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[实用新型]一种髋关节置换术后保护装置-CN202220777978.9有效
发明人：张蕾蕾;韩亚飞;李海婷;刘又文 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节置换术后保护装置，包括U型支架，所述U型支架倒置设置，所述U型支架的两侧竖直部分沿纵向设置且均啮合连接有沿横向设置的调节组件，两侧所述调节组件彼此靠近的端部均位于所述U型支架的两侧竖直部分之间且安装有保护组件。有益效果在于：本实用新型将U型支架固定在病床顶部后，通过调节组件带动两侧的弧形夹板彼此靠近的方式能够分别接触护住病人两侧的髋关节位置进行保护，避免了人员意外乱动而造成髋关节脱位，同时代替了缠绕多圈纱布的保护方式，简化了操作过程且防止了对解决大小便造成不便。
一种髋关节置换术后保护装置

[发明专利]一种机器人预设性编队控制方法-CN202010767551.6有效
发明人：张鹏超;李海婷;呙生富 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人预设性编队控制方法，(1)建立运动‑动力学模型及虚拟领航‑跟随运动模型，得到跟随机器人与虚拟领航者的相对位姿误差状态方程；(2)定义跟踪误差e(t)，根据通讯范围设计性能指标函数λ(t)，设计预设误差性能函数S(ε)为双曲正切函数；(3)通过S(ε)的变形，设计滑模控制率；(4)设计模糊控制系统；(5)通过调节λ(0)使S(ε)的反函数不为负且不产生奇异，使控制误差收敛速度取决于控制率中η的值；(6)给定虚拟领航者与跟随者的相对位姿，使各跟随机器人与虚拟领航者保持距离和角度完成编队。本发明得到输出范围设计预设误差性能函数，设计滑模控制器，利用模糊逻辑理论自适应调整滑模控制增益，将切换项转化为连续的模糊量，减小抖振。
一种机器人预设编队控制方法

[发明专利]一种基于NSGA-II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法-CN202010109861.9有效
发明人：张鹏超;李海婷 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NSGA‑II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法,包括以下步骤：对移动机器人的控制系统进行分析，确定输入输出量、模糊子集；基于NSGA‑II模糊逻辑推理对机器人控制系统进行优化：准备输入数据：根据经验数据集及状态量论域产生状态量m的初始化种群；进行快速非支配排序；对状态变量进行选择、交叉、变异操作生成子一代m1；利用精英保留策略再次进化生成子二代m2,并将子父代合并再次进行快速非支配排序；计算拥挤度选择合适个体组成新父代，多次迭代得到目标函数最优解集；选择每个目标函数的权重，确定目标函数的最优解。本发明将多输入多输出逻辑推理问题转换为误差优化问题，得到最优模糊解，能够使模糊控制器快速精准的逼近目标函数。
一种基于 nsga ii 模糊逻辑推理机器人控制系统优化方法

[实用新型]一种髋关节置换术后组合式关节护理助行器-CN202220889002.0有效
发明人：闫慧;周水红;李海婷;邢林波;张亦可;王桂芝 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种髋关节置换术后组合式关节护理助行器，涉及医疗辅助器械技术领域，包括第一架体，第一架体的一侧连接有第二架体，第一架体的底端和第二架体的底端均滑动连接有活动架，活动架的底端一角安装有万向轮，活动架的底端另一角安装有底座，第一架体的内侧底端和第二架体的内侧底端均安装有立柱，立柱的内侧滑动连接有延长柱，立柱的一侧安装有横杆，延长柱的一端和活动架的内侧顶端连接，延长柱的内侧套装有螺纹杆，螺纹杆的一端和立柱的内侧转动连接，横杆的内部两端均转动连接有传动轴，传动轴的一端和螺纹杆的一端均套装有第一锥齿。本实用新型能有效实现无级高度调节，且调节较为方便，具有较高的实用价值。
一种髋关节置换术后组合式关节护理助行器

[发明专利]一种基于农业废弃物处理的好氧式纳米膜发酵系统-CN202210415025.2在审
发明人：李畅;李珂;李海婷;李清;马万敏 -专利权人：利辛县鑫圣农业科技有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C12M1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于农业废弃物处理的好氧式纳米膜发酵系统，涉及好氧式纳米膜发酵技术领域，包括发酵装置和收集装置，所述发酵装置包括空腔支撑板，所述空腔支撑板的顶部从最左到右依次设置有控制柜、风机和支撑架，所述风机的输出端连接有分叉管，所述支撑架的外部设置有纳米膜，所述支撑架的内腔设置有设置有发酵槽和传动机构，所述传动机构位于发酵槽的上方，所述传动机构的外部连接有松动组件，所述纳米膜的左右两侧对称设置有曝气机构，所述风机的输出端通过分叉管分别与两组曝气机构相连接。本申请便于对农业废弃物在发酵槽中进行拨松，有利于进行好氧发酵，从而提高农业废弃物的好氧发酵效率。
一种基于农业废弃物处理好氧式纳米发酵系统

[发明专利]一种绝缘的电池涂层及电池制备方法-CN202210124046.9在审
发明人：孙焕丽;李海婷;刘晓蕾;董世佳;闫晟睿;曾涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M50/124 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘的电池涂层及制备方法，电池涂层利用浸涂提拉方法施加于电池壳体及电池盖板表面。制备方法，包括将老化后的电池从传送带上夹取，再运输进入盛有绝缘漆的漆槽中，提拉浸涂油漆后，垂直地面向上脱离绝缘漆液面，旋转540°，继续行进后，进入烘干箱中烘干，再经过隧道冷却至室温，外表绝缘漆层附着于电池壳体表面及电池盖板上，完全固化形成一个牢固、光滑的整体。本发明涂漆层具有绝缘作用，防止电池短路，相比于原有的PC垫片覆盖电池盖板及PET蓝膜包覆电池壳体，绝缘漆可增加涂层与电池盖板及电池壳体的粘结力，高温下不易分离，具有稳定性高，安全性高，耐磨损，质量轻，同时操作简单、用量少、节省人工成本等特点。
一种绝缘电池涂层制备方法

[发明专利]立体声信号编解码方法及装置-CN202210521742.3在审
发明人：王宾;李海婷;苗磊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G10L19/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了音频编码模式确定方法和相关产品。其中，一种音频编码模式确定方法可以包括：确定当前帧的声道组合方案，确定的所述当前帧的声道组合方案为多种声道组合方案之中的其中一种；根据前一帧的声道组合方案和所述当前帧的声道组合方案确定所述当前帧的编码模式，所述当前帧的编码模式为多种编码模式中的其中一种。本申请实施例提供的技术方案有利于提高编码质量。
立体声信号解码方法装置

[发明专利]肩周炎的粘连僵硬期牵伸锻炼装置-CN202210473742.0在审
发明人：李志红;韩亚飞;李海婷 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了肩周炎的粘连僵硬期牵伸锻炼装置，包括承托框和两组支臂，两组支臂对称设置于所述承托框内部前后侧，且两组所述支臂远离所述承托框一端纵向连接有背托，所述承托框内侧的两组所述支臂间纵向连接有握把；所述承托框包括两组半圆弧形导向架，两组导向架内侧均平行设置有弧形约束杆，所述支臂端部设置有卡设于所述约束杆外侧且沿所述导向架长度方向滑移的滑框。有益效果在于：本发明通过两组弧形导向架支撑两组支臂滑移，从而在患者握持握把上下往复举升过程中利用两组支臂对上臂外侧以及肩背位置进行同步自动按摩，锻炼的同时促进肩周炎区域血液循环，提高锻炼效果。
肩周炎粘连僵硬牵伸锻炼装置

[实用新型]一种骨髓炎术后伤口冲洗器-CN202220048483.2有效
发明人：李金菊;吴松梅;杨玉霞;李志红;李海婷 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B90/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨髓炎术后伤口冲洗器，涉及医疗用品技术领域，解决了现在的骨髓炎术后伤口冲洗器在使用时，难以控制喷头的喷洒角度，且放置稳定性较差，影响用户使用的问题，包括瓶体，瓶体的外侧设有若干加强环，瓶体的顶端设有瓶口，瓶口的顶端连接有瓶盖，瓶盖的顶端连接有出水软管，出水软管的一端连接有喷头，喷头的外侧卡合连接有防护罩，出水软管的另一端延伸至瓶体的内部底端，瓶盖的顶端安装有立杆，立杆的一侧铰接有连接杆，连接杆的一端铰接有横杆，瓶体的底端设有底座，瓶体的底端为弧形样式，底座的顶端为凹陷弧形样式。本实用新型能有效实现喷头喷洒角度的调节，且放置稳定性较好，具有较高的实用价值。
一种骨髓炎术后伤口冲洗

[发明专利]一种医院导航仪及其导航系统-CN202210473890.2在审
发明人：韩亚飞;赵移臻;李海婷;秦立峰;曹向阳;王庆丰;刘又文;张颖 -专利权人：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院导航仪及其导航系统，包括安装环和外圈，所述安装环上下侧均向外延伸且分别形成上沿和下沿，所述上沿和所述下沿均为圆环结构，所述外圈设置于所述安装环外侧，且所述外圈与所述安装环之间形成安装腔，所述安装环上表面环绕设置有多组罩体，所述罩体为外侧开口的中空结构，且多组所述罩体内部均设置有讲解仪。有益效果在于：本发明通过在导航仪存放位置设置投币解锁机构，通过投币解锁导航仪，同时在导航仪归还后自动退回硬币，从而解决导航仪使用后的归还问题，避免导航仪使用后的乱放问题，实用性强。
一种医院导航及其导航系统

[发明专利]立体声信号的编码、解码方法、编码装置和解码装置-CN201810713020.1有效
发明人：艾雅·苏谟特;乔纳森·阿拉斯泰尔·吉布斯;李海婷 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本申请提供立体声信号的编码方法、解码方法、编码装置和解码装置。该编码方法包括：根据当前帧的主要声道信号量化后的LSF参数和当前帧的次要声道信号的LSF参数，确定目标自适应扩展因子；将所述当前帧的主要声道信号量化后的LSF参数和所述目标自适应扩展因子写入码流。本申请提供的立体声信号的编码方法、解码方法、编码装置和解码装置，有助于降低次要声道信号量化后的LSF参数的失真度，从而有助于降低出现失真偏差较大的帧的比例。
立体声信号编码解码方法装置

[发明专利]立体声信号的编码方法和装置-CN202210345190.5在审
发明人：王宾;刘泽新;李海婷 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本申请提供了一种立体声信号的编码方法和装置。该方法包括：根据立体声信号的当前帧的M个子带中的每个子带的下混信号能量与每个子带的残差信号能量，确定当前帧的残差信号编码参数，当前帧的残差信号编码参数用于指示是否对M个子带的残差信号进行编码，M个子带为N个子带中的至少部分子带，其中M个子带中的每个子带的子带索引号小于或等于预设的最大子带索引号，N为大于1的正整数，M≤N，且M为正整数；根据当前帧的残差信号编码参数，确定是否对当前帧的M个子带的残差信号编码。本申请提供的立体声信号的编码方法能够在提升解码立体声信号的空间感和声像稳定性的同时，尽可能降低解码立体声信号的高频失真，提高编码质量。
立体声信号编码方法装置

[实用新型]一种髋部骨折术后康复训练装置-CN202220084781.7有效
发明人：郭亚丽;李海婷;李志红;张云 -专利权人：河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明是一种髋部骨折术后康复训练装置，包括卡夹梁、第一限位棒、第二限位棒、第一固定螺栓、第二固定螺栓、足部固定槽、套筒、支撑轴和滑块；所述卡夹梁上开设有卡槽与滑槽，所述滑槽顶部开设有数量大于四个的限位孔，所述滑块设置于所述滑槽内，所述支撑轴固定在所示滑块上向左延伸。所述的一种髋部骨折术后康复训练装置可以对抗患肢外旋肌力，能够达到防旋目的，可以调节限制髋部骨折手术后的活动度，可根据病人的康复程度进行调节，满足病人不同的恢复阶段对活动度的不同需求，有助于下肢肌肉和髋部活动协调性增强，利于病人恢复，改善其髋关节功能，增强术后康复效果。
一种髋部骨折术后康复训练装置

[发明专利]一种锂离子电池电解液浸润性能的检测方法-CN202210183619.5在审
发明人：曹六阳;王静波;李海婷;董世佳;孙馨怡;刘伯峥;徐晓明;曾涛 -专利权人：力神（青岛）新能源有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池电解液浸润性能的检测方法，包括步骤：第一步，预先制作多个经过烘干的相同的电池；第二步，将多种不同的电解液分别注入一个电池中，获得多个已注入不同电解液的电池；第三步，将电池都置于静置状态，分别进行交流内阻的测试；第四步，对于每个电池，当其前后两次检测的交流内阻没有变化时，将其后一次检测的交流内阻对应的检测时间作为该电池中注入的电解液所耗费的浸润时长；根据多个电池中注入的电解液所耗费的浸润时长，来对比判断多个电池中注入的电解液的浸润性能。本发明能够快速准确地对不同电解液的浸润性能进行检测，对比判断不同电解液在同一种电池的浸润性能，检测结果可靠，能够显著降低检测时间。
一种锂离子电池电解液浸润性能检测方法

[发明专利]一种高活性具有保水保肥功能的生物有机肥制备方法-CN202210206683.0在审
发明人：李畅;李珂;李海婷;李清 -专利权人：利辛县鑫圣农业科技有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种高活性具有保水保肥功能的生物有机肥制备方法，包括材料、反应装置和配制罐，所述材料组分以重量份计，所述木薯渣30‑50份，糖泥5‑10份，腐植酸20‑30份，氨基酸10‑20份，淀粉70‑100份，解淀粉芽孢杆菌10‑15份，甲基营养型芽孢杆菌10‑15份，蒙脱石5‑10份，膨润土6‑8份，高岭土3‑6份，所述反应装置的顶端设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端连接有搅拌轴。该高活性具有保水保肥功能的生物有机肥制备方法，通过在肥料内部增加解淀粉芽孢杆菌和甲基营养型芽孢杆菌进行反应，在双离心的搅拌混合后，使制备出的肥料具有较强的保水性能，同时还增加肥料内部的活性分子，更加易于吸收，从而增加了肥料的环保性。
一种活性具有保水保肥功能生物有机肥制备方法