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[实用新型]一种适用于户内高压充气柜断路器的传动装置-CN202321126934.0有效
发明人：吴文斌;李晨龙 -专利权人：陕西宇光电气有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于户内高压充气柜断路器的传动装置，包括：操作机构通过传动组件与灭弧室连接；柜体包括一个密闭的容纳腔，容纳腔内设有一隔板将容纳腔分隔成互不连通的气箱室和机构室；操作机构置于机构室内；灭弧室置于气箱室内；传动组件包括：连杆、拐臂以及绝缘拉杆；连杆位于机构室内并与操作机构连接，拐臂安装在机构室内的支撑件上并与连杆及绝缘拉杆相连，绝缘拉杆位于机构室内且通过密封装置伸进气箱室内与灭弧室相连；操作机构用于带动绝缘拉杆做直线运动，绝缘拉杆用于作为机构室与气箱室的连接接口并带动灭弧室的闭合与开启。本实用新型解决了现有技术中充气柜的传动机构的维修调试成本大，效率低的问题。
一种适用于户内高压充气断路器传动装置

[实用新型]一种移栽机关节轴承紧固装置-CN202321330108.8有效
发明人：黄鸣辉;刘远;孙中林;吴洋;封煜;李晨龙;仇维蓉;钱勇 -专利权人：国机重工（常州）挖掘机有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C23/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种移栽机关节轴承紧固装置，包括：控制臂；螺栓，其穿过所述控制臂连接有套筒；关节轴承，其具有一螺柱；所述螺柱与所述套筒连接，将所述控制臂、关节轴承连接；螺栓穿过控制臂与套筒连接，套筒的另一端是与关节轴承的螺柱连接，套筒设置在所述控制臂、关节轴承之间，通过套筒、螺栓将关节轴承、控制臂两者连接，通过设置套筒也能实现关节轴承、控制臂两者之间保持一定间距进行连接。
一种移栽机关轴承紧固装置

[发明专利]一种控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310995713.5在审
发明人：吴玉崭;龚光红;李晨龙;卢俊言;范大东 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域，并对目标区域进行划分得到对应的多个子区域；获取各个无人车针对多个子区域的访问强度信息，并基于访问强度信息确定各个无人车对应的至少一个子区域；针对每个无人车，根据该无人车对应的各个子区域的指定位置信息，确定该无人车对应的目标行驶路径。采用该方法，通过各个无人车针对多个子区域的访问强度信息实现对共同作业于同一片区域的多个无人车的控制，保证了无人车的作业效率。
一种控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种部署方法、装置、设备及存储介质-CN202311060241.0在审
发明人：吴玉崭;龚光红;李晨龙;卢俊言;范大东 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；基于当前的部署范围确定各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，得到第一目标部署信息。采用该方法可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。
一种部署方法装置设备存储介质

[实用新型]一种玻璃外墙清洗装置-CN202220785856.4有效
发明人：梁健;周佳宏;朱恒;李晨龙;周文涛;胡志安;陈家鹏 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃外墙清洗装置，包括行走机构、喷液机构以及擦刷机构，行走机构包括同步带以及两个以上分别用于搭载所述喷液机构以及擦刷机构的功能载体，功能载体与所述同步带连接并沿同步带移动，所述功能载体包括机架、带轮组以及用于驱动所述带轮组的驱动机构，所述带轮组设置于机架上，机架上具有功能模块安装区间，带轮组与同步带相连接；所述喷液机构和擦刷机构分别设置在两个能载体的功能模块安装区间上。本实用新型以一次性在同步带上运行装备着喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构进行高效的工作，从而实现喷水、清洗剂喷洒、擦洗、刷洗以及去水整套清洗工作。
一种玻璃外墙清洗装置

[发明专利]一种多毫米波雷达协同定位跟踪方法-CN202111058876.8有效
发明人：陈文亮;袁常顺;王俊;向洪;李晨龙;王峰;周杨;罗雨泉;赵建峰 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种多毫米波雷达协同定位跟踪方法。为了克服现有技术存在因多径现象产生的虚拟目标的问题；本发明包括以下步骤：S1：安装多毫米波雷达协同定位跟踪系统，在定位场景中设置若干波束范围存在重叠的雷达；S2：根据多雷达坐标系参数标定算法，获得各雷达坐标与绝对坐标系的旋转角与平移矩阵；S3：基于雷达坐标系与绝对坐标系的旋转角与平移矩阵，将雷达探测到的点云信息映射到绝对坐标系中；S4：根据雷达探测到的点云信息与预测轨迹点的距离，计算轨迹信息。通过点与轨迹的匹配，在一定程度上能够消除多径、扰动产生的孤立点。
一种毫米波雷达协同定位跟踪方法

[发明专利]一种挖掘机液压独立散热电控系统及其散热方法-CN202310590508.0在审
发明人： 李晨龙;孙中林;刘远;钱勇;封煜 -专利权人：国机重工（常州）挖掘机有限公司;国机重工集团常林有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明是一种挖掘机液压独立散热电控系统，包括：油箱；马达，其适于驱动风扇转动；进油管、出油管，其连接所述马达、油箱；齿轮泵，其设置在所述进油管上；换向阀，其连接所述进油管出口、出油管入口处，其适于控制所述马达正反转；比例阀，其设置在所述进油管上；第一支路，其连接所述进油管、出油管，其上设置有换向溢流阀；温度传感器，其设置在所述出油管出口处；本装置结构简单、效果良好、成本低廉的挖掘机液压独立散热系统，保证了系统在不同的发动机转速下，都能使油液温度保持在一个安全的数值，并且能实现发动机不停机风扇反转；并且通过补偿阀和液控阀的配合，使风扇马达转速平稳，兼具节能性和马达启停的平顺性。
一种挖掘机液压独立散热系统及其方法

[发明专利]一种基于序列发送高斯信号的量子数字签名系统及方法-CN202110877948.5有效
发明人：富尧;李晨龙 -专利权人：矩阵时光数字科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列发送高斯信号的量子数字签名系统，该系统包括发送端、接收端和验证端，接收端包括相互连接的第一数据处理模块和第一高斯信号发生模块，验证端包括相互连接的第二数据处理模块和第二高斯信号发生模块，发送端包括相互连接的高斯探测模块和第三数据处理模块；其中接收端和验证端、验证端和发送端之间通过量子信道连接，接收端、验证端和发送端之间通过经典信道相互连接。本发明所述系统所利用的设备都是经典光通信中的现有设备，提高了实用性，同时能有效抵抗特洛伊木马攻击，并提高对长消息的签名效率。
一种基于序列发送信号量子数字签名系统方法

[实用新型]一种组合式真空断路器隔离刀接地刀联动装置-CN202320191141.0有效
发明人：吴文斌;李晨龙 -专利权人：陕西宇光电气有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01H31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式真空断路器隔离刀接地刀联动装置，包括：隔离刀复位簧、隔离刀轴、隔离刀联动拐臂、连板、接地刀联动拐臂、接地刀轴和接地刀复位簧；所述隔离刀复位簧与所述隔离刀轴连接，所述隔离刀轴与所述隔离刀联动拐臂连接，所述隔离刀联动拐臂与所述连板连接，所述连板与所述接地刀联动拐臂连接，所述接地刀联动拐臂与所述接地刀轴连接，所述接地刀轴与所述接地刀复位簧连接；当所述隔离刀轴旋转时，带动所述隔离刀联动拐臂旋转，通过所述连板带动所述接地刀轴转动，以实现隔离刀接地刀的联动。本实用新型简化了操作流程，一次操作即可按顺序完成隔离刀和接地刀的分合。
一种组合式真空断路器隔离接地联动装置

[发明专利]一种适用于户内高压充气柜断路器的传动装置-CN202310528559.0在审
发明人：吴文斌;李晨龙 -专利权人：陕西宇光电气有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于户内高压充气柜断路器的传动装置，包括：操作机构通过传动组件与灭弧室连接；柜体包括一个密闭的容纳腔，容纳腔内设有一隔板将容纳腔分隔成互不连通的气箱室和机构室；操作机构置于机构室内；灭弧室置于气箱室内；传动组件包括：连杆、拐臂以及绝缘拉杆；连杆位于机构室内并与操作机构连接，拐臂安装在机构室内的支撑件上并与连杆及绝缘拉杆相连，绝缘拉杆位于机构室内且通过密封装置伸进气箱室内与灭弧室相连；操作机构用于带动绝缘拉杆做直线运动，绝缘拉杆用于作为机构室与气箱室的连接接口并带动灭弧室的闭合与开启。本发明解决了现有技术中充气柜的传动机构的维修调试成本大，效率低的问题。
一种适用于户内高压充气断路器传动装置

[发明专利]一种自动化油菜毯状苗移栽机液压系统-CN202310635940.7在审
发明人：黄鸣辉;刘远;孙中林;吴洋;封煜;李晨龙;仇维蓉;钱勇 -专利权人：国机重工（常州）挖掘机有限公司;国机重工集团常林有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明是一种自动化油菜毯状苗移栽机液压系统，包括：油站；进油管路，其上设置有泵，其连接换向阀的P口；多路阀组，其与换向阀的A口连接；第一管路，其连接换向阀的T口、压力补偿型节流阀的T口；第二管路，其连接换向阀的B口、压力补偿型节流阀的P口；第三管路，其连接压力补偿型节流阀的A口，仿形阀；仿形阀的A口一端通过第四管路与油站连接，另一端与仿形阀的T口连接；换向阀不工作时，压力油经进油管路进入多路阀组中，保证拖拉机液压系统的正常工作；这样设置便不需要实时拨动换向阀便能实现移栽机、拖拉机的工作，省时省力。
一种自动化油菜毯状苗移栽液压系统

[发明专利]基于最优推进速度的水下机器人最优能耗路径规划方法-CN202211342214.8在审
发明人：王峰;陈文亮;李晨龙 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于最优推进速度的水下机器人最优能耗路径规划方法。包括以下步骤：S1：初始化量子粒子群算法参数，建立自主水下运载器能耗模型，获取海流数据及环境模型；S2：使用量子粒子群算法产生B样条曲线形式的候选路径；S3：使用矢量分析法计算各路径段的最优推进速度以及最优推进速度下的能量消耗，累加各路径段的能量消耗得到候选路径的能量消耗；S4：更新个体粒子最佳位置和种群最佳位置；S5：更新粒子速度和位置信息；S6：判断是否符合终止条件，若符合，结束迭代，输出最优结果；若不符合，返回步骤S2。提高了最优能耗路径规划计算效率。
基于最优推进速度水下机器人能耗路径规划方法

[发明专利]一种抽油机井时序电参数据转周期电功图的实现方法-CN202310235025.9在审
发明人：冯钢;李晨龙;马丹;王晓波;李桂亮;李轩;高小永;檀朝东 -专利权人：西安中控天地科技开发有限公司;中国石油大学（北京）
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽油机井时序电参数据转周期电功图的实现方法，通过对电参数据滤波，并通过处理求取周期，使用低通滤波对电参数据平滑处理，然后对平滑处理过的电参数据按周期剪切，通过对周期数据叠加处理计算下死点，确定冲次，三次样条插值结合抽油机悬点运动规律将抽油机井时序电参数据转周期电功图，最后求出相关特征参数。通过抽油机井电参数分析，利用油井上易测得的电动机功率参数，实现电参数同步采集分析，可以减少了手持示功图仪器现场操作的不安全因素，同时还降低前线工人测试工作量。基于电参可以分析抽油机井的井下与地面设备的工作状况，同时具有连续测量、安装及维护成本低的优点。
一种抽油机时序参数周期电功图实现方法

[发明专利]考虑海流不确定性的水下机器人时间最优路径规划方法-CN202211343022.9在审
发明人：王峰;李晨龙;陈文亮 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了考虑海流不确定性的水下机器人时间最优路径规划方法。包括以下步骤：S1：基于海流预测系统给出的预测值，构建不确定海流场模型；S2：使用量子粒子群算法，生成三维B样条曲线形式的候选路径；S3：使用矢量分析法计算候选路径在区间海流环境下航行时间的最大值与最小值；S4：通过区间序关系转换模型，将候选路径的响应区间转换为表示区间半径及区间平均性能的多目标优化问题；S5：利用线性加权法，获得候选路径的评价函数值；S6：将评价函数值作为候选路径的适应度值，并返回到量子粒子群算法，量子粒子群算法根据寻优机制搜索最优路径。减小海流不确定对路径规划器的影响，提高路径规划算法的鲁棒性。
考虑海流不确定性水下机器人时间最优路径规划方法

[发明专利]数据加密方法、装置、设备及存储介质-CN202310208744.1在审
发明人： 李晨龙;曲立锴 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;北京众尖同屏数字科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据加密方法、装置、设备及存储介质，包括：将待加密字符串转换为对应的数组，待加密字符串为联邦学习中用于计算隐私保护集合交集的字符串；对数组进行滤波得到转化数组；根据预设转换基础字符串对转化数组进行字符转换，获得加密字符串。通过对待加密字符串对应的数组进行滤波获得转化数组，从而将数组中的部分信息滤除，使得加密字符串被还原的难度增加，而且通过数组转换、滤波和字符转换获得加密字符，降低了加密字符的重复概率，在提高加密安全性的同时降低了密文重复概率。
数据加密方法装置设备存储介质

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