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[发明专利]一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法-CN202310446679.6在审
发明人：吴大伟;曹佳;陈飏;李晓牛;潘松;梁永锦;李明强;徐铮;吕舟凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法，包括FPGA及二轴超声电机。本发明基于激光光斑检测追踪算法，通过FPGA将图像亮度和色度信息分离并分别二值化，通过粗筛和基于边界相交原则的二次筛选得到光斑的坐标，并传递给二轴超声电机进行追踪，以实现复杂环境中激光光斑的快速检测和跟踪。相较于现有技术，本发明激光光斑检测追踪器具有体积小、检测速度快、检测精度高的特点。
一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪方法

[发明专利]一种基于超声电机驱动的可变野准直器-CN201710816021.4有效
发明人：张百亮;姚志远;李晓牛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声电机驱动的可变野准直器，包括第一至第二挡块、壳体、基座、第一至第二连杆、制动导轨、制动滑块、超声电机和光栅尺位移传感器。第一、第二挡块各层彼此交错，构成四边形准直器视野；第一、第二挡块通过滑动连接安装在壳体内部；第一、第二挡块分别通过第一、第二连杆与制动滑块相连，组成滑块连杆机构。超声电机驱动制动滑块正反向运动，通过连杆对挡块的作用力，拉动或推动第一、第二挡块相向或背向运动，实现准直器射野的扩缩。本发明结构简单，射野调整精度高，只需一个驱动器即可实现准直器在放射治疗过程中射野大小的实时快速改变。
一种基于超声电机驱动可变野准直器

[发明专利]一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法-CN201710683439.2有效
发明人：张百亮;姚志远;李晓牛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法，装置包括可变光阑、压电作动器和基座。压电作动器包括四个悬臂梁、以及八片压电陶瓷；四个悬臂梁均采用金属弹性基体、首尾相连形成正方形环梁结构；四个悬臂梁内壁的中点处均设有和可变光阑动圈的外壁过盈配合的驱动足；八片压电陶瓷分别对应设置在四个悬臂梁中点两侧的外壁上。工作时，对每根梁上的两片压电陶瓷施加相位差为90°的激励信号，在驱动足处产生椭圆运动，驱动动圈转动，进而通过动圈带动光阑片转动，实现通光孔径的扩大或收缩。本发明采用压电驱动，结构扁平紧凑、体积小、重量轻、调节精度高、响应快、可靠性高，有利于提高光学仪器的性能和降低生产成本。
一种压电驱动可变光阑调光装置方法

[发明专利]法向准零刚度、切向高刚度的夹持机构-CN202211637557.7在审
发明人：黄天路;李晓牛;汤灵峰;杨淋;吕本超;杨峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种法向准零刚度、切向高刚度的夹持机构，整体结构包括基座、定子、轴承、定位柱和螺栓。定子的两侧第一柔性夹持梁分别安装在两侧定位柱上，安装时对定子施加一定位移使第一柔性夹持梁发生变形；定子的底部第二柔性夹持梁与基座接触，利用螺栓对其安装定位；定子的顶部与轴承相抵并驱动轴承做旋转运动。本发明结构紧凑，巧妙的将定子侧面安装部位设计为柔性梁，定子与轴承接触法向总刚度接近零刚度；由于准零刚度性能，竖直方向上的预压力在一定变形范围内可以基本保持不变，从而避免安装误差和电机磨损的影响；由于竖直方向上电机与轴承的高频冲击，准零刚度性能可以减少该振动的传递；同时切向高刚度保证电机驱动的定位精度。
刚度夹持机构

[发明专利]压电驱动柔性弹簧的微型管道检测机器人及其控制方法-CN202211639177.7在审
发明人： 李晓牛;黄天路;汤灵峰;杨淋;周登先;杨峥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种压电驱动柔性弹簧的微型管道检测机器人及其控制方法，机器人包括第一至第二支撑外壳，柔性弹簧，第一至第二定子；其中支撑外壳上附加六个“V”形驱动足，给压电陶瓷片施加一定频率正弦电压信号激发“V”形梁的特定模态，使顶部端点与管道做接触挤压‑脱离往复运动；柔性弹簧的尺寸略大于基体内径，弹簧插入定子时保持径向膨胀状态从而提供一定预压力。本发明结构简单，计成本低且便于维护，适用于磁场干扰、粉尘等恶劣环境；在其前端安装检测器，可用于发电、制冷、航空等行业中工人无法触及的细小管道内部缺陷检测。
压电驱动柔性弹簧微型管道检测机器人及其控制方法

[发明专利]一种单相压电驱动的可变光阑装置-CN202110855943.2有效
发明人：曹腾;李新顺;吴大伟;李晓牛;王伯权;温智益;刘瑞轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G03B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相压电驱动的可变光阑装置，装置包括压电作动器、动圈、遮光片、基座。压电作动器包括压电定子、滚柱、左右固定板、上下导热片、弹簧片、弹簧块；压电定子由单相正弦电压直接驱动，驱动足与动圈滑槽直接接触，通过摩擦效应将驱动足的椭圆运动转换为动圈的转动运动；压电定子侧壁与滚柱直接接触，滚柱、左右固定板、弹簧片、弹簧块对压电定子起到了变形限位作用；动圈与遮光片铰接连接，通过动圈的转动带动遮光片周向转动，从而实现通光孔径的扩大或者收缩；基座上装有两个轴承，起到限位作用；电机端盖与基座通过螺栓连接；本发明减小了光阑的体积，具有结构紧凑、控制简单、响应快、精度高的特点。
一种单相压电驱动可变光阑装置

[发明专利]一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置-CN202210397575.6在审
发明人：郑皓匀;李晓牛;李嘉毅;曹腾;张熠哲;袁燎原;姜浩琦;张润;汤灵峰;黄天路 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置，涉及航空航天领域。采用压电材料‑碳纤维复合材料作为电机定子，以此实现轻量化；通过在两个正交的平面内安装超声电机实现帆板的两自由度转动，以此跟踪太阳，使得发电效率提高。包括用于连接皮纳卫星的底座、用于连接太阳能帆板的太阳帆板支承结构以及连接在二者之间的俯仰轴基座；还包括两个超声电机，两个超声电机分别为偏航轴电机以及俯仰轴电机。实现了帆板的两自由度转动，以此跟踪太阳，使得发电效率提高，在同等能源需求下可大幅减轻太阳能帆板装置重量并且简化皮纳卫星的系统结构。
一种用于卫星太阳能帆板自由度对日定向驱动装置

[发明专利]一种压电驱动超声扫描成像装置-CN201910043674.2有效
发明人：吴大伟;何丽媛;王亮;李晓牛;刘威;曹腾;王瑞峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动超声扫描成像装置，该装置中超声激励接收设备连接第一超声换能器，第一超声换能器封装在毛细金属管尾端，毛细金属管穿过压电陶瓷管的轴心，并用胶与压电陶瓷管固定，毛细金属管尾端一部分突出压电陶瓷管呈悬臂状，压电陶瓷管固定于金属保护管内，压电陶瓷管分别与压电陶瓷驱动电路和综合信息处理单元连接，综合信息处理单元与成像设备连接。本发明中压电陶瓷管带动毛细金属管摆动，同时超声激励接收设备控制第一超声换能器发射超声波信号，回波信号经过超声激励接收设备采样和综合信息处理单元处理之后，在成像设备上显示成超声图像，本发明可以实现高分辨率快速C‑mode超声成像。
一种压电驱动超声扫描成像装置

[实用新型]一种羊肚菌菌丝体破碎装置-CN202121798525.6有效
发明人： 李晓牛 -专利权人： 李晓牛
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及羊肚菌菌丝体破碎器技术领域，公开了一种羊肚菌菌丝体破碎装置，装置本体包括由隔板分隔的破碎仓和回料仓，隔板设置有第一通道和第二通道，回料仓的内部设置有输送桨，破碎仓的上方设置有进料箱和进料机构，破碎仓内部设置有上腔室，上腔室的下方设置有下腔室，下腔室的后侧设置有第一电动机、第一齿轮和第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮分别与破碎辊相连接，下腔室的内侧壁设置有破碎刀，装置本体右侧设置有第二电动机，第二电动机通过转轴与转轮相连接，且转轮上端设置有滤板。本实用新型通过通过进料机构、破碎辊、破碎刀、滤板的相互配合，能够将破碎后的大块羊肚菌菌丝体及时筛分，重新进行二次破碎，避免羊肚菌菌丝体的浪费。
种羊菌丝体破碎装置

[外观设计]包装盒（国药羊肚菌）-CN202130548149.4有效
发明人： 李晓牛 -专利权人： 李晓牛
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（国药羊肚菌）。2.本外观设计产品的用途：用于产品外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装国药羊肚菌

[发明专利]一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器-CN201910921437.1有效
发明人： 李晓牛;曹腾;吴大伟;米源;何丽媛;王瑞峰;王寒露 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器，包含底盖、壳体、顶盖、第一固定块、第二固定块、缩放机构、丝盘、转子、定子、压电陶瓷和若干预紧螺栓；缩放机构包含第一挡块、第二挡块。工作时，压电陶瓷使得定子上表面产生行波，由摩擦力带动转子转动，同时丝盘跟随转子转动，进而带动第一挡块、第二挡块能够相向或反向运动，使通光孔闭合或扩大。通过调整各个预紧螺栓能够调整底盖和壳体下端之间的间距，进而调整定子上各个驱动齿和转子之间的预压力。本发明通过压电驱动，结构紧凑，丝盘上的母螺纹的螺距越小，调节精度越高。
一种压电驱动体式高精度可变野准直器

[发明专利]一种压电驱动扫描的血管内三维成像装置-CN202110111129.X在审
发明人：吴大伟;王柏权;李晓牛;曹腾;温智益;何丽媛;刘威 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电驱动扫描的血管内三维成像装置，属于血管内介入成像技术领域。该装置包括成像导管与螺旋超声电机，螺旋超声电机带动成像导管进行螺旋运动；所述成像导管包括微型超声探头、探头底座、力矩弹簧和金属匹配管；所述螺旋超声电机包括塑料外壳、塑料盖、金属柱、定子、转子、弹簧和螺母。本发明的驱动装置小型化，轻量化，可手持且无电磁干扰，提高了系统的成像信噪比。
一种压电驱动扫描血管三维成像装置

[外观设计]包装盒（双参肽固体饮料）-CN202030669794.7有效
发明人： 李晓牛 -专利权人： 李晓牛
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（双参肽固体饮料）。2.本外观设计产品的用途：用于产品外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装双参肽固体饮料

[实用新型]一种双参肽固体饮料生产加工用计量称重装置-CN202022547632.3有效
发明人： 李晓牛 -专利权人： 李晓牛
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及称重设备技术领域，且公开了一种双参肽固体饮料生产加工用计量称重装置，该双参肽固体饮料生产加工用计量称重装置，称重器可以给固态饮料称重，当重量传感器感应到重量达标时候，指示灯就会显示为绿色的灯，然后工作人员把支撑柱推动到电机柱中间的时候，这时候电机的轴会伸长对固定板进行推动带动小固定柱和卡夹移动再把固态饮料卡牢，然后通过推动柱给支撑柱进行回拉，这时候带动运输块回到原来位置，然后再通过电机进行轴的收缩，带动卡夹往回收缩，然后固态饮料就会掉落在运输仓的内部，运输仓的底面填充有海绵可以防摔，等收集到一定量的时候，工作人员就可以把达标的固态饮料从运输仓内部取出来进行装箱。
一种双参肽固体饮料生产工用计量称重装置

[发明专利]一种直线超声电机及其恒预压力施加方法-CN202010446281.9有效
发明人：曹腾;余德;李晓牛;吴大伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线超声电机及其恒预压力施加方法，电机包含基座、定子、滑块、第一至第二定位柱、第一至第三转轴、导向筒、螺纹推杆、弹簧和转动头；螺纹推杆包含依次同轴固连的螺杆和光杆；螺杆和转动头螺纹相连，光杆和导向筒的内壁间隙配合；弹簧设置在导向筒中，分别和导向筒的封闭端、光杆相抵；第一定位柱和转动头转动相连；导向筒的封闭端和定子的一个夹持端转动相连；第二定位柱和定子的另一个夹持端转动相连；定子的驱动足和滑块相抵。本发明将能够达到准零静刚度特性，使直线超声电机的预压力保持恒定，以此保证电机运行过程中的稳定性，也能消除电机的加工误差、电机运行造成的磨损等对预压力产生的影响。
一种直线超声电机及其预压施加方法

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