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[发明专利]一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法-CN202310902240.X在审
发明人：张波涛;李昕哲;袁晓扬;李正强 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法，所述方法包括如下步骤：步骤A：图像预处理；步骤B：校正表盘图像；步骤C：检测表盘的指针方向；步骤D：检测表盘的零刻度线和满刻度线位置；步骤E：计算仪表的读数。本发明基于图像的局部不变特征来间接校正圆形图像，提高了自动读数方法的准确性，基于改进霍夫直线检测算法来检测指针线段，能更准确地检测出指针位置，具有较高的鲁棒性和实用性。
一种光照干扰精密指针仪表自动识别读数方法

[发明专利]一种基于点云拼接的机械臂喷涂轨迹规划方法及系统-CN202310858456.0在审
发明人：张波涛;李正强;李昕哲 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云拼接的机械臂喷涂轨迹规划方法及系统，包括相机标定方法、点云滤波方法、轨迹规划方法等；采用舵机搭载深度相机绕Y轴和Z轴旋转，以扩大相机视野范围；根据舵机反馈角度信息，计算点云的旋转平移变换矩阵，点云拼接构建完整点云。合理规划多种滤波方法，实现对点云的杂点滤除、密度填充和平滑，最终实现目标点云的精确提取。在Z轴方向上，以规定步长对目标点云分层规划，重新排列点云顺序，以目标点云的采样点的坐标构建机械臂末端移动的路径点，计算采样点法向量作为末端姿态。本发明使用舵机搭载深度相机构建拼接点云，通过多种滤波获得采样点，创建贴合目标的喷涂轨迹，更高效的引导机械臂进行视觉伺服喷涂。
一种基于拼接机械喷涂轨迹规划方法系统

[发明专利]一种实现小口径炮弹机械引信自失能的装置及其实现方法-CN202210839193.4有效
发明人：娄文忠;何博;李昕哲;吕斯宁;苏文亭;冯恒振;张明荣;袁勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42C15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现小口径炮弹机械引信自失能的装置及其实现方法。本发明包括驱动组件、活动击针、套筒、圆柱螺旋弹簧以及压螺；在勤务或运输环境下，活动击针完全收缩在发火击针体内的安装腔中；小口径炮弹发射后，多个楔形滑块在离心力的作用下，沿驱动活动击针压缩圆柱螺旋弹簧沿弹轴方向向后运动，击针尖端能够直接戳击始发火工品，引信转换为待起爆状态；当炮弹触地瞬间出现异常情况，活动击针缩回发火击针体内，实现未起爆小口径炮弹的引信自失能；本发明在实现引信自失能的同时，仍然保证了弹道环境下的发火可靠性；并且，对现役小口径机械引信结构件几乎无改动，基于传统发火击针体底部处理，无需对引信其他功能结构件进行变动。
一种实现小口径炮弹机械引信装置及其方法

[发明专利]一种多功能的中药材茎尖培养装置-CN202310435570.2在审
发明人：李广信;李昕哲;左敏;王君杰;于伟;王超;雷伟;白娟 -专利权人：山西农业大学农学院（山西省农业科学院作物科学研究所）
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及药材培育设备领域，具体涉及一种多功能的中药材茎尖培养装置；包括四通管，四通管包括左右两侧的第一支管、上部的第二支管和下部的第三支管，第一支管与第二支管的夹角呈锐角，四通管通过支架固定安装于地面上方，第三支管下方密封转动安装有竖管，四通管下部设有驱动竖管转动的第一动力装置，第三支管与下方的竖管连通，竖管下方设有用于承接自竖管落下的肥料、土壤及茎尖的承接结构，第一支管内均设有控制肥料或土壤进如竖管的阀门组件，第二支管内上部则设有依次放入一个茎尖的传送组件；本发明采用四通管与竖管的配合，结构紧凑，整体联动，且仅需一个电机作为动力驱动，节约资源，使用成本低，流程简单且效率高。
一种多功能中药材培养装置

[发明专利]小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法-CN202310293943.7在审
发明人：娄文忠;李志鹏;何博;山亮;吕斯宁;阚文星;苏文亭;李昕哲;冯恒振 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和第二组控制电机；本发明对小口径炮弹引信采用反目标测试的方法，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题，测试成本大幅降低；能够测试小口径炮弹引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；测试引信包含小口径炮弹机械引信和机电引信，为机械引信时，引信只携带始发火工品并处于待发状态的引信；为机电引信时，通过测试线缆提供引信供电和监控起爆信号，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
小口径炮弹引信终点等效模拟测试系统及其方法

[发明专利]一种基于日志分析的分布式事务检查判断方法及系统-CN202110084412.8有效
发明人：李建迎;李昕哲;葛亚宾;王永帅;冯小素;陈建锋;邓琼 -专利权人：中信银行股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于日志分析的分布式事务检查判断方法及系统，实时采集分布式数据库运行中产生的所有日志，获得集群日志；根据所述集群日志，获得分布式事务集群日志；根据所述分布式事务集群日志，获得第一分布式事务日志；根据所述第一分布式事务日志，获得第一组件事务包；根据所述第一组件事务包，获得两个或两个以上对应的分片信息；判断多个所述分片信息中的日志摘要与所述组件事务包中的事务日志是否满足第一预定条件；当满足时，获得第一检查判断结果，所述第一检查判断结果为所述分布式事务通过一致性检查。解决了现有技术中存在缺少对于分布式事务在多个分片上的数据是否一致进行判断的技术问题。
一种基于日志分析分布式事务检查判断方法系统

[发明专利]一种可被动越障双电机仿生蟑螂-CN202211306698.0在审
发明人：李富强;杜边境;李昕哲 -专利权人：中国矿业大学徐海学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。
一种被动越障电机仿生蟑螂

[发明专利]一种小口径炮弹引信可靠发火测试系统及其测试方法-CN202210889323.5有效
发明人：娄文忠;李昕哲;何博;吕斯宁;苏文亭;冯恒振;张明荣;袁勇;周鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径炮弹引信可靠发火测试系统及其测试方法。本发明在进行引信可靠发火测试时，拆除传爆序列和战斗部主装药，用配重物代替战斗部主装药，将本发明的小口径炮弹引信可靠发火测试系统代替传爆序列的位置；在战斗部壳体内同轴设置内部具有缓冲材料的测试系统壳体，在缓冲材料内设置测试系统电源、测试系统主控单元和支撑柱；在支撑柱的前端设置压力传感器；本发明采用模块化设计方法，实现在不装药的条件下，进行引信发火机构可靠作用试验，并得到碰撞过载、响应时间和侵彻行程等发火机构响应的量化数据；此外，本发明大大降低测试系统在撞靶过程中损毁的风险。
一种小口径炮弹引信可靠发火测试系统及其方法

[发明专利]一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其测试方法-CN202210865672.3有效
发明人：娄文忠;何博;苏文亭;吕斯宁;李昕哲;杨庭琪;冯恒振;张明荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其测试方法。本发明将待测的引信通过引信固定工装安装在角度可调支架上，通过调整角度可调支架绕着转轴转动，模拟引信碰靶时的着角姿态，并通过调整引信固定工装在角度可调支架上的位置，模拟引信碰靶时的位置；通过引爆发射火药产生的火药气体，使得注水在喷嘴处以高速水射流的形式喷出，直接冲击引信，模拟引信大着角碰靶；本发明对小口径炮弹的引信进行固定测试，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题；能够测试小口径炮弹的引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；能够对机械引信和机电引信进行测试，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其方法

[实用新型]试管架-CN202221853177.2有效
发明人：冼汉福;陈婉君;陈泽榛;朱素洁;陈倩;杨创慧;孔萍;韩琦;李昕哲;梁志洲;刘显良;谢江涛;夏宇跃;杨万丰;李舒贝 -专利权人：广州金墁利医药科技有限公司;广州金域司法鉴定技术有限公司;广州金域医学检验中心有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种试管架，包括：第一支架以及和第一支架匹配的第二支架，第一支架和第二支架上分别设有与试管匹配的第一开口和第二开口，试管穿过第一开口或第二开口后放置在试管架上，第一支架和第二支架连接且围成一空腔，第一支架和第二支架可相对移动。这种试管架通过第一支架以及第二支架的相对移动能够改变试管架的大小尺寸，使得在未放满试管时试管架能够根据放置试管的数量情况调整试管架的尺寸大小，是一种尺寸大小可根据放置试管数量变化的试管架。
试管架

[实用新型]用于牙刷刷毛的采集装置-CN202221140007.X有效
发明人：冼汉福;朱素洁;詹益鑫;伍新尧;杨创慧;韩琦;李昕哲;梁志洲;刘显良;谢江涛;夏宇跃;杨万丰;李舒贝 -专利权人：广州金墁利医药科技有限公司;广州金域司法鉴定技术有限公司;广州金域医学检验中心有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及司法鉴定采集用器械技术领域，涉及一种用于牙刷刷毛的采集装置，采集装置包括采集管和采集组件，采集管内部开设有容纳腔，且容纳腔的至少部分内壁为平面的放置面，放置面用于抵接于刷头的背面；采集组件包括采集夹、采集刃和复位弹簧，采集夹的数量为两个，且两个采集夹转动连接，复位弹簧分别连接于两个采集夹，并用于驱使两个采集夹朝远离彼此移动；采集刃连接于采集夹并位于容纳腔内，采集刃与放置面间隔设置并用于裁切刷毛。在本实施例的采集装置中，通过设置采集组件与采集管的配合，可以对待检牙刷的刷毛进行快速裁切，操作便捷，并且可以避免刷毛飞溅，结构简单，使用效果好，有效提高牙刷刷毛的采集效率。
用于牙刷刷毛采集装置

[实用新型]冷冻保存存储器和冷冻保存组件-CN202221055311.4有效
发明人：冼汉福;朱素洁;陈倩;杨创慧;孔萍;韩琦;李昕哲;梁志洲;刘显良;谢江涛;夏宇跃;杨万丰;李舒贝 -专利权人：广州金墁利医药科技有限公司;广州金域司法鉴定技术有限公司;广州金域医学检验中心有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65D21/028 文献下载
摘要：本实用新型属于冷冻保存容器领域，公开了一种冷冻保存存储器和冷冻保存组件。其中，冷冻保存存储器包括关联件和至少两个存储件，每个存储件内均设置有存储腔，两个存储件的所述存储腔之间相对独立，关联件将两个所述存储件相关联，致使相邻两个存储件的位置相靠近。可以分开保存样本，有效避免提取同一样本多次打开存储容器。
冷冻保存存储器组件

[发明专利]一种数据库用户级别系统资源监控方法、系统、设备及可读存储介质-CN202111516152.3在审
发明人：李建迎;李昕哲;张占越;陈建锋 -专利权人：中信银行股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据库用户级别系统资源监控方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括如下步骤：在MySQL数据库构造全局用户成本结构体；根据不同的用户级别设置相应的SQL成本配额；在SQL语句执行之前估算当前用户的SQL累计成本开销；判断当前用户的SQL累计成本开销是否超过相应的SQL成本配额；若当前用户的SQL累计成本开销未超过相应的SQL成本配额，则执行当前SQL语句；若当前用户的SQL累计成本开销超过相应的SQL成本配额，则报错返回给当前用户客户端，直至当前用户的SQL累计成本开销低于相应的SQL成本配额后，则执行当前SQL语句。该技术方案在不影响MySQL使用性能的情况下，同时保障了多数据库用户之间的资源使用相对独立性，实现用户级别的成本控制和资源隔离。
一种数据库用户级别系统资源监控方法系统设备可读存储介质

[实用新型]一种机械设计制造机器自动化用调节装置-CN202121754571.6有效
发明人：唐瑶琳;刘沛越;陈河清;李昕哲;李修成 -专利权人：河南工学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机械制造辅助领域的一种机械设计制造机器自动化用调节装置，包括固定板和固定杆套，固定杆套顶部活动插接有连接杆，连接杆上开设有多个定位孔，固定杆套上插设有定位栓，连接杆顶部固定焊接有两个第一转动片，固定板顶部固定焊接有第一转动套，第一转动柱底部固定焊接有两个第二转动片，两个第一轴承之间转动插接有丝杆，丝杆上套设有两块移动板，移动板上设有螺套，移动板内端壁固定焊接有第二转动套，第二转动套内转动卡接有第二转动柱，第二转动柱远离第二转动套一端固定连接有夹板，夹板远离第二转动套一端设有多个橡胶防滑颗粒；此装置能对不同尺寸大小的机械零件进行加持，且更加牢固稳定，同时方便调节位置、方向和角度。
一种机械设计制造机器自动化用调节装置

[发明专利]车辆的调度方法及装置-CN201711168257.8有效
发明人：张新光;陶成哲;赵立峰;吴吉华;赵岩;李昕哲;潘鑫;夏青玉;赵闯;陆潇;冯赫;龙炜;白璇 -专利权人：北京华油信通科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的调度方法及装置。其中，该方法包括：获取用车申请信息，其中，用车申请信息为表示用车需求的信息；根据用车申请信息确定用车基本信息和当前道路交通信息；根据用车基本信息和当前道路交通信息，确定车辆调度信息和道路规划信息；根据车辆调度信息和道路规划信息，确定与用车申请信息匹配的目标车辆。本发明解决了相关技术中无法灵活调度车辆的技术问题。
车辆调度方法装置

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