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[实用新型]一种大载重植保无人机使用的凹凸嵌入式机臂折叠组件-CN202321239938.X有效
发明人： 李才圣;张奋翔 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大载重植保无人机使用的凹凸嵌入式机臂折叠组件，包括：折叠组件主体，折叠组件主体包括折叠固定座、机臂活动座、折叠旋钮，折叠固定座上具有第一端面，机臂活动座上具有第二端面，第一端面、第二端面的底部之间铰接，并且第一端面、第二端面之间设置有限位机构，折叠旋钮用于固定折叠固定座、机臂活动座。本实用新型的凹凸嵌入式机臂折叠组件中机臂活动座上具有第二端面，而第一端面、第二端面的底部之间铰接，当折叠固定座、机臂活动座通过折叠旋钮对接起来后，可以通过限位机构将第一端面、第二端面固定地起来，避免折叠固定座、机臂活动座之间发生相互摩擦，而导致折叠件之间产生虚位，影响无人机飞行稳定性。
一种载重植保无人机使用凹凸嵌入式折叠组件

[发明专利]一种防尘防水的植保无人机主机身结构-CN201711002068.3有效
发明人： 李才圣;梁景堂;谭冰;许森铭 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括：主轴，固定于主轴上端的旋翼头固定座，固定于主轴且用于承载旋翼头固定座的向位器，由上至下依次套设于主轴外周的上防尘伸缩套、十字盘、下防尘伸缩套、上轴承安装座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端设有第一固定槽；所述十字盘的上端设有第二固定槽，其下端设有第三固定槽；所述上轴承安装座的上端设有第四固定槽；所述上防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于向位器的第一固定槽、十字盘的第二固定槽；所述下防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于十字盘的第三固定槽、上轴承安装座的第四固定槽。本发明形成主轴整体的防水、防尘结构，提高无人机主轴使用寿命。
一种防尘防水植保无人机主机身结构

[发明专利]一种无人机喷粉装置-CN202310599052.4在审
发明人： 李才圣;张奋翔 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机喷粉装置，包括：喷粉装置主体，该喷粉装置主体包括药箱、喷粉机，喷粉机安装在药箱的下方，喷粉机包括喷粉鼓风壳、喷粉动力机构以及喷药弯头，药箱底部具有出料筒，出料筒上安装了喷粉鼓风壳，喷粉动力机构则安装在喷粉鼓风壳内，喷粉鼓风壳的一侧具有喷药弯头。所以喷粉装置主体在使用时有无人机喷粉装置主体携带至需要喷粉的区域，启动喷粉动力机构，在喷粉动力机构的作用下，将药粉从喷粉鼓风壳内高速地喷到喷药弯头内，由于该喷药弯头的出口端背离上述的药箱，所以药粉进一步地从出口端内高速地喷出，喷洒均匀，喷幅宽，使得粉末向下喷出，避免了卡粉、堵转等现象，以及避免粉末卷入无人机对无人机造成损伤。
一种无人机装置

[发明专利]一种混合动力无人机增程器控制系统-CN202111006491.7有效
发明人：梁景堂;李才圣 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力无人机增程器控制系统，包括：确定模块，用于根据混合动力无人机的状态，确定增程器的燃油供给参数和点火参数；控制模块，用于根据所述燃油供给参数控制所述增程器进行喷油操作，和根据所述点火参数控制所述增程器进行点火操作；通过控制模块使得增程器精确地按照确定的参数进行操作，使增程器在工作中减少耗油量，也可以保护增程器，使增程器的性能更稳定。
一种混合动力无人机增程器控制系统

[发明专利]一种全自动加油加药农用无人机的起降平台-CN202111004719.9有效
发明人： 李才圣;梁景堂 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动加油加药农用无人机的起降平台，包括无人机本体及起降平台，所述起降平台内部设置机库，所述机库内设置加油装置与加药装置，所述无人机本体设置在所述机库内，所述无人机本体上设置油箱与药箱，所述加油装置能向所述油箱内加燃油，所述加药装置能向所述药箱内加农药，所述无人机本体内还设置自动降落系统、储能电源及网络通信系统。本发明中，通过在机库内部设置加油装置与加药装置，实现了无人机本体燃油与农药的自动加注，提高了自动化程度，减小工作人员劳动强度，并且由于设置了自动降落系统，使得无人机本体能够准确降落至机库内部，有助于无人机本体燃油与农药的自动加注。
一种全自动加油药农无人机起降平台

[发明专利]一种油电混合动力无人机增程器水冷散热系统-CN202111010558.4有效
发明人：梁景堂;李才圣 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种油电混合动力无人机增程器水冷散热系统，包括一种油电混合动力无人机增程器水冷散热系统，其特征在于，包括：水泵、水箱、第一散热器、温度传感器、水冷流道、无人机旋翼、控制器、主动散热风扇，所述水泵、所述水箱、所述第一散热器、所述水冷流道依次连接形成冷却液循环回路，所述控制器分别与所述温度传感器、所述水泵、所述主动散热风扇电性连接。本发明中，由于设置循环回路，实现了增程器的水冷快速降温，提高了散热效率，保证增程器连续长时间的工作，并且通过温度传感器的检测值控制水泵流量调节，提高了智能化程度。
一种混合动力无人机增程器水冷散热系统

[发明专利]一种高效油电混合动力植保无人机系统-CN202111104643.7在审
发明人： 李才圣;梁景堂 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效油电混合动力植保无人机系统，包括无人机，所述无人机上安装有箱体和油电混合系统，所述油电混合系统包括控制系统、发电系统和发动机及其附件系统，所述控制系统用于控制所述油电混合系统的运作，所述发动机及其附件系统用于将化学能转化为动能，所述发电系统用于将所述发动机及其附件系统转化的动能转化为电能以供所述无人机使用。本发明能够解决目前绝大对数无人机作业一次性设备多，多组电池、充电器及发电机转场不方便，同时由于电池的循环寿命短需反复购买，增加了无人机的使用成本，同时电池充电时间长供电时间短降低了无人机的工作效率的技术问题。
一种高效混合动力植保无人机系统

[实用新型]一种插接结构及无人机-CN202022669159.6有效
发明人：梁景堂;李才圣;许森铭 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01R13/533 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插接结构及无人机，其中，插接结构包括机架、电池、电路板、母插和公插；机架包括有安装盒，所述安装盒具有容纳槽，所述容纳槽设有至少一个弹性件；电池固定安装于所述机架上；电路板设置于容纳槽中，所述电路板通过所述弹性件与安装盒连接；所述公插和母插插接配合，所述公插和母插中的一者与所述电池固定连接，另一者与所述电路板固定连接。本实用新型中，电路板通过弹性件与安装盒连接，当机架震动时，与电路板相连的公插可随受机架震动影响而同步震动的电池母插一起震动，避免公插与母插在插接时长期受到外力影响而导致接触不良。
一种插接结构无人机

[发明专利]基于物联网的大数据管理分析系统及方法-CN202011057103.3在审
发明人： 李才圣 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的大数据管理系统及方法，属于无人机技术领域。本发明中物联网通信模块采集无人机身份信息，将无人机身份信息发送至大数据平台管理功能模块，大数据平台管理功能模块接收无人机身份信息，对无人机身份信息进行身份鉴权，在鉴权通过时，生成空域权限指令，并将空域权限指令发送至物联网通信模块，物联网通信模块接收空域权限指令，根据空域权限指令通过基础网络设施采集无人机的飞行数据和作业数据，物联网通信模块将飞行数据和作业数据上传至大数据平台管理功能模块，大数据平台管理功能模块接收飞行数据和作业数据，根据空域权限指令对无人机的飞行数据和作业数据进行实时监控，实现对无人机安全监控。
基于联网数据管理分析系统方法

[外观设计]植保无人机（六旋翼）-CN202030292444.3有效
发明人： 李才圣;梁景堂;许森铭 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机（六旋翼）。2.本外观设计产品的用途：用于农业植保喷施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
植保无人机六旋翼

[外观设计]植保无人机药箱-CN202030296317.0有效
发明人： 李才圣;梁景堂;许森铭;王刚;杨焱凯 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司;重庆帝勒金驰通用机械股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机药箱。2.本外观设计产品的用途：用于存储液体药物，配合无人机喷洒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
植保无人机药箱

[外观设计]植保无人机（四旋翼）-CN202030296318.5有效
发明人： 李才圣;梁景堂;许森铭;王刚;杨焱凯 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司;重庆帝勒金驰通用机械股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机（四旋翼）。2.本外观设计产品的用途：用于农业植保喷施。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
植保无人机四旋翼

[实用新型]无人机药泵和无人机-CN201921441003.3有效
发明人： 李才圣;梁景堂 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机药泵及无人机，其中，所述无人机药泵包括安装壳体、控制器和电机，安装壳体设有第一安装槽和与第一安装槽连通的第二安装槽；控制器设于第一安装槽，控制器设有导通连接件；电机设于第二安装槽，电机设有导通卡座，导通连接件卡接于所述导通卡座，以使电机与控制器电连接，控制器安装壳与电机防护底壳之间设有第一密封圈，电机防护底壳与电机防护安装座之间设有第二密封圈，电机防护安装座设有过孔，电机防护壳还包括设于过孔的油封件。本实用新型技术方案让电机与控制器可快速插接于一体，电机防护壳形成密封空间，以便于电机和控制器的密封安装和走线连接。
无人机

[实用新型]无人机主体框架和无人机-CN201921451072.2有效
发明人： 李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机主体框架和无人机，其中，无人机主体框架包括下基体和上盖板，所述下基体包括第一基板和两个相对设置于所述第一基板的第二基板，所述第一基板和两个所述第二基板围合形成有U型安装槽，所述第一基板和两个所述第二基板为一体成型结构；所述上盖板可拆卸地连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，以盖合所述U型安装槽的槽口。本实用新型技术方案简化主体框架的结构，减少拆装过程的工作量。
无人机主体框架

[实用新型]无人机测试平台-CN201921459588.1有效
发明人： 李才圣;梁景堂;曾木养;谭志前 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机测试平台，其中，所述无人机动力系统包括动力装置，所述无人机测试平台包括平台支架、负载模拟件和检测组件：平台支架具有容腔，平台支架设有连通容腔的检测口，动力装置容纳于容腔内，并正对检测口放置；负载模拟件设于平台支架，并正对检测口设置，用于为动力装置提供负载；检测组件包括设于检测口处的转矩转速传感器，转矩转速传感器的一端通过联轴器与负载模拟件连接，转矩转速传感器的另一端通过检测口与动力装置连接，检测组件用于检测动力装置的动力数据。本实用新型技术方案为无人机动力系统的电性能及传动结构提供选型验证和稳定性的测试。
无人机测试平台

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