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[发明专利]一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置-CN201711361611.9有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01B71/06 文献下载
摘要：一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置，包括左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器、电池、农具动力输入轴、农具动力输入接口、拖拉机动力输出接口、拖拉机车架、拖拉机变速器；农具升降开关发出下降指令，农具控制器控制左推杆和右推杆下降，下降到一定高度后，农具动力输入轴安放到左托臂和右托臂上并加以固定，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对齐。农具升降开关发出上升指令，左托臂和右托臂将固定好的农具动力输出轴上升到拖拉机动力输出接口的高度，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口结合。本发明具有结构简单，操作简便的优点。
一种用于拖拉机作业机具电控挂接装置

[发明专利]一种拖拉机无线遥控电动换档装置-CN201710991849.3有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：一种拖拉机无线遥控电动换档装置，包括纵向推杆电机、横向变速杆轨道、纵向直滑电位器、横向推杆电机、纵向变速杆轨道、横向直滑电位器、离合推杆电机、离合连杆、离合直滑电位器、变速杆、变速器外壳、离合拉杆、控制器、无线通信模块、变速器动力输入轴等；无线通信模块接收外部信号，控制器控制三个推杆电机完成换档操作。离合推杆电机的推拉运动，实现离合的分离与结合。横向推杆电机使变速杆沿着横向变速杆轨道运动，纵向推杆电机使变速杆沿着纵向变速杆轨道运动，实现换档。本发明具有结构简单，可移植性强的优点。
一种拖拉机无线遥控电动换档装置

[发明专利]一种吊振式收获机-CN201911135033.6在审
发明人：邱绪云;宋裕民;赵林亭;梁健明;李正銮;边文超;李爱娟;王刚;褚幼晖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊振式收获机，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；行走机构的数量为两个，两行走机构安装在龙门架两侧的底部；吊架包括横板和两个侧板；两个侧板分别安装在龙门架的两侧，两侧板均凸出于龙门架的顶部；横板相对的两边沿分别与两吊架固定连接；吊绳的一端与振动板固定连接；振动电机安装在振动板上；振动杆的一端与振动板连接，振动杆的一端与振动板连接，振动杆的数量为多个，多个振动杆在振动板的一侧均匀分布；收集机构安装在龙门架的底部，且收集机构位于龙门架的两侧框之间；收集机构为两个，两收集机构并列布置于振动组件的下方，收集机构包括多个旋转板。本发明能够便于快速收获冬枣。
一种吊振式收获

[发明专利]一种履带式吊振收获机-CN201911155128.4在审
发明人：邱绪云;宋裕民;赵林亭;梁健明;李正銮;边文超;李爱娟;王刚;褚幼晖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式吊振收获机，包括车架、收获机构、行走机构、收集组件和传送组件；所述车架包括侧框和连接杆，所述侧框的数量为两个，所述连接杆的两端分别与两所述侧框的上边沿固定连接；所述行走机构的数量为两个，两所述行走机构分别安装在所述侧框的底部；所述传送组件安装在所述侧框上，所述传送组件位于所述侧框的底部，且所述传送组件位于两个所述侧框之间；所述收集组件安装在所述传送组件的上，所述收集组件的数量为两个，两个所述收集组件位于两所述传送组件之间；两所述收集组件的距离不大于30mm。本发明能够便于采摘冬枣。
一种履带式收获

[发明专利]一种履带式冬枣激振收获机-CN201911134156.8在审
发明人：邱绪云;宋裕民;赵林亭;梁健明;李正銮;边文超;李爱娟;王刚;褚幼晖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式冬枣激振收获机，包括支架、行走机构、摘果机构和接果机构；支架包括第一侧框、第二侧框和横杆，第一侧框和第二侧框相对设置；横杆的一端与第一侧框的上边沿连接，横杆的另一端与第二侧框的上边沿连接；行走机构包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件安装在第一侧框的底部，第二行走组件安装在第二侧框的底部；第一行走机构和第二行走机构均为履带式行走机构。本发明能够便于快速收获冬枣。
侧框行走机构行走组件横杆上边沿冬枣支架履带式行走机构相对设置摘果机构履带式收获机激振收获

[发明专利]一种履带式冬枣摆动收获机-CN201911134163.8在审
发明人：邱绪云;宋裕民;赵林亭;梁健明;李正銮;边文超;李爱娟;王刚;褚幼晖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式冬枣摆动收获机，涉及冬枣收获机技术领域。本发明包括机架、打枣机构和接枣机构；机架包括左支架和右支架；左支架的上端通过横杆与右支架的上端固定连接；打枣机构安装在机架的前端；打枣机构包括左摆动组件、右摆动组件、第一连接杆和驱动机构；左摆动组件包括第一转轴和若干第一摆杆；第一转轴转动安装在左支架靠近右支架的一侧；第一摆杆的一端与第一转轴固定连接；第一摆杆的自由端沿从前向后的方向向机架的中部倾斜；若干第一摆杆沿第一转轴的轴线方向均匀分布。本发明通过左右摆动组件将枣树上的冬枣晃落后通过接枣组件进行收集，有效的提高了冬枣采摘的效率，降低采摘的劳动强度。
摆杆冬枣摆动组件右支架左支架转轴收获机采摘机构安装驱动机构上端固定轴线方向转轴转动左右摆动连接杆履带式自由端上端摆动横杆前向枣树

[发明专利]一种激振式冬枣收获机-CN201911134854.8在审
发明人：邱绪云;宋裕民;赵林亭;梁健明;李正銮;边文超;李爱娟;王刚;褚幼晖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种激振式冬枣收获机，本发明通过在龙门架内设振动机构，并在龙门架的底部设置收集组件和传送组件，当龙门架以横跨的方式经过待采摘的枣树时，振动机构穿插在果树的枝条间隙处，通过振动机构带动枝条振动，从而便于将树枝上的冬枣振下。利用收集组件便于将振下的冬枣收集起来，再利用传送组件，便于将收集起来的冬枣输送到指定位置，便于装箱处理。具体使用时，可以沿同一排的果树连线的方向控制收获机直线行驶，每经过一棵果树只需要短暂的停留即可利用振动机构将果子摘下，因此，采摘时不需要收获机的位置进行调整。从而能够提高采摘效率。
振动机构冬枣龙门架收获机采摘传送组件收集组件果树枝条装箱方向控制直线行驶激振式间隙处再利用连线果子枣树穿插横跨树枝停留

[发明专利]一种冬枣采摘机-CN201911135034.0在审
发明人：邱绪云;宋裕民;赵林亭;梁健明;李正銮;边文超;李爱娟;王刚;褚幼晖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种冬枣采摘机，涉及冬枣收获机技术领域。本发明包括机架、摆动机构、运输机构和接枣机构；机架包括左框架和右框架；左框架与右框架的上部通过横杆相连；左框架和右框架的底部均设有行走机构；摆动机构安装在机架的前端；摆动机构包括左摆动组件、右摆动组件、第一连接杆和驱动机构；左摆动组件包括第一转轴和若干第一摆杆；第一转轴转动安装在左框架靠近右框架的一侧。本发明通摆动机构上的摆杆插入到待采摘的枣树的枝条中，通过摆杆的摆动将枣树上的枣子晃落到接枣机构上，枣子在从接枣机构上滚落到运输机构上，经运输机构运输到放置在收集平台上的收集容器中进行收集；有效提高了摘枣的效率，降低了采摘冬枣的劳动力成本。
摆动机构右框架左框架摆动组件运输机构摆杆冬枣枣树采摘劳动力成本驱动机构收集容器行走机构转轴转动采摘机连接杆收获机横杆摆动枝条滚落转轴运输

[实用新型]一种拖拉机农具高度自动调节装置-CN201721765574.3有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01B63/06 文献下载
摘要：一种拖拉机农具高度自动调节装置，包括电动推杆总成、农具动力输入轴、农具高度控制器、前部距离传感器、中部距离传感器、后部距离传感器、左端农具安装座、右端农具安装座、农具高度调节座等；当拖拉机作业过程中，三个距离传感器分别测量车架前部、中部和后部离地面的高度；农具高度控制器根据三个距离传感器数据对地形进行分析，控制电动推杆总成做伸缩运动。农具主体绕农具动力输入轴做旋转运动，实现农具主体尾部的高度调节。本实用新型具有控制精确，结构简单的优点。
农具距离传感器高度自动调节装置动力输入轴高度控制器电动推杆安装座前部本实用新型高度调节座测量车架高度调节后部距离伸缩运动主体尾部作业过程传感器左端地形分析

[实用新型]一种拖拉机农具辅助安装装置-CN201721765573.9有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：一种拖拉机农具辅助安装装置，包括左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器、电池、农具动力输入轴、农具动力输入接口、拖拉机动力输出接口、拖拉机车架、拖拉机变速器等；农具升降开关发出下降指令，农具控制器控制左推杆和右推杆下降，下降到一定高度后，农具动力输入轴安放到左托臂和右托臂上并加以固定，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对齐。农具升降开关发出上升指令，左托臂和右托臂将固定好的农具动力输出轴上升到拖拉机动力输出接口的高度，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口结合。本实用新型具有结构简单，操作简便的优点。
农具拖拉机动力输出接口动力输入接口升降开关辅助安装装置动力输入轴电机总成右推杆左推杆右托左托拖拉机变速器本实用新型动力输出轴控制器控制升降控制器拖拉机车架上升指令下降指令对齐电池

[实用新型]一种拖拉机遥控油门调节装置-CN201721365873.8有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：一种拖拉机遥控油门调节装置，包括油门拉杆、油门导轨、油门复位弹簧、步进电机、联轴器、工字轮、角度传感器、控制器和无线通讯模块等；步进电机安装在步进电机固定支架上；工字轮固定在步进电机动力输出轴上，随步进电机输出轴转动而转动；钢丝一端连接在工字轮上，另一端连接在油门拉杆上，随着工字轮的来回转动，钢丝牵引着油门拉杆上下运动，实现油门开度的调节；无线通讯模块接收外部信号，经控制器处理，控制步进电机转动。本实用新型具有控制精确，结构简单的优点。
步进电机工字轮油门拉杆转动无线通讯模块油门调节装置一端连接遥控步进电机动力输出轴油门复位弹簧本实用新型电机输出轴角度传感器控制器处理钢丝牵引固定支架来回转动上下运动油门开度控制器联轴器油门导轨随步钢丝外部

[实用新型]一种拖拉机遥控电动换档装置-CN201721365045.4有效
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：一种拖拉机遥控电动换档装置，包括纵向推杆电机、纵向直滑电位器、横向推杆电机、横向直滑电位器、离合推杆电机、离合直滑电位器、变速杆、离合拉杆、控制器、无线通信模块等；无线通信模块接收外部信号，控制器控制三个推杆电机完成换档操作。离合推杆电机的推拉运动，实现离合的分离与结合。横向推杆电机使变速杆沿着横向变速杆轨道运动，纵向推杆电机使变速杆沿着纵向变速杆轨道运动，实现换档。本实用新型具有结构简单，可移植性强的优点。
变速杆电机直滑电位器无线通信模块轨道运动横向推杆换档装置离合推杆遥控电动纵向推杆离合本实用新型控制器控制换档操作可移植性离合拉杆推杆电机推拉运动控制器换档外部

[发明专利]一种用于拖拉机的农具位置自动调节装置-CN201711361642.4在审
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A01B63/06 文献下载
摘要：一种用于拖拉机的农具位置自动调节装置，包括电动推杆总成、农具动力输入轴、农具高度控制器、前部距离传感器、中部距离传感器、后部距离传感器、农具高度调节座、电池等；电动推杆总成包括电动推杆外壳、推杆、直滑电位器滑轨、直滑电位器拉柄。当拖拉机作业过程中，三个距离传感器分别测量车架前部、中部和后部离地面的高度；农具高度控制器根据三个距离传感器数据对地形进行分析，控制电动推杆总成做伸缩运动。农具主体绕农具动力输入轴做旋转运动，实现农具主体尾部的高度调节。本发明具有控制精确，结构简单的优点。
一种用于拖拉机农具位置自动调节装置

[发明专利]一种拖拉机无线遥控油门调节装置-CN201710991848.9在审
发明人：邱绪云;梁健明;赵林亭;边文超;宋裕民;李爱娟;黄欣;徐刚;李正銮;王刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：一种拖拉机无线遥控油门调节装置，包括油门拉杆、油门导轨、油门复位弹簧、步进电机、联轴器、工字轮、角度传感器、钢丝、步进电机固定支架、控制器、电池和无线通讯模块等；步进电机安装在步进电机固定支架上；工字轮固定在步进电机动力输出轴上，随步进电机输出轴转动而转动；钢丝一端连接在工字轮上，另一端连接在油门拉杆上，随着工字轮转动，钢丝牵引着油门拉杆上下运动，实现油门开度的调节；无线通讯模块接收外部信号，经控制器处理，控制步进电机转动，角度传感器采集工字轮转动角度信号。本发明具有控制精确，结构简单的优点。
一种拖拉机无线遥控油门调节装置

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