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[发明专利]一种基于骨架的面板单元划分方法及下料方法-CN202310923818.X在审
发明人： 李汉涛;刘界鹏;徐清;程启元;李来安;张美飞;廖岳;曾焱;谭立云;李辉;唐富建;刘袁媛;刘朝军;宋光;张杰;叶昆;江章高;苏俊;汪欢;刘路;赵天乐 -专利权人：广州葛洲坝建设工程有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于骨架的面板单元划分方法及下料方法，所述划分方法包括以下步骤：步骤1：提取出骨架的各个梁部件，梁部件的类型划分为圈梁、主梁和次梁，以及提取出梁部件的轴线点和截面角点；步骤2：提取各个梁部件投影在骨架表面的梁交点，梁交点是指梁部件与另一个梁部件相交形成的交点，以及确定出构成梁交点的两个梁部件的类型，基于若干个依次相邻的梁交点围成一个多边形，每一个梁交点作为多边形的一个顶点，每一个多边形作为一个面板单元，完成面板单元划分，得到面板单元划分结果。本发明无需依赖于人为的手工划分，划分效率更高和更准确，还能够给予该面板划分结果进行下料，有利于节省材料成本。
一种基于骨架面板单元划分方法

[发明专利]一种基于无人机拍摄的建筑模板尺寸估算方法-CN202310948431.X在审
发明人： 李汉涛;程启元;徐清;吴晓峰;张美飞;刘界鹏;李来安;曾焱;廖岳;明朝辉;刘亚涛;王文渊;唐富建;刘朝军;付洋;张杰;叶昆;卢志诚;黄东;刘袁媛;赵天乐;李辉;苏俊;江章高;汪欢 -专利权人：广州葛洲坝建设工程有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机拍摄的建筑模板尺寸估算方法，包括以下步骤：步骤1：获得基于无人机拍摄的目标建筑的模板图像，将模板图像进行三维点云重建，获得的三维点云数据；步骤2：基于目标建筑的目标设计图纸，对模板的设计点云数据进行分割，得到对模板按楼板划分的模板点云数据，并记为第一目标点云数据；步骤3：在第一目标点云数据中，基于角点特征估算目标建筑模板中各个楼板区域的梁柱部件尺寸。本发明可实现大面积模板工程的数据自动采集，大面积模板点云数据的高效分割，实现了梁尺寸智能预估，显著提高了模板验收效率，有利于模板工程全局质量把控。
一种基于无人机拍摄建筑模板尺寸估算方法

[发明专利]智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质-CN202310788337.2在审
发明人：刘凯;马遥栋;李汉涛;罗喜伶;张涛;刘锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质，构建无人机通信系统的网络拓扑模型，基于无人机之间的通信参数，得到无人机之间的通信模型；构建Dec‑POMDP模型、第一干扰源种群与MARL抗干扰算法，将MARL抗干扰算法应用于Dec‑POMDP模型，并将第一干扰源种群与通信模型输入到Dec‑POMDP模型中进行对抗训练，得到不同时刻下对抗训练的结果，基于对抗训练的结果对所述Dec‑POMDP模型进行迭代训练直到完成训练；将完成训练的Dec‑POMDP模型应用于无人机通信系统中，并基于信息时序平滑机制优化Dec‑POMDP模型的输出结果，得到恶意干扰存在下的无人机通信系统中每个无人机与其他无人机之间通信的目标频率与功率。基于本申请提供的方法，可提高保障无人机正常通信的能力与效率。
智能博弈网络抗干扰方法装置设备介质

[发明专利]非机动车识别方法、非机动车识别装置以及可读存储介质-CN202310528870.5在审
发明人：陈明珠;首浪;郑慧娟;陈昆宁;吴益平;李汉涛;马俊;傅方哲;程兴硕;谢南菊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请提供一种非机动车识别方法、非机动车识别装置以及计算机可读存储介质。该非机动车识别方法包括：获取各路口的非机动车抓拍数据，从非机动车抓拍数据获取未识别车牌的抓拍图像以及未融合的射频数据；将抓拍图像的非机动车特征进行匹配，利用匹配成功的抓拍图像生成非机动车视频抓拍轨迹；利用非机动车视频抓拍轨迹匹配射频数据，将匹配成功的射频数据与所述非机动车视频抓拍轨迹进行绑定；对绑定相同射频数据的非机动车视频抓拍轨迹进行信息匹配，将匹配成功的非机动车视频抓拍轨迹进行融合，得到目标车辆的最终非机动车视频抓拍轨迹。通过上述方式，非机动车识别装置通过视频数据和射频数据的双重校验，有效提高非机动车数据融合的准确性。
非机动车识别方法装置以及可读存储介质

[发明专利]一种基于点云数据的曲面多边形弯扭骨架逆向建模方法-CN202310913772.3在审
发明人： 李汉涛;刘界鹏;程启元;徐清;张美飞;李来安;廖岳;张杰;曾焱;吴晓峰;马晓晓;陈文彬;崔娜;黄东;刘路;付洋;江章高;彭家华;阮晶;叶昆 -专利权人：广州葛洲坝建设工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及点云计算领域，具体公开了一种基于点云数据的曲面多边形弯扭骨架逆向建模方法，包括获取骨架的第一点云数据；通过半自动骨架点云分割算法，对第一点云数据进行分割，获得每一个构件对应的第二点云数据；通过多边形曲梁轴线提取算法，分别提取每一个第二点云数据的轴线点和截面角点，并将其保存为对应该构件的第三数据；依据全部第三数据，利用BIM软件，通过密集截面扫掠的方式，进行骨架整体逆向建模，得到建模结果。本发明实现骨架各构件的快速准确分割，可快速准确的获取多边形弯扭构件的轴线信息和角点信息，提高了骨架的竣工验收效率，并为面板深化设计提供了更精确的骨架竣工模型。
一种基于数据曲面多边形骨架逆向建模方法

[发明专利]实现交易挡板的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210074458.6在审
发明人： 李汉涛 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种实现交易挡板的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取前端交易系统发出的请求报文，并对所述请求报文进行解析得到输入数据；在电子表格文件中，基于预设公式对所述输入数据进行处理，得到模拟输出数据；根据预配置的应答报文格式和所述模拟输出数据，生成应答报文，并将所述应答报文返回给所述前端交易系统。通过本发明提供的实现交易挡板的方法、装置、电子设备及存储介质，可以根据输入数据产生各种不同的模拟输出数据，从而使得基于本发明实现的交易挡板可满足前端交易系统各种不同的测试需求。
实现交易挡板方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310436540.3在审
发明人：刘凯;汪佳琴;李汉涛;罗喜伶;张涛;刘锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从至少一个数据平台获取目标车辆对应的初始轨迹预测关联数据和禁停信息；对初始轨迹预测关联数据进行预处理，以获得轨迹预测处理数据；将轨迹预测处理数据输入至第一层神经网络模型，并采用第一层神经网络模型对轨迹预测处理数据进行第一层特征提取、第一层交互关系计算以及多模态预测，以获得目标车辆对应的第一层预测数据；将第一层预测数据输入至第二层神经网络模型，并采用第二层神经网络模型对第一层预测数据以及禁停信息进行第二层特征提取、第二层交互关系计算以及单模态预测，以获得目标车辆对应的单模态预测轨迹。
车辆轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]交通数据异常检测方法、装置及交通运维系统-CN202211625369.2在审
发明人：首浪;陈明珠;郑慧娟;陈昆宁;吴益平;李汉涛;马俊;李亿村;米倩男 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通数据异常检测方法、装置和交通运维系统，该方法包括：从交管业务系统中获取待检测的交通数据，并提取所述待检测的交通数据的特征信息；基于所述特征信息，确定所述待检测的交通数据是否异常；若所述待检测的交通数据存在异常，则确定所述待检测的交通数据的关联设备存在异常，通过间接的方式对交通设备的工作状态进行检测，解决了相关技术中存在的无法对交通数据关联设备的异常工作状态进行检测，导致无法及时发现关联设备故障的问题。
交通数据异常检测方法装置通运维系

[实用新型]胫骨托假体-CN202221963875.8有效
发明人：杨标;李汉涛;赵开宇;孙延东 -专利权人：苏州微创关节医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胫骨托假体，通过推动件推动紧固件，使紧固件从第一位置移动到第二位置，紧固件可插入骨质与骨质形成较为紧密的接触配合，起到抗旋防松动作用，能减少由微动引发的假体松动，继而有利于早期假体植入后的骨长入。在中长期的使用中由于紧固件的存在，其稳固性可以得到持续的保证，便能取消抗旋翼。另外，手术时可不必在龙骨与骨界面之间进行骨水泥填充而不存在胫骨托假体旋转或者脱出的风险。由于减少了骨水泥的使用，从而避免了骨水泥的热效应导致的髓腔内骨坏死的风险，另外由于可以取消或者减小抗旋翼的尺寸，所以首次置换中可减少胫骨侧的截骨量为假体二次翻修提供足够的截骨余量。
胫骨托假体

[发明专利]一种多层板三维堆叠的夹持装置-CN202211324166.X在审
发明人：陈耐华;黄能调;刘国川;谢四乔;陈祖贤;李汉涛;李增荣 -专利权人：龙宇电子（梅州）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其是一种多层板三维堆叠的夹持装置，包括两个间隔设置的安装板、支架、机架和多根导杆，支架下端与两个安装板固连，机架位于支架一侧且与多根导杆固连，导杆设置在机架的两侧且导杆一端贯穿支架。还包括多个托板、多个端块、两条连接导杆、连接架和两组间隔设置的压紧机构，电磁铁的磁力对磁杆上端施加排斥力，底板下端的橡胶垫与多层板上侧接触，橡胶垫与多层板上侧接触并对多层板施加作用力，电磁铁的磁力可控，可避免橡胶垫对元器件施加的作用力过大，同时也会对多层板起到限位作用，可避免多层板发生移位。
一种多层三维堆叠夹持装置

[发明专利]一种便于维修的电力通讯塔辅助工具-CN202210385250.6在审
发明人：赵勇;郑栋;李一选;刘杰;刘本峰;刘魁;郑惠霞;孙明芹;张雨欣;李洪燕;李冰冰;王笛;黄居林;郑德利;李汉涛 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E06C1/38 文献下载
摘要：本发明属于辅助工具技术领域，具体公开了一种便于维修的电力通讯塔辅助工具，包括壳体，所述壳体为圆筒状，所述壳体中部转动安装有中轴，所述中轴上同轴固定有两个中心轮，所述中心轮的外部缠绕有柔性梯体，所述柔性梯体包括多个梯子单体，所述梯子单体包括两个相互平行的基杆，两个所述基杆之间垂直连接有两个攀爬杆，所述基杆的两端与相邻的梯子单体的基杆转动连接，所述基杆的端部一侧固定有限位板，所述限位板限制相邻的基杆转动角度不超过度，所述壳体外设有驱动中心轮转动的驱动机构，所述壳体上开设有出口，本发明能够方便对梯子进行收卷和展开，便于维修使用。
一种便于维修电力通讯辅助工具

[实用新型]一种机械臂关节-CN202220081340.1有效
发明人：林子春;万一品;陈晓斌;李汉涛;夏蕾;宋绪丁;王马利 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种机械臂关节，具体涉及机械臂制造技术。在本申请的输入轴上，驱动电机的上部依次设置有制动器、固定板和编码器，通过制动器固定在固定板的下固定板上，编码器固定在固定板的上固定板上，让固定板中部具有让输入轴穿过的通孔并套在输入轴上，从而起到制动器作用于输入轴用于机械臂关节运转中的制动，起到编码器读取输入轴的运转状态，使固定板固定在关节壳体内部。本申请的机械臂关节具有结构简单稳定牢固的优点，在维修拆装时，只要对固定板实施拆卸就可以轻松将制动器和编码器一起拆卸下来，具有维修方便的优点，另外，本申请的机械关节采用电磁制动器有效提高了机械臂的制动停车位置的精准度，同时具有低噪音的优点。
一种机械关节

[实用新型]一种磁码盘机械臂关节-CN202220077513.2有效
发明人：林子春;万一品;陈晓斌;李汉涛;夏蕾;宋绪丁;王马利 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种磁码盘机械臂关节，具体涉及机械臂制造技术。本申请提出了一种可以结合光电编码器和磁编码器的优点以及改进制动器的控制方案，在不大幅度改变原有的结构基础的前提下，减速器输出轴增加了绝对位置多圈磁编码器，做到输出轴光电编码器和磁编码器通用。本申请的机械臂关节具有结构简单稳定牢固的优点，在维修拆装时，只要对固定架实施拆卸就可以轻松将制动器和编码器一起拆卸下来，具有维修方便的优点，有效提高了机械臂的制动停车位置的精准度，同时具有低噪音的优点。
一种磁码盘机械关节

[发明专利]一种方便多层板拆卸的装置-CN202210079522.X在审
发明人：陈耐华;黄能调;刘国川;谢四乔;陈祖贤;李汉涛;李增荣 -专利权人：龙宇电子（梅州）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便多层板拆卸的装置，包括驱动机构和滑动支架，所述驱动机构上侧外壁固定连接有滑动柱，且滑动柱与滑动支架滑动连接，通过两个伸缩按钮机构的伸缩，使得两个摆动推动块推动驱动轮盘分别进行正、反转，从而带动滑动支撑架上下移动，调节转动机构和螺丝刀头的高度；滑动支撑架下移的时候，使得固定绳带动收集轮正转，带动螺丝刀头正转，方便螺丝刀头对多层板进行安装，同时也使得弹性复位片回缩；在滑动支撑架上移的时候，弹性复位片就会伸长，带动收集轮反转，也会带动螺丝刀头反转，方便螺丝刀头对多层板的安装螺钉进行拆卸，完成自动拆装动作，节约人员体力，提高操作效率。
一种方便多层拆卸装置

[发明专利]一种多层板线路板的散热功能装置-CN202210036426.7在审
发明人：陈耐华;黄能调;刘国川;谢四乔;陈祖贤;李汉涛;李增荣 -专利权人：龙宇电子（梅州）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多层板线路板的散热功能装置，包括多层线路板，所述多层线路板的上端设置有用于传递高温信号的高温感应机构，本发明采用辅助散热扇，当多层线路板长时间高负载工作表面温度持续升高时，线路板上的温度通过导热铜管传递到热传导效率高的导热框，导热框温度升高使得内部的复位弹条受热收卷，收卷的复位弹条带动转杆转动，使得转杆上端的固定齿轮带动啮合的对位齿滑动，从而带动滑动杆滑动使得滑动杆另一端的导电环和对接环接触，与对接环上控制模块的回路触点接通形成闭合回路，使得控制模块能够传递电信号给辅助散热扇启动其散热吹风，使得多层线路板在高负载工作状态下也能够保持其温度平衡。
一种多层线路板散热功能装置

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