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[发明专利]基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法-CN202210040225.4有效
发明人：许斌;程怡新;李玮奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法，用于解决现有宽域飞行切换控制方法实用性差的技术问题。考虑存在不确定性和风干扰的宽域飞行姿态模型，利用通道解耦和模态划分得到二阶姿态切换系统，直接设计多模态非线性切换控制器；使用扩张状态观测器估计包含系统不确定性、内部干扰、解耦函数和外界时变干扰的集总扰动；基于扩张状态观测器设计自抗扰切换控制器，保证多模态控制器对不确定性和外界时变扰动的有效估计；本发明结合宽域飞行多模态过程特点，通过设计宽域飞行自抗扰切换控制有效提升了控制器鲁棒性，实现多模态的有效切换，保证了飞行安全性，适用于工程应用。
基于姿态飞行控制方法

[发明专利]一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法-CN201911050934.5有效
发明人：祁鸣东;屈重君;李玮奇;马望福;曹晞;王翠;祖肇梓;朱成阵 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种网格化的飞行管理系统人机交互设计与实现方法，包括：1)确定飞行管理系统的人机交互设计是否是基于一体化飞行管理系统人机交互面板；2)确定一体化飞行管理系统人机交互页面显示的属性信息；3)确定一体化飞行管理系统人机交互页面矩阵；4)生成一体化飞行管理系统人机交互页面及中间文件；5)检查生成的人机交互页面是否符合预期；6)软件加载调用中间件文件*.XML用于实现产品端人机交互；7)检查产品端人机交互效果是否符合预期，本发明根据飞行管理系统人机交互页面的特点，以网格形式规范飞行管理系统人机交互的显示内容、大小、颜色、背景属性，在实现人机交互功能过程中简化设计流程，提高设计与实现的效率。
一种网格飞行管理系统人机交互设计实现方法

[发明专利]一种基于视觉的惯导系统快速对准系统及对准方法-CN201911152357.0有效
发明人：王涛;布音;李東轩;高关根;李玮奇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的惯导系统快速对准系统及对准方法，包括摄影系统、测量系统和若干个合作标志，所述的摄影系统及测量系统设置在地面上，所述的合作标志设置在机体上,实现大幅度减小惯导系统的对准时间，提升惯导系统性能，满足飞机对任务的快速响应能力，视觉辅助系统组成简单、成本低，无需对惯导系统进行改造，可作为惯导系统的附件独立使用，完成对飞机姿态的高精度测量；此外，系统便于在机场安装，灵活性强，市场潜力大、推广成本低。
一种基于视觉系统快速对准方法

[实用新型]罐车装卸控制气路系统-CN202121976174.3有效
发明人：王建中;周宇飞;周海峰;李玮奇 -专利权人：浙江金象科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F15B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐车装卸控制气路系统，包括气源和双作用气缸，还包括油雾器、手动二位五通阀、电控二位五通阀和换向阀或梭阀，手动二位五通阀出气口后级连接电控二位五通阀，电控二位五通阀出气口分别与两个双作用气缸连接，电控二位五通阀进气口与换向阀或梭阀其中一个进气口相连接，手动二位五通阀进气口后级与换向阀或梭阀其中另一个进气口相连接，换向阀或梭阀工作口与分别两个双作用气缸连接。本实用新型的有益效果是：不需要靠电控实现罐车上储罐用于接收介质的阀门的打开，能避免电火花的产生，能提高罐车充卸介质时的安全性，且能避免气相泄漏，使用稳定性和可靠性得以提高。
罐车装卸控制系统

[发明专利]一种民用机载设备的综合温度试验方法-CN202210264897.3在审
发明人：路宽;李玮奇;李爱军;王力浩;李林晓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种民用机载设备的综合温度试验方法，首先获取用于民用机载设备的综合温度试中每项温度试验的试验等级以及对应的试验温度；其次根据民用机载设备的温度试验规范，确定综合温度试验的开始温度由环境温度开始，根据每项温度试验的试验等级和试验温度进行温度试验组合，确定综合温度试验的整体试验过程，最后将组合后的综合温度试验的试验过程执行试验，获取民用机载设备的试验结果。本发明解决了现有民用机载设备的温度试验方式，每个设备独立进行单一试验项目的温度试验，而导致试验周期和试验经费较高，并且浪费了大量人力物力的问题。
一种民用机载设备综合温度试验方法

[发明专利]压力容器导管固定结构-CN202110351038.3有效
发明人：李旦鸿;张风娟;李晗;李玮奇 -专利权人：浙江金象科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本发明涉及压力容器，具体涉及一种压力容器导管固定结构。一种压力容器导管固定结构，其特征在于包括设置于压力容器内的导管，所述导管上端与压力容器上端连接固定，所述压力容器的内腔下部设有定位件，所述定位件包括左右相对设置的两侧部，两侧部间构成有向上开口以用于对导管下端进行让位的让位槽，至少一侧部临近让位槽的侧壁上形成有用于限制导管下端径向移动并与让位槽连通的定位槽。本发明的导管下端通过弹性材料制成的定位件进行夹紧定位，能限制到导管下端的晃动，同时能实现导管高度方向的定位，能降低导管晃动幅度，以避免导管上端脱离压力容器，以延长导管的使用寿命。
压力容器导管固定结构

[实用新型]一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置-CN202121257058.6有效
发明人：徐凤远;孙国松;刘晨雨;张义敏;李玮奇 -专利权人：徐凤远
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置，包括底板、支撑架、升降装置和夹紧装置，所述支撑架设于底板上，所述支撑架为倒U型结构，所述升降装置设于支撑架上，所述夹紧装置设于升降装置下；所述升降装置包括旋转电机、转轴、齿轮一、齿轮二、螺纹套块、螺纹杆、支撑板和连接轴，所述旋转电机设于支撑架上。本实用新型属于定位安装技术领域，具体是指一种便于将电气设备夹紧之后抬起，避免了定位安装装置需要通过人工先将电气设备放置在安装板上操作极为不便而增加安装人员的工作强度，加快了电气设备安装的正常进程，提高了定位安装装置的实用性的电气工程及其自动化专用的定位安装装置。
一种电气工程及其自动化专用定位安装装置

[发明专利]基于轨道基准模式下的接触网参数快速检测方法-CN202111470554.4在审
发明人：聂晶鑫;彭登全;李玮奇;张学武;张珹;章一洲;田升平;张金红;李飞;刘小溪;丁正全;郑筱彦;肖卫民;刘刚;宫衍圣;王小刚;张晓栋;刘勇;万一农;曹志军 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道基准模式下的接触网参数快速检测方法。现有轨道检测和接触网几何检测为各自独立检测，无法实现接触网几何参数的快速自动检测。本发明基于惯性轨道检测小车提供的轨道基准信息作为接触网检测几何参数的参考基准源，并提供里程同步的触发信息，使得轨道几何参数和接触网几何参数可以同步检测；出现的轨道变化角度通过惯性轨道检测小车上的惯性传感器提供。本发明具有非接触、实时检测、动态性能好的特点，大幅度地提高了测试精度和工作效率，检测设备集中化程度高，安装方便，适用范围广，具有广阔的应用前景和市场价值。
基于轨道基准模式接触参数快速检测方法

[实用新型]一种阀门气密封检测装置-CN202122638955.8有效
发明人： 李玮奇;周海斌;傅伟阳;王华东 -专利权人：浙江金象科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门气密封检测装置，包括机架，机架上设有水槽和气泵；机架的上端面设有立柱，立柱包括用于安装第一气缸的气缸固定板，第一气缸的活塞轴穿过气缸固定板与气架固定座连接，气架固定座的下端面设有用于固定进气组件和出气组件的气架固定杆；进气组件包括进气管路，进气管路的一端通过第一球阀与气泵连接，设置在进气管路上的第一出气口与进气连接头连接；出气组件包括出气管路，出气管路上的第二出气口与第二球阀连接，出气管路上的第一进气口与第一软管连接，第一软管与出气连接头连接；进气连接头和出气连接头上分别设有用于可拆卸安装阀门的接口；把阀门上检测的压力值转化为观察水中的气泡，检测过程更为直观。
一种阀门密封检测装置

[实用新型]一种方便观察的阀门检测装置-CN202122615853.4有效
发明人：王建中;傅伟阳;李玮奇;徐晓鹏 -专利权人：浙江金象科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便观察的阀门检测装置，包括机架，机架上设有水槽，水槽侧面设有用于控制第一气缸的气动开关；机架的上端面设有立柱，立柱包括用于安装第一气缸的气缸固定板，第一气缸上的活塞轴穿过气缸固定板与气架固定座连接，气架固定座的下方设有与其固定连接的气架固定杆，气架固定杆相对的两个端面分别设有用于连接阀门进气口的进气组件和连接阀门出气口的出气组件；气架固定杆上设有与其固定连接的气架支座，气架支座的下端面设有与其固定连接行程开关，水槽正上方设有安装板，安装板的上端面设有与行程开关配合的凸出部，行程开关与气动开关电性连接；阀门在水槽中的同一位置保持固定，每次在同一位置就能清楚的观察阀门。
一种方便观察阀门检测装置

[实用新型]油分离器-CN202122182007.8有效
发明人：李晗;蔡军强;李玮奇;徐晓鹏 -专利权人：浙江金象科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F25B43/02 文献下载
摘要：本实用新型属于气、油分离技术领域，具体涉及一种油分离器。本实用新型采用如下方案：一种油分离器，包括卧式设置的罐体，所述罐体设有沿罐体的长度方向间隔设置的进气接口和出气接口，所述进气接口和所述出气接口之间依次设有支撑件、第一压板、第一过滤网、填料、第二过滤网、第二压板，所述支撑件、所述压板均与所述罐体内壁固定，所述支撑件包括两块相交且垂直固定的连接板，所述连接板竖向设置。本实用新型具有便于填料、质量轻便、易于加工的优点。
分离器

[实用新型]一种LPG罐车新型充卸液系统-CN202122335908.6有效
发明人：蓝建沥;周利国;李玮奇;陈跃强 -专利权人：浙江金象科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种罐车，具体涉及一种LPG罐车新型充卸液系统。一种LPG罐车新型充卸液系统，包括罐体，所述罐体具有一气相口及一液相口，所述气相口与气相总管连接，所述气相总管与回气管及进气管连接，所述气相总管上设有气相紧急切断阀，所述液相口与液相总管连接，所述液相总管与进液管和卸液管连接，所述液相总管上设有液相紧急切断阀，所述卸液管处设有卸液泵，所述卸液管的位于卸液泵与卸液枪间的部分依次设有管路安全阀、流量计和第一压力传感器，所述第一压力传感器靠近卸液泵，所述回气管与流量计间连接有回气管支管。本实用新型具有安全性更高、结构简单、生产成本更低，便于罐车整体设计的优点。
一种 lpg 罐车新型充卸液系统

[实用新型]一种减振器刚度一致性的筛选工装-CN202122201539.1有效
发明人：张崇阳;李玮奇;闫立勋;孙中远 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供一种减振器刚度一致性的筛选工装，所述减振器刚度一致性筛选机构包括：基座1、滑动轴承2、弹簧卡圈3、滑动轴4、减振器底面安装座5、减振器6、减振器横向安装座7，其中：基座1两边的竖直方向，分别设置有第一减振器安装面和第二减振器安装面；滑动轴4穿过两个滑动轴承2，作为减振器6的负载，滑动轴4的端部设置第一机械接口，滑动轴4的中间部分设置有第二机械接口；减振器横向安装座7一端与滑动轴4固连，减振器横向安装座7另一端设置有与减振器6顶面连接的机械接口，用于减振器6的横向刚度一致性筛选。
一种减振器刚度一致性筛选工装

[实用新型]一种高度可调节的压力容器支撑件-CN202122312550.5有效
发明人：傅伟阳;陈群英;李玮奇;严湘伟 -专利权人：浙江金象科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高度可调节的压力容器支撑件，包括设置在带机架的台板上方的若干个托架，托架包括位于中间的内凹部分，内凹部分的两端向外延伸有带支撑件的支撑部分，支撑件相较于内凹部分的顶部更为向上突出；每个托架底部设有升降组件，升降组件从台板上方贯穿至台板下方，升降组件远离托架的端部设有连接杆，连接杆位于台板下方，台板底面设有气缸，气缸活塞杆与连接杆相连，升降组件在气缸的带动下相对于台板上下移动。本实用新型可以调节压力容器的定位高度，适应焊接阀座的尺寸变化。
一种高度调节压力容器支撑

[实用新型]一种压力容器的环缝焊接设备-CN202121868020.2有效
发明人：张风娟;傅伟阳;李玮奇;金航 -专利权人：浙江金象科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力容器的环缝焊接设备，包括机座和支撑连接座，所述的支撑连接座上设有升降机构、滑台机构和摇摆焊接机构，所述的摇摆焊接机构包括焊枪固定套，所述的焊枪固定套用于放置焊接枪头；所述的升降机构用于调节焊接枪头的高低位置，所述的滑台机构用于细微调节焊接枪头到压力容器表面的竖直距离，所述的摇摆焊接结构让焊接枪头在垂直于环缝的方向上来回小幅度摆动；所述的机座侧面设有行走机构，所述的行走机构包括支撑底座、支撑框架、第一气缸和主动滚轮；所述的支撑框架上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮，所述的支撑底座上设有用于驱动压力容器在水平方向移动的第一气缸。
一种压力容器焊接设备

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