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[实用新型]一种用于介入手术机器人主端的操作手柄-CN202222135033.X有效
发明人：夏赞忠;杨伟南;李正龙 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种用于介入手术机器人主端的操作手柄。所述操作手柄包括：操作杆、导杆和保护套，所述操作杆包括触发部，所述触发部内置有导电装置，所述操作杆套设于所述导杆上，所述导电装置与所述导杆电连接，所述保护套的外表面设有粗糙结构，所述保护套套设于所述触发部上。本申请一方面让操作者在使用过程中，可以轻松识别到触发部的位置，易于操作者抓握触发部，使介入手术机器人主端的指令正常发出，保证了操作的有效性，且还可以实现盲操作，以提升手术的效率；另一方面，粗糙结构增加了保护套与操作者之间的摩擦力，使得操作时更防滑，有利于操作者使用。
一种用于介入手术机器人主操作手柄

[实用新型]一种无码角度可调铣斜面定位装置-CN202222853069.1有效
发明人：齐晓敏;付建辉;闫冬侠;李正龙;王泽一;黄南石;张雨龙;孟令婵;李子君;喻鹏 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑板材加工设备技术领域，具体涉及一种无码角度可调铣斜面定位装置。包括底座，底座的顶端固定连接有安装底板，安装底板的一侧转动连接有靠板，安装底板的顶端设置有若干方管，靠板的侧面上固定设置有中部固定槽钢，中部固定槽钢上固定连接有旋转轴，方管上部贯穿设置有旋转螺杆，旋转螺杆上安装有第一螺母，旋转螺杆靠近靠板的一端开设有旋转孔，旋转轴穿设于旋转孔内，靠板靠近方管一端的侧面上安装有若干磁力吊，另一端的侧面底部连接有托板。本实用新型中靠板的一侧底端设置托板，另一侧设置磁力吊，通过利用磁力吊吸紧工件代替利用码铁夹紧工件，大大缩短了工件装夹时间，提高了工作效率。
一种角度可调斜面定位装置

[发明专利]力反馈机构-CN202211302488.4在审
发明人： 李正龙 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种力反馈机构，包括主体、分别设置在所述主体上的操作部和力反馈部；所述操作部与所述力反馈部相互抵接，所述力反馈部根据从端医疗器械反馈的阻力而输出推力给所述操作部，所述力反馈部检测所述操作部受到的所述推力，实现力的反馈；本发明提供的一种力反馈机构，用户通过主端的操作部控制从端的医疗器械进行递送时，力反馈部接收从端医疗器械在递送的过程中的阻力反馈，并实时反馈至操作部，用户通过操作部感受从端医疗器械在递送时受到的阻力，从而实现力的反馈，增加了用户的临场操作感，提高了操作的安全性。
反馈机构

[实用新型]一种生物膜法工艺污水处理设备-CN202221538977.5有效
发明人：陈玉平;李文化;李正龙;雷英;张彩荣;马瑞;滕丽瑞;海洋;左正;张子萱;马明;谢文芹 -专利权人：新疆绿能环境服务股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物膜法工艺污水处理设备，包括漂浮物过滤池，漂浮物过滤池顶端侧壁上安装有进水阀，漂浮物过滤池内壁顶部卡合安装有漂浮物滤架，漂浮物过滤池内壁底部嵌设安装有管阀，漂浮物过滤池外壁底部安装有观察口和排污阀，漂浮物过滤池侧边并排安装有第一沉淀池、生物降解池和第二沉淀池。该种生物膜法工艺污水处理设备，实现小颗粒物拦截过滤，用于多重清理污水中可拦截杂质，利用曝气管为生物降解池内部提高氧气含量，不仅用于促进污水净化，还辅助微生物培养箱快速繁衍多种微生物，省时省力，用于保持生物滤膜器活性，避免传统药物处理的二次危害，设有水质监测探头，便于人员检测污水净化降解情况。
一种生物膜工艺污水处理设备

[实用新型]一种烟气余热防腐蚀超薄换热冷凝管装置-CN202221538979.4有效
发明人：陈玉平;李文化;李正龙;邱文军;冯雪;宋承军;王涛;王燕子;杜昊;张亚琼;陈丽华;孙伟铭 -专利权人：新疆绿能环境服务股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气余热防腐蚀超薄换热冷凝管装置，包括装置主体，装置主体的两侧皆固定设置有管箱本体，装置主体的底端固定安装有支撑座，装置主体的底端设置有冷凝液进口，装置主体的顶端设置有冷凝液出口，管箱本体的顶端设置有烟气进口，另一个管箱本体的底端设置有烟气出口，两个管箱本体的内壁的一侧皆均匀开设有管道连接槽，管道连接槽的内部皆固定安装有换热管本体。该种烟气余热防腐蚀超薄换热冷凝管装置，在冷凝液进入装置主体和换热管本体的内部时，合金螺纹块能有效的将热量进行转换，以及能有效的对换热管本体的外侧进行保护，避免了在装置主体使用结束后冷凝水附着在换热管本体的外壁，造成换热管本体产生腐蚀的现象。
一种烟气余热腐蚀超薄冷凝装置

[实用新型]一种一次网换热站管道保温节能装置-CN202221540691.0有效
发明人：陈玉平;李文化;李正龙;邱文军;冯雪;宋承军;王涛;王燕子;杜昊;张亚琼;陈丽华;孙伟铭 -专利权人：新疆绿能环境服务股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16L59/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次网换热站管道保温节能装置，包括管道，管道的外表面套接有第一管壳，第一管壳的外表面套接有第二管壳，第一管壳和第二管壳的一端均设置有卡箍，第二管壳的外表面套接有第一绝热层，第一绝热层的外表面套接有第二绝热层，第二绝热层的外表面缠绕有防水层，第一管壳和第二管壳的外表面均开设有伸缩缝，通过在第一管缝的外部分别套接第一绝热层和第二绝热层，使用镀锌铁丝将第一绝热层和第二绝热层进行绑扎达到固定的效果，第一绝热层和第二绝热层均为离心玻璃棉，离心玻璃棉除了具有保温隔热的特点外，还具有十分优异的减震、吸声特性，给管道以多重防护，减少管道内部热量的散失。
一种一次网换热站管道保温节能装置

[实用新型]剪力墙后浇带止水钢板固定构造-CN202222246393.7有效
发明人： 李正龙;黄虎;梁虹;吴昌莅;朱伟 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪力墙后浇带止水钢板固定构造，包括设置在模板上的限位件，所述限位件上设置有用于将止水钢板固定在模板内的限位部。使用限位件的限位部对止水钢板进行固定，使止水钢板的横向自由度和竖向向下的自由度进行限制，省去了焊接和斜撑的工作过程，固定后浇带止水钢板方便。
剪力墙后浇带止水钢板固定构造

[实用新型]一种煤矿采掘临时支护装置-CN202221754043.5有效
发明人：施锦辉;李正龙;申春旭 -专利权人：施锦辉
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿采掘临时支护装置，包括两件横向平行设计的第一方钢，第一方钢顶部由左至右转接有多个数量的升降组件，升降组件外部下端转接的驱动组件，可控制升降组件的高度调节处理，升降组件外部上端固定套设有支撑组件。本实用新型可对支撑的高度范围进行调节处理，以此使得本装置可满足不同场合的煤矿进行采掘时的临时支护处理，由此可知，通过使用本申请中的装置，提高了本装置的使用范围。本实用新型可将运行后的驱动组件进行锁定处理，即对支撑板高度调节后的位置进行锁定处理，避免本装置中的驱动组件被误碰触，进而导致支撑板的调节后的位置出现偏移，不仅确保了本装置支撑的稳定性，还对工作人员的人身安全起到防护处理。
一种煤矿采掘临时支护装置

[实用新型]一种采煤用支护支架设备-CN202222133306.7有效
发明人：施锦辉;李正龙;申春旭 -专利权人：施锦辉
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤用支护支架设备，包括横向水平设计的数量为两件平行设计的支撑杆，支撑杆顶部左右两侧固设的升降组件，可对升降组件顶部固设的支撑板进行高度调节处理，支撑杆顶部中端固设的液压驱动组件，可控制升降组件的操作运行，支撑杆顶部中端固设的监控组件，可监测液压驱动组件的油液泄漏。本实用新型可对液压系统中的油液的泄漏进行实时监控处理，当油液出现泄漏时，可立即提醒工作人员，对液压系统进行相对应的维修处理，保障了工作人员的生命安全。本实用新型便于工作人员对其进行转运处理，进而提高了工作人员对本装置进行位置移动的便捷性，节省了工作人员转运本装置的体力，提高了工作人员转运本装置的效率。
一种采煤支护支架设备

[发明专利]自动锚钻装置-CN202110282184.5有效
发明人：张君;黄庆学;宋张帅;王超凡;刘峰;孟国营;梁建国;袁群芳;孟文俊;王义亮;王涛;文豪;秦晓峰;刘枫彬;杨作梅;董磊;吴波;张婷婷;刘文文;李博;王淑平;丁守坤;任仲凯;吕凯波;武仲斌;黄金;高晓慧;张国鹏;和东平;杨哲勇;马清亮;于少波;赵春江;李正龙;王宇衡;张夫净 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。
自动装置

[发明专利]一种半自动大幅面板料双面倒角机-CN202211156766.X在审
发明人：齐晓敏;李敏;师洁;王泽一;杨浩然;李正龙;张美丽;廖捷;曹永刚;王双喜 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动大幅面板双面倒角机，属于钢结构倒角加工技术领域，包括：底板、传动轴、刀具间隔块、切削刀具、车轮、车轮安装座和驱动装置；所述车轮安装座安装在底板下侧，所述车轮安装座上开设有通孔，车轮安装在车轮安装座的通孔上，所述驱动装置安装在底板上，其输出端与传动轴连接，刀具间隔块与切削刀具均套接在传动轴上，切削刀具对称设置在刀具间隔块的两侧。本发明装置具有操作简单、体积小、能耗低、劳动强度低、安全性能好、系统稳定、结构简单、便于操作维护、效率高、工作性能稳定、使用寿命长、适用于大幅面的板料倒角作业的优点。
一种半自动大幅面板料双面倒角

[实用新型]一种具有力反馈的介入手术机器人主端控制装置-CN202221696867.1有效
发明人： 李正龙 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例属于医疗器械技术领域，涉及一种具有力反馈的介入手术机器人主端控制装置。所述具有力反馈的介入手术机器人主端控制装置包括：机架、控制手柄和旋转力反馈装置，所述旋转力反馈装置包括阻尼器和传动组件；所述控制手柄转动设于所述机架上，所述阻尼器设于所述机架上，所述传动组件与所述控制手柄和所述阻尼器连接。从端机器人记录执行旋转操作时受到的阻力，并将阻力信息反馈给阻尼器，阻尼器接收到从端机器人反馈的阻力后调节阻尼力大小，并通过传动组件将阻力传导给控制手柄，本申请实现控制手柄的旋转力反馈，增加临场感，利于操作者对手术操作进行判断，提高手术安全，实用性强，具有较强的推广意义。
一种有力反馈介入手术机器人主控制装置

[实用新型]一种非接触式操作杆以及手术机器人-CN202221704651.5有效
发明人：郝建亮;李正龙;曹晟 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种非接触式操作杆。本申请还涉及一种手术机器人。该非接触式操作杆包括触摸电路、与所述触摸电路感应连接的金属操作杆以及套设在所述金属操作杆的绝缘保护套；所述触摸电路包括触摸芯片以及与所述触摸芯片电连接的可调外接电容，所述触摸芯片与所述金属操作杆感应连接，所述可调外接电容还与接地端电连接。本申请提供的技术方案能够提高操作杆的安全性以及操作手感。
一种接触操作以及手术机器人

[实用新型]一种介入手术机器人及其无菌罩-CN202221435604.5有效
发明人： 李正龙;杨伟南;夏赞忠 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例属于医疗器械技术领域，涉及一种介入手术机器人的无菌罩，包括第一无菌罩和若干个第二无菌罩，所述第一无菌罩罩设于介入手术机器人的外周，若干所述第二无菌罩活动连接于所述第一无菌罩，或者若干所述第二无菌罩与所述第一无菌罩分离。本申请还涉及一种介入手术机器人，包括主端以及上述的无菌罩，所述无菌罩罩设于所述主端的外周。与现有技术相比，本申请提供的介入手术机器人的无菌罩为分体式，由第一无菌罩和第二无菌罩两部分组成，因而当操作第二无菌罩所保护的介入手术机器人的部件使得第二无菌罩被扯动时，并不会对第一无菌罩造成影响，增强操作便利性的同时，也能够确保对介入手术机器人的无菌防护效果。
一种介入手术机器人及其无菌

[发明专利]一种用于室内温室气体培养的采气装置及方法-CN202210726596.8在审
发明人：周咏春;李丹阳;郭思伯;吴柳林;陈志敏;李正龙 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于室内温室气体培养的采气装置及方法，所述采气装置包括培养装置、补气采气装置和抽真空装置；所述培养装置包括培养瓶、密封塞、平衡气压管、气囊、平衡阀门、导管、密封垫、接头、针头和补气采气阀门；所述抽真空装置用于与所述接头连接，将所述培养瓶抽真空；所述补气采气装置用于所述接头连接，向所述培养瓶内补气和将所述培养瓶内气体抽出。本发明组装简单、操作容易，使用过程中可以保持恒压状态，同时，保证第一个处理和最后一个处理的采气时间一致，保证了测定数据的准确性。
一种用于室内温室气体培养装置方法