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[发明专利]基于概率状态转移的无人机防撞飞行场景模拟方法及系统-CN202310903990.9在审
发明人：赵浩然;李武旭;蔡甫;王丽;冯涛;李君惠;段煜 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于概率状态转移的无人机防撞飞行场景模拟方法及系统，涉及无人机防撞技术领域，本发明根据历史飞行数据生成状态转移概率矩阵；对状态转移概率矩阵进行填充和归一化处理生成无人机飞行场景模型数据；对无人机附近的防撞目标的飞行状态进行模拟，在防撞目标状态转移过程中加入概率因素，通过状态转移概率矩阵生成无人机飞行场景模型数据，利用少量飞行数据可以产生多个飞行模拟数据，解决在模拟生成航迹数据模型时完成参数设定后生成的模型数据缺乏多样性的问题，支持防撞策略研究和验证，为无人机探测防撞策略研究验证和无人机防撞标准制定提供数据基础。
基于概率状态转移无人机飞行场景模拟方法系统

[发明专利]基于模糊集的防撞雷达航迹威胁排序方法-CN202310996249.1在审
发明人：赵浩然;李武旭;蔡甫;王丽;冯涛;李君惠;段煜 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊集的防撞雷达航迹威胁排序方法，包括：根据本机雷达主动探测的航迹数据及防撞需求，确定评估指标；根据本机雷达和探测目标的当前状态，确定本机雷达和探测目标的预测状态；根据当前状态、预测状态及评估指标，生成航迹评估序列；对航迹评估序列中的每个状态分别构造隶属度函数；根据模糊规则和隶属度函数，计算出航迹属于各个模糊集的隶属度；根据航迹评估序列的隶属度函数，确认当前目标的威胁量化值；对雷达视场范围内的所有目标重复以上过程，最终生成每个目标的威胁量化值，并以威胁量化值进行威胁排序。本发明解决了对雷达视场内目标防撞威胁进行评估量化和常用作战威胁评估方法不能完全适用问题。
基于模糊雷达航迹威胁排序方法

[发明专利]一种基于USRP的软件化二次监视雷达信号处理系统-CN202110965774.8有效
发明人：段煜;郑超;李武旭 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S13/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于USRP的软件化二次监视雷达信号处理系统，包括：天馈系统、USRP‑2945R、USRP‑2950R和计算机，以及设置于计算机内的两张PCIe桥接卡；USRP‑2945R被配置为使用3个接收通道完成天馈系统的和通道、差通道以及控制通道的信号接收；USRP‑2945R的AUX I/O接口被配置为用于接收天线方位编码以及询问发射的触发信号；USRP‑2950R被配置为使用2个发射通道完成对天馈系统的和通道以及控制通道的信号发射；USRP‑2950R的AUX I/O接口被配置为用于接收天线的方位编码，同时输出询问的触发脉冲至USRP‑2945R；计算机经内置的两张PCIe桥接卡并通过PCIe延长线分别与两个USRP进行连接；基于USRP硬件平台，搭建软件化二次监视雷达信号处理系统，实现了软件化二次监视雷达设计开发阶段的功能和算法的快速原型设计与验证。
一种基于 usrp 软件二次监视雷达信号处理系统

[发明专利]一种VDLM2机载电台MAC层实现方法-CN202310354908.1在审
发明人：赵帮;王倩;蔡甫;李武旭;赵浩然;王丽 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L69/324 文献下载
摘要：本发明公开了一种VDLM2机载电台MAC层实现方法，在硬件没有实现的情况下，可以模拟仿真系统，当硬件实现后，只需要完成接口的调试就可以实现一套VDLM2电台MAC层功能。提高了VDLM2电台实现的灵活性以及可扩展性，具有灵活性和可扩展性，可以在不具备硬件条件下使用软件的方式对VDLM2机载电台进行仿真和功能、性能测试。并对P‑CSMA算法进行的优化，使参数概率p随信号环境进行自适应，降低各个飞机发射信号碰撞的概率以及传输延时，提高系统数据传输的吞吐量。
一种 vdlm2 机载电台 mac 实现方法

[发明专利]通用平台上基于并行计算的ADS-B分布式处理系统-CN202010893940.3有效
发明人：赵浩然;李武旭;段煜;陈鹏宇 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用平台上基于并行计算的ADS‑B分布式处理系统，该系统通过采用并行处理架构，系统的硬件基础通用，功能和性能由软件定义，使得整个系统的实时性有了很大的保证；针对抗干扰和弱信号等新的应用需求，对原有算法进行了改进和补充，在译码方面增加了脉冲位置判断方法用于精确检测脉冲从而提高译码精度，在纠错方面采用了综合纠错方法提高了纠错位数从而使数据利用率有了较大提升，在算法实现方面，采用了通用平台上并行计算的方式对数据进行全软件化处理，该处理方法具有很强的灵活性和可扩展性，易于升级、维护、改动，可以大大减少升版周期，容易扩展新的功能。本发明能够极大提高系统的灵活性、可靠性、可扩展性。
通用平台基于并行计算 ads 分布式处理系统

[发明专利]空管监视应答信号特征提取方法、装置、设备及存储介质-CN202111169772.4有效
发明人：赵浩然;李武旭;王丽;舒香;赵帮;王倩;蔡甫 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了空管监视应答信号特征提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取A/C模式应答信号和S模式应答信号，对A/C模式应答信号和S模式应答信号进行信号预处理，获得带有A模式代码标签的应答信号集和带有S模式代码标签的应答信号集；对带有A模式代码标签的应答信号集和带有S模式代码标签的应答信号集中的所有信号做自魏格纳分布并取绝对值，获得作为特征提取输入的矩阵；计算作为特征提取输入的矩阵的Fisher判别比，并根据预设的待提取特征数量选取Fisher判别比最大的点作为信号特征。本发明通过对采集到的应答信号进行预处理和时频频换，再进行特征提取使得每一个机载应答设备形成自身的信号级特征，形成机载应答设备的信号级特征库。
监视应答信号特征提取方法装置设备存储介质

[发明专利]二次雷达接收信号方向判断方法及装置-CN202210209739.8在审
发明人： 李武旭;赵浩然;段煜;蔡甫 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：为解决传统的二次雷达接收信号相对波束法线的方向的判断方法中存在的指标F会受器件性能影响表现变差的问题，本发明实施例提供二次雷达接收信号方向判断方法及装置，包括：对Σ通道和Δ通道的中频信号进行采样，并将各中频信号从模拟信号转换为离散数字信号；用与所述中频信号同频的本振信号对Σ通道中频信号和Δ通道中频信号进行正交分解，生成Σ通道的零中频I信号序列SΣI和零中频Q信号序列SΣQ以及生成Δ通道的零中频I信号序列SΔI和Δ通道的零中频Q信号序列SΔQ；计算信号序列中SΣI与SΔQ的积和SΣQ与SΔI的积；根据SΣI与SΔQ的积和SΣQ与SΔI的积判断当前点的二次雷达接收信号方向。本发明实施例实现了对二次雷达接收信号方向的判定。
二次雷达接收信号方向判断方法装置

[发明专利]一种二次雷达通道信号的配对装置-CN202011559001.1有效
发明人： 李武旭;赵浩然;段煜;王丽 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次雷达通道信号的配对装置。信号引接模块分别引接Σ、Δ、Ω通道的中频信号，进行采样、模数转换，得到离散数字信号；正交分解模块对离散数字信号进行正交分解，分别生成三个通道的零中频I、Q信号；序列提取模块计算得到三个通道的幅度序列和相位序列；序列比较模块针对三个通道，分别计算幅度序列变化值和相位序列变化值，并判断是否大于幅度变化门限值或者是否大于相位变化门限值，在任意一个大于时，为对应的通道标注第一特征值，否则标注第二特征值；信号选通模块在三个通道有标注第一特征值时，切断三个通道的视频信号，在均标注第二特征值时，恢复视频信号输入。本发明能够保证Σ、Δ、Ω通道的视频信号的来源相同。
一种二次雷达通道信号配对装置

[发明专利]一种ADS-B抗干扰接收处理方法及接收处理系统-CN202210008152.0在审
发明人：李宏;孙保明;陈妹;张晋武;周漩;栾馨;谷志鸣;陈娟;李武旭 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADS‑B抗干扰接收处理方法及接收处理系统，所述方法通过非相干信号检测方法预选出信道中非噪声信号，利用阵列信号处理方法估计信号的数量、来波方位和持续时间，一方面，利用波束指向性选择能力，分割开不同方位的信号，另一方面，统计信号方位——密度分布关系，评估人为干扰发生可能性和信源方位，利用波束陷零接收能力，对人为干扰方位的接收信号进行抑制，使ADS‑B系统能够抵抗交织干扰、压制干扰和人为恶意攻击等威胁。该方法可提高ADS‑B系统的接收可靠性，弥补ADS‑B应用中的安全性缺陷；也可方便应用于现有多点定位系统，不仅可增强系统的抗干扰能力，还可为其提供方位冗余，进一步提高系统性能和可靠性。
一种 ads 抗干扰接收处理方法系统

[发明专利]雷达视频显示方法、装置、设备及存储介质-CN202111169954.1在审
发明人：王丽;李武旭;赵浩然;舒香;蔡甫;王倩 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04N13/361 文献下载
摘要：本发明公开了雷达视频显示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：发起包含所需数据范围的雷达视频请求；获取雷达视频数据；分类缓存雷达视频数据，缓存的雷达视频数据包括二维数据和三维数据；根据所述二维数据对雷达视频进行二维图形显示，根据所述三维数据对雷达视频进行三维图形显示。本发明将数据通过计算机网卡进行采集，并以二维和三维图形化的方式展示，缓存数据，通过回放进行帧间比较，供研究人员进行雷达目标原始信号特征分析。提高了雷达视频的可视化效果，便利的人机交互可随时捕捉数据、回放进行信号特征分析，而且提高了调试效率、减少了调试时间、降低了制造和维护成本。
雷达视频显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种分层分布式并行计算的软件化雷达系统及方法-CN202111265485.3在审
发明人：赵帮;李武旭;赵浩然;程旗;冯涛 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层分布式并行计算的软件化雷达系统及方法，系统包括多个工作节点；多个所述工作节点对接收到的高速雷达数据进行任务级并行处理；每个所述工作节点进行线程级并行处理；每个所述工作节点的处理线程进行数据级并行处理。本发明采用一种基于节点间任务级、节点内线程级和线程内数据级的三层分布式并行运算系统，提高了系统的数据计算能力和实时性。
一种分层分布式并行计算软件雷达系统方法

[发明专利]一种基于动态范围拆分的二次雷达全动态接收系统-CN202011592689.3在审
发明人：杨志强;李君惠;李武旭 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态范围拆分的二次雷达全动态接收系统，其包括两个ADC模块、混频模块、信号选择模块和幅度修正模块，两个ADC模块用于对第一射频通道和第二射频通道的信号进行采样得到第一采样信号和第二采样信号，并发送至混频模块；混频模块用于分别得到第一基带IQ信号和第二基带IQ信号；信号选择模块用于检测第一基带IQ信号以及第二基带IQ信号的幅度，在第一基带IQ信号的幅度大于或等于第一门限幅度且第二基带IQ信号的幅度小于第二门限幅度时，选择第一基带IQ信号输出，在第二基带IQ信号的幅度大于或等于第二门限幅度时，选择第二基带IQ信号输出。本发明能够实现实时全动态接收，并且无失真的恢复信号相位。
一种基于动态范围拆分二次雷达接收系统

[发明专利]一种基于脉冲位置调制的相位式激光雷达测距装置-CN202011435307.6在审
发明人：舒香;李武旭;赵浩然;王丽 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲位置调制的相位式激光雷达测距装置，包括：控制模块用于产生正弦连续信号作为调制信号，根据调制信号生成由连续的调制脉冲组成的调制脉冲序列，激光器用于根据调制脉冲序列产生激光脉冲光信号；耦合器用于将激光脉冲光信号分为探测光信号和参考光信号；发射光学系统用于发射探测光信号；接收光学系统用于接收回波光信号；第一光电探测器用于探测参考光信号；第二光电探测器用于探测回波光信号；第一脉冲记录模块用于记录参考光信号的各个脉冲时刻；第二脉冲记录模块用于记录回波光信号的各个脉冲时刻；信号处理模块用于计算得到被测目标的距离值。本发明能够获得较高测量精度和较大测程，并缩短测量时间，降低复杂度。
一种基于脉冲位置调制相位激光雷达测距装置

[发明专利]基于CPU和GPU架构的二次雷达信息处理系统-CN201711454161.8有效
发明人： 李武旭;赵浩然;石文成;董鹏飞 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPU和GPU架构的二次雷达信息处理系统，它包括：系统硬件包括：射频信号采集模块、计算机、GPU计算卡和通讯网络；系统软件包括：操作系统、通讯中间件、雷达信号处理软件、雷达数据处理软件和管理软件；信息处理总体流程包括：二次雷达信号采样、二次雷达信号处理、二次雷达数据处理，各过程输入、输出、处理和控制。采用本系统，雷达系统硬件基础通用，功能和性能由软件定义，解决了传统雷达在扩展性、多样性和可靠性方面的不足和缺点，同时带来了使用灵活、可靠性更高、使用成本更低、能耗更低、可升级、可扩展等诸多优势，系统使用效能得到提升。
基于 cpu gpu 架构二次雷达信息处理系统

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