程向龙;李金;刘文豪 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司;西安交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种加热炉控制与燃烧优化的方法，解决了加热炉系统不易控制的难题，该方法采用先进控制算法与常规控制算法相结合的控制策略，保证了加热炉系统连续稳定运行；采用O2和CO切换控制，实现低氧燃烧；以国标简化公式为优化目标，采用自寻优算法实现烟气含氧量的实时优化，达到经济燃烧的目的。
一种加热炉控制燃烧优化方法

[发明专利]流化床锅炉控制与燃烧优化系统-CN201610793227.5有效
发明人：崔栋刚;李金;李瑞兔;郑晗旸;田黎 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司;西安交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：一种流化床锅炉控制与燃烧优化系统，解决了长期以来流化床锅炉系统不易控制的难题，该方法采用先进控制算法与常规控制算法相结合的控制策略，保证了锅炉系统连续经济稳定运行；采用多变量无模型自适应控制，实现了变负荷工况下燃料量与送风量对床温的解耦控制；采用神经网络技术构建锅炉燃烧预测模型，实现了锅炉效率、NO_X以及SO_X排放的在线计算，并以此预测结果构建多目标优化函数，采用燃烧自寻优算法，通过不断优化烟气含氧量与床温，以适应工况的变化，使流化床锅炉运行在最佳燃烧区。
流化床锅炉控制燃烧优化系统

[发明专利]非线性无模型预测控制方法-CN201810897858.0在审
发明人：李金;赵柯璇;李瑞兔;李淑敏 -专利权人：西安思优特自动控制技术有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性无模型预测控制方法，方法步骤如下：通过非线性模型求解预测控制的泛模型；采用递推最小二乘法求得泛模型中特征向量的估值序列；通过估值序列建立自回归模型，采用广义递推梯度算法进行参数估计；通过对自回归模型中未知参数的估计结果，求得泛模型特征向量的预测值；已知泛模型特征向量及其预测值，求得泛模型的预测控制律，带入工控系统中的设定值与控制参数，求得控制输出；将控制输出作用在工控系统上，得到系统输出，通过引入泛模型，并将泛模型作为预测模型应用于非线性系统的预测控制中，达到使预测控制算法在非线性时变系统中，有效的解决工控系统中非线性和时变问题，更好的控制工控系统中性能指标的目的。
泛模型工控系统特征向量预测控制模型预测控制自回归模型递推非线性时变系统预测控制算法非线性模型非线性系统最小二乘法参数估计估计结果控制参数输出作用梯度算法未知参数系统输出预测模型中性能求解预测时变输出引入应用

[实用新型]循环风流式烘烤箱-CN201720937503.0有效
发明人：戚嘉君;李瑞兔 -专利权人：西安至元机电自动化有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环风流式烘烤箱，包括箱体、加热装置及扰流装置，扰流装置和加热装置设在所述箱体内部，还包括安放烘烤件的导流筒，所述导流筒固定连接在所述箱体内部，在所述箱体内壁设有多个箱体导流凸起，所述箱体导流凸起相互之间平行，且所述箱体导流凸起在箱体内壁表面呈螺旋状。还包括呈圆筒状的导流内壁，所述导流内壁固定连接于所述箱体内壁，在所述导流内壁内侧固定连接箱体导流凸起。扰流装置为圆形离心风机。本实用新型的循环风流式烘烤箱，箱体导流凸起对箱体内部的循环空气进行导流作用，保证了循环空气始终在导流凸起之间的导流槽中流动，提高冷热空气的扰流效果，从而实现对烘烤工件的烘烤精度。
循环风流烤箱

[实用新型]工业烘烤箱导流筒组件-CN201720936655.9有效
发明人：戚嘉君;李瑞兔 -专利权人：西安至元机电自动化有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业烘烤箱导流筒组件，流筒本体内部下侧，在滑动板上侧可拆卸连接工装板，使待加热工件或者加热工件安装在所述工装板上侧。工装板下侧固定连接滚动轮，滑动板上表面开设滚动槽，所述滚动轮支撑连接在所述滚动槽内部。工装板的两侧面固定连接吊耳。滑动板下侧固定连接支撑杆，在支撑杆下端部固定连接滑动轮，所述滑动轮支撑连接所述导流筒本体内部下侧。本实用新型工装板可拆卸连接，可连同工装板及待加热工件一次性放入导流筒内部，完成多个工件的一次安放。并且滑动板可以滑出导流筒本体，进一步方便了将工件安放道滑动板上，再将滑动板、工装板以及待加热工件放置到箱体内部。
工业烤箱导流组件

[实用新型]工业烘烤箱箱门结构组件-CN201720937502.6有效
发明人：戚嘉君;李瑞兔 -专利权人：西安至元机电自动化有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F26B25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业烘烤箱箱门结构组件，伸缩装置的一端铰接于烘烤箱的箱体外壁，另一端铰接箱门门体的侧壁，箱门门体的下侧铰接于烘烤箱的箱体端部下侧，使伸缩装置的伸缩杆伸缩，带动箱门门体围绕烘烤箱的箱体端部下侧旋转。固定座固定连接于箱体外壁，固定座上侧铰接伸缩装置。固定座对称的设于箱体外壁两侧，使固定在两个固定座上的伸缩装置相互平行，两个伸缩装置之间的距离与箱体外径尺寸相同。本实用新型通过伸缩装置带动箱门门体向下旋转，完全避免了箱门门体处于左右两侧，影响烘烤件在箱体左右两侧运输，以及多人抬动搬运时的影响，从而方便操作人员操作使用，降低操作人员的劳动强度。
工业烤箱结构组件

[实用新型]一种方便装卸烘烤件的烘烤箱-CN201720937501.1有效
发明人：戚嘉君;李瑞兔 -专利权人：西安至元机电自动化有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便装卸烘烤件的烘烤箱，箱体内部设置加热装置和空气扰流装置，导流筒固定连接于箱体内部，导流筒内壁可拆卸连接多个烘烤件装卸筒，烘烤件装卸筒的筒壁均为网状结构。导流筒内壁固定连接燕尾座，燕尾座远离导流筒的一侧开设燕尾槽，烘烤件装卸筒外壁固定连接结构、尺寸与燕尾槽相应的燕尾榫。导流筒外部或者内部固定连接装卸筒旋转驱动装置，装卸筒旋转驱动装置通过装卸筒驱动轴可拆卸连接烘烤件装卸筒，带动烘烤件装卸筒旋转。本实用新型的方便装卸烘烤件的烘烤箱，实现了方便快捷的对烘烤件的安装和卸出。并且烘烤箱装卸筒将烘烤件分隔开，提高了烘烤件的受热面和热空气的流通，提高了烘烤件的烘烤质量。
一种方便装卸烘烤烤箱

[实用新型]一种变温工业烘烤箱-CN201720937504.5有效
发明人：戚嘉君;李瑞兔 -专利权人：西安至元机电自动化有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变温工业烘烤箱，包括箱体、箱体门及加热装置，所述箱体门设在所述箱体的开口端部，所述加热装置设在所述箱体内部。还包括空气扰流装置和导流筒，所述导流筒为筒状结构、且两端开口，所述导流筒设在所述箱体内部，在所述导流筒内部放置待加热工件。所述空气扰流装置设在所述导流筒的一个开口端端部。所述箱体下侧开设冷气孔，所述冷气孔外端固定连接冷气风道，所述冷气风道另一端导通连接冷气制冷装置。本实用新型的空气扰流装置设在导流筒的一个开口端端部，使导流筒内部形成循环的加热风流或者冷却风流，从而箱体内部各个位置空气温度更加均匀，实现对工件的均匀加热，提高工件的加热效果，提高烘烤工件的成品率。
一种工业烤箱

[发明专利]盘管型风粉在线测量系统及方法-CN201610793230.7在审
发明人： 李瑞兔;崔栋刚;田黎;郑晗旸 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：盘管型风粉在线测量系统及方法，包括盘管型传感器、信号预处理单元、信号处理机柜；所述盘管型传感器利用交流电荷耦合原理对气力输送管道内带电颗粒进行测量，将测得的信号送至信号预处理单元进行信号的前期预处理，然后经过信号处理机柜对测量数据进行分析计算处理，得出粉体流速、浓度、细度信号，通过接口单元以硬接线方式或通讯方式送至DCS系统进行监测、优化控制；本发明系统结构简单、安装便捷、密封性能优越，能够在锅炉及制粉系统运行时，高精度、实时、可靠、在线地测量一次风管内的风粉流速、浓度及细度，为锅炉系统的燃烧优化调整提供重要的控制依据，从而达到优化燃烧、降低污染物排放的目的。
盘管型风粉在线测量系统方法

[实用新型]一种风粉在线测量系统-CN201520540882.0有效
发明人：崔栋刚;李瑞兔;岳丹宇;闫海洋 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风粉在线测量系统，包括测量传感器、放大单元、信号处理单元及接口单元。测量信号由测量传感器通过交流静电感应原理检测，送至放大单元进行信号的放大、滤波处理，然后经过信号处理单元对测量数据进行分析计算处理，得出风速、粉浓度信号。最后通过接口单元以硬接线方式或通讯方式送至DCS系统进行监测、控制及数据共享。本实用新型测量精度高、响应迅速、稳定、安全可靠，能在锅炉系统运行时，提供实时、精确、可靠的测量信号，为锅炉系统的安全优化运行和调整提供了重要的依据。
一种在线测量系统

[实用新型]一种球磨机差压料位测量系统的稳压恒流系统-CN201420596756.2有效
发明人：崔栋刚;李瑞兔;岳丹宇;李金 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：一种球磨机差压料位测量系统的稳压恒流系统，包括经管路一端与气源相连、另一端与稳压气罐相连的压力控制器，稳压气罐的出口端与两条测量气管路连接，每条测量气管路上依次安装有可调型稳流装置和电磁阀。由于本实用新型的气源首先通过压力控制器调节后进入稳压气罐，使得稳压气罐内的气体压力更加稳定，从稳压气罐出来的气体依次经可调型稳流装置和电磁阀从而保证了测量出口处的气体流量恒定。本实用新型结构合理、控制精度高、响应迅速、稳定可靠，能在球磨机压差料位测量系统工作时，提供可靠地测量气源，保证了测量结果的精确性和真实性。其压力控制精度可达≤0.1％FS，响应速度2KPa/s，控制周期25ms，输出管路流量偏差≤0.03m³/h，两管流量误差值≤0.01m³/h。
一种球磨机差压料位测量系统稳压

[实用新型]一种散装物料仓破拱系统-CN201420496359.8有效
发明人：岳丹宇;闫海洋;李瑞兔;崔栋刚;田程涛 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65D88/64 文献下载
摘要：本实用新型一种散装物料仓破拱系统包括仓体、减速电机、主动齿轮、从动齿圈、轴承圈和刮刀；仓体呈圆锥台形，包括分别固定设置的上下两段，中部连接部位分别与从动齿圈的上下端面通过复合式动静差位密封结构密封接触设置；从动齿圈下方设置有固定在仓体上的轴承圈，外圈的外轮齿与主动齿轮啮合，内圈固定设置有至少一个刮刀；主动齿轮连接在减速电机的输出端；刮刀贴合在仓体的内壁上呈滑动接触。将盛仓体固定，利用刮刀旋转实现破拱，降低所需的功率和能耗；通过采用复合式动静差位密封结构实现从动齿圈与仓体之间的密封，能够通过动密封填料对从动齿圈在径向与仓体的接触面进行密封，利用动静密封填料对动密封压紧圈与仓体之间的缝隙进行密封。
一种散装物料仓破拱系统

[实用新型]一种钢球自动添加系统-CN201320709729.7有效
发明人：闫友森;李瑞兔;崔栋刚;徐宝平;罗先武 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种钢球自动添加系统，其将机械主功能、动力功能信息功能、控制功能与微电子技术有机结合。包括钢球进球仓、位于钢球进球仓下方的底板、与底板相邻用于运球的运球机构，以及位于运球机构下方用于接球的接球机构；所述钢球进球仓为螺旋盘旋结构，其外围设置有防护罩，该防护罩的内壁设置有引导钢球滑落的引导面，保证从任何角度落下的钢球均能通过螺旋盘旋结构滑落到底板；所述底板包括位于钢球进球仓正下方的主体以及自主体末端向外延伸的承接板，所述主体所在平面与承接板所在平面形成大于90度小于180度的夹角；所述运球机构包括旋转的滚轴以及设置在滚轴上的机械手用于抓取落在底板上的钢球。
一种自动添加系统

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