“李照虎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]模型适配方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111116087.5有效
发明人： 李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型适配方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及增强/虚拟现实和深度学习等技术领域，尤其涉及增强现实模型的适配技术领域。具体实现方案为：终端设备仅需下载新旧地图之间的第一转换关系信息，然后根据第一转换关系信息将终端设备下载的历史目标模型与新地图进行适配，而不需要下载新的与新地图重新适配的模型，从而减少了的终端设备的数据下载量，节省了用户流量，进一步也提升了用户体验。
模型配方装置电子设备可读存储介质

[发明专利]用于确定视觉设备的位姿的方法和装置-CN202010128386.X有效
发明人： 李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本公开涉及人工智能领域。本公开的实施例公开了用于确定视觉设备的位姿的方法和装置。该方法包括：获取视觉设备采集的图像作为位姿查询图像，检索出与位姿查询图像匹配的点云子图；基于位姿查询图像与点云子图的匹配特征点进行相对位姿估计，得到至少一个候选位姿信息；从位姿查询图像中提取出二维线段，从三维点云地图中提取出对应的三维线段；基于各候选位姿信息将与二维线段对应的三维线段投影至二维平面分别得到各候选位姿信息对应的二维投影直线，针对各候选位姿信息，确定二维线段与对应的二维投影直线之间的第一偏差；基于各候选位姿信息对应的第一偏差，从候选位姿信息中确定出视觉设备的位姿信息。该方法提升了视觉定位的准确性。
用于确定视觉设备方法装置

[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011212404.9有效
发明人： 李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，进一步涉及计算机视觉、深度学习技术，可应用于定位技术领域，包括：获取待定位二维图像；将所述待定位二维图像输入至粗定位卷积神经网络模型中，得到所述待定位二维图像的全局待定位图像特征；将所述待定位二维图像的全局待定位图像特征与全局存储图像特征进行特征匹配；其中，所述全局存储图像特征与所述全局待定位图像特征同时包括3D结构线特征和纹理特征；根据特征匹配结果确定与所述待定位二维图像匹配的至少一张预存二维图像。本申请实施例能够提高粗定位方法的精准性和稳定性。
一种定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]室内定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010522041.2有效
发明人： 李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域和深度学习技术领域。具体实现方案为：提取终端在室内采集的指定图像中的各结构线的描述符；基于指定图像中的各结构线的描述符和预先建立的室内图像数据库包括的各图像的结构线的描述符，从室内图像数据库中获取与指定图像的各结构线的描述符最接近的目标结构线描述符；基于预先建立的室内三维结构线地图和指定图像的各结构线的描述符对应的各目标结构线描述符，获取终端的位姿信息。本申请可以基于终端在室内采集到的指定图像中的结构线，实现对终端进行定位，而不受图像中的广告牌等纹理信息以及光照、外观变化带来的影响，具有更高的鲁棒性，能够有效地提高室内定位的稳定性和准确性。
室内定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010985839.0有效
发明人： 李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉定位、增强现实和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取待定位位置的目标图片；对所述目标图片进行特征提取，获得所述目标图片的第一全局特征；其中，所述第一全局特征中包括第一布局特征和第一纹理特征，所述第一布局特征用于表征所述目标图片中各物体的空间结构信息；从数据库中获取多张候选图片；其中，每张候选图片的第二全局特征与所述第一全局特征之间的差异值小于所述数据库中其他图片的第二全局特征与所述第一全局特征之间的差异值；基于所述多张候选图片对所述待定位位置进行定位。
视觉定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202010118570.6有效
发明人： 李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请提出一种视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及计算机视觉和图像处理技术领域，其中，方法包括：通过对采集的图像进行语义识别，生成语义图谱，在建立的语义图谱中，通过随机游走算法确定每个实体的描述信息，进而在预先建立的实体地图中，基于实体的描述信息，确定每一个实体匹配的候选实体，根据候选实体在预先建立的实体地图中的所处区域，定位当前图像的采集区域，通过随机游走算法构造的每个实体节点的描述信息，不仅包含有相应节点的语义信息，还包含语义之间的局部约束信息，提高了采集的图像视觉定位的鲁棒性、准确性和稳定性，解决了现有技术中视觉定位鲁棒性和准确性较低的技术问题。
视觉定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于视觉的舞谱生成方法、装置、设备及存储介质-CN201810880336.X有效
发明人： 李照虎 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视觉的舞谱生成方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过获取舞者完成目标舞蹈的视频数据；根据所述视频数据，确定所述目标舞蹈的每个最小节奏单位内所述舞者的肢体形态；根据舞谱符号对应的肢体形态信息，确定所述目标舞蹈的每个最小节奏单位内所述舞者的肢体形态对应的舞谱符号，生成所述目标舞蹈对应的舞谱，无需在舞者身上设置红外传感器，也无需布置多个红外传感灯，只需应用普遍的摄像装置即可完成视频数据的采集，通过基于视觉的计算即可自动生成目标舞蹈的舞谱，更加方便快捷，并且大大降低了成本。
基于视觉舞谱生成方法装置设备存储介质

[发明专利]误匹配确定方法、装置、设备和介质-CN202110807736.X有效
发明人： 李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本公开提供了一种误匹配确定方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像特征匹配和深度学习技术。具体为：获取查询图像的目标图像特征集合，并从待匹配图像中获取至少一个目标图像特征的最近邻特征和次近邻特征；将至少一个目标图像特征与其最近邻特征和次近邻特征分别做残差处理，得到最近邻残差特征和次近邻残差特征；将最近邻残差特征和次近邻残差特征输入预先训练的目标模型，得到最近邻残差特征分布和次近邻残差特征分布；计算至少一个目标图像特征的最近邻残差特征分布和次近邻残差特征分布的相关度，根据计算结果确定至少一个目标图像特征是否存在误匹配。本公开能提高特征匹配的准确性和稳定性。
匹配确定方法装置设备介质

[发明专利]基于视觉的定位方法、装置及设备-CN201910421562.6有效
发明人：王颢星;张永杰;李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于视觉的定位方法、装置及设备。该方法包括：获取至少两个视角的多张图像；提取多张图像的特征；根据所提取的特征，确定多张图像和地图数据库的匹配点对；根据至少两个视角的相对位姿，以及匹配点对，确定相机坐标系与地图坐标系之间的尺度信息、旋转信息和平移信息；根据尺度信息、旋转信息和平移信息，确定待定位图像的位置。本发明实施例的方法，通过获取至少两个视角的多张图像，具有更大的视野范围，能够获得更多的匹配点对，提高了定位精度和定位成功率。
基于视觉定位方法装置设备

[发明专利]用于生成信息的方法和装置-CN201910566153.5有效
发明人： 李照虎;张永杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取位置查询图像的全局特征和局部特征，其中，位置查询图像中显示有待查询区域的场景信息；基于与位置查询图像的全局特征之间的相似度和与位置查询图像的局部特征之间的相似度，从预设的图像数据库和点云数据库中确定出第一目标数目张待匹配图像和第二目标数目个待匹配点，其中，图像数据库中的图像显示有点云数据库中的点数据所指示的点；基于所确定的相似度确定第三目标数目个匹配点；根据第三目标数目个匹配点，生成拍摄位置查询图像的设备的位姿信息。该实施方式实现了图像检索与点云数据匹配方法的耦合，从而提升了生成位姿信息的鲁棒性和准确性。
用于生成信息方法装置

[发明专利]一种视觉定位方法、装置及存储介质-CN201910586511.9有效
发明人： 李照虎;张永杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出视觉定位方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：采集全景数据；将所述全景数据作为训练样本输入分类模型中进行分类，得到分类结果；根据所述分类结果得到基于语义特征的定位地图；将当前目标对象采集的至少一个待处理图像数据输入所述分类模型，结合所述定位地图，定位得到所述目标对象的方向。采用本发明实施例，用现有的磁力计就可以实现准确的方向定位，同时降低了升级磁力计的硬件成本。
一种视觉定位方法装置存储介质

[发明专利]用于获取信息的方法及装置-CN201910151617.6有效
发明人：王颢星;张永杰;李照虎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于获取信息的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取指定空间的图像序列和与图像序列对应的空间状态信息序列，其中，空间状态信息用于表征图像采集设备在指定空间内按照指定轨迹获取图像序列时的空间重力信息和空间角度信息；通过特征点库确定图像序列中的图像的初始特征点，其中，特征点库包含了指定空间的空间三维特征点；通过空间状态信息序列和初始特征点计算得到姿态信息，姿态信息用于表征图像采集设备在获取上述图像序列时的空间位置信息和空间角度信息。该实施方式能够根据图像序列获取图像采集设备在指定空间内的姿态信息，有利于提高在指定空间内对图像采集设备的定位精度。
用于获取信息方法装置

[发明专利]一种导游方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011254365.9在审
发明人：董玉华;秦子文;李照虎;刘赵梁;王志昊;王颢星 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种导游方法、装置、电子设备及存储介质，涉及增强现实和图像等人工智能技术领域。具体方案为：接收应用端设备发送的用户在目标景点的当前位置区域内采集到的视频流；基于采集到的视频流和预先保存的目标景点的三维点云数据，确定出当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包；其中，基于增强现实的内容资源包中至少包括应用端设备的6自由度姿态数据；将当前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包发送至应用端设备，使得应用端设备将前位置区域对应的基于增强现实的内容资源包提供给用户。本申请实施例可以从多个方位和多个角度触发服务，保证游客的视线和讲解的内容实时匹配，从而可以提升用户的游览体验。
一种导游方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像数据处理方法和装置-CN201910562427.3在审
发明人：秦子文;李照虎;张永杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F16/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像数据处理方法和装置，该方法包括：获取客户端发送的目标图像数据；将目标图像数据和更新地图进行匹配，得到客户端相对于更新地图的位置和姿态，其中，更新地图是根据众源数据库中的图像数据对基础地图进行更新得到的；根据客户端相对于更新地图的位置，获取AR内容以及AR内容相对于更新地图的位置和姿态；将AR内容、AR内容相对于更新地图的位置和姿态以及客户端相对于更新地图的位置和姿态发送给客户端，以供客户端在目标图像数据上渲染AR内容。本发明实施例提供的图像数据处理方法和装置，能够在环境变化的情况下较精确的估计出摄影机的位置和姿态。
更新目标图像数据图像数据处理方法和装置客户端客户环境变化基础地图图像数据源数据库摄影机匹配发送渲染

[实用新型]一种纺织品染色试样机-CN200920138511.4有效
发明人：王泉清;李照虎;林永良 -专利权人：赢世科技(厦门)有限公司
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：一种纺织品染色试样机，涉及染色试样机。提供一种可明显节省导热介质用量，降低能耗，不需水资源，效率较高的纺织品染色试样机。设有机架、电机、传动装置、转轴、转笼、染色杯、固定杆、温度传感器、电加热器和控制电路；电机设于机架上，电机与传动装置连接，传动装置与转轴连接，转轴与机架转动连接，转轴一端与转笼一端连接，转笼外表面设有杯套，染色杯置于转笼的杯套中，转笼的另一端设有开口，固定杆一端与机架连接，固定杆另一端通过转笼开口伸入转笼内腔，温度传感器和电加热器位于固定杆另一端下方，温度传感器和电加热器且处于转笼内腔下部，温度传感器和电加热器与控制电路电连接。
一种纺织品染色试样

1
2
下一页»
尾页
共 16 条