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[发明专利]用于3D工业相机的图像智能去噪方法-CN202310595946.6有效
发明人：何浩星;王凯;华磊;李成垒 -专利权人：山东省青东智能科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于3D工业相机的图像智能去噪方法，该方法根据RGBD图像对应深度图像中噪声的离散特征获取对应的噪声影响指数，根据RGBD图像对应RGB图像通过高斯核卷积获取环境光图像，根据环境光图像中环境光强度值的差异分布特征获取环境光渐变复杂指数，根据环境光渐变复杂指数和噪声影响指数获取对应的环境光噪声干扰指数，通过环境光噪声干扰指数自适应调整初始滤波窗口的大小获取优化滤波窗口，通过优化滤波窗口实现对RGBD图像的智能去噪。本发明在去噪的效果更好的同时，具有良好的适应性。
用于工业相机图像智能方法

[发明专利]一种基于工业相机的智能测绘系统-CN202310370565.8有效
发明人：王凯;何浩星;华磊;李成垒;杨倩 -专利权人：山东省青东智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能测绘领域，尤其涉及一种基于工业相机的智能测绘系统，包括测绘单元用以对测绘地区以及待测目标进行图像采集，分析控制单元，用以根据待测目标的飞行速度以及预估飞行停止时间判定待测目标的预估停止区域并且根据待测目标的飞行方向向量与当前环境风向向量的夹角角度对搜索半径进行调节，控制第二测绘相机对确定的拍摄区域进行监测拍摄，分析调节单元，用以对拍摄区域中的影响因素进行分析以判定是否对已确定拍摄区域进行修改，本发明提高了本发明的针对鸟类的拍摄精度以及地图测绘效率。
一种基于工业相机智能测绘系统

[发明专利]一种靶向复合载体、载药体系、制备方法及其用途-CN202210103200.4有效
发明人：武敬亮;王方卿;张波;董金萍;李成垒;李娜 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶向复合载体、载药体系、制备方法及其用途。本发明所述的复合载体包括第一靶向载体以及第二靶向载体；所述第一靶向载体的粒径为150nm～200nm；所述第二靶向载体的粒径为25～50nm。本发明通过不同的靶向载体负载药物，调控肿瘤微环境和靶向杀伤肿瘤细胞，达到协同抗肿瘤的效果，并解决了单一药物长期治疗所产生的肿瘤耐药性问题。
一种靶向复合载体体系制备方法及其用途

[发明专利]屏幕测试定位的控制方法、装置及系统-CN201811406374.8有效
发明人：鞠洪德;胡锐;程朋昌;李成垒;王建成;胥洁浩;金玲 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕测试定位的控制方法、装置及系统，该方法包括：控制可移动机构移动以使标准屏幕的中心与校准相机的光学中心对齐，记录可移动机构的第一移动信息；控制校准相机拍摄标准屏幕显示的校准图像，得到第一成像；控制可移动机构移动以使标准屏幕切换显示的圆形斑点图像的中心与色彩分析仪的中心对齐，并记录可移动机构的第二移动信息；根据第一移动信息控制可移动机构带动定位机构移动；控制校准相机拍摄待测屏幕显示的校准图像，得到第二成像；根据第一成像和第二成像确定定位机构的位置校正信息；利用位置校正信息校正可移动机构的位置；根据第一移动信息和第二移动信息，控制可移动机构带动定位机构移动。
屏幕测试定位控制方法装置系统

[实用新型]一种工业视觉线扫光源-CN202222231438.3有效
发明人： 李成垒;吴茂宁 -专利权人：济宁龙纳智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F21V29/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业视觉技术领域，具体为一种工业视觉线扫光源，包括线扫光源本体，所述线扫光源本体表面安装有摇杆开关，所述摇杆开关内部安装有散热扇，所述线扫光源本体表面矩形凹槽内侧安装有安装框架，所述安装框架内部设置有防尘网，所述安装框架与所述线扫光源本体侧面矩形凹槽之间设置有卡扣组件，所述线扫光源本体表面安装有两组T形滑轨。本实用新型通过线扫光源本体停止使用时，由伺服电机运行驱动着主动齿轮转动后，再由主动齿轮带动着从动齿条啮合平行移动，然后由从动齿条拖动着防尘盖移动，由两组防尘盖相互靠近移动后，将防尘网表面遮盖住，防止过多灰尘附着防尘网表面，影响散热效率。
一种工业视觉光源

[发明专利]基于机器视觉的浮动打磨头控制方法-CN202211177592.5有效
发明人：秦楠;夏祥立;李成垒;郑龙涛 -专利权人：山东鑫科来信息技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的浮动打磨头控制方法，包括：获取工件表面的灰度图像，获取多个连通域，根据每个连通域中像素点的灰度值、分割阈值和灰度图像中的最大灰度值构建隶属度函数，获取每个连通域边缘的梯度变化程度，利用每个连通域的梯度变化程度和隶属度函数得到每个连通域中像素点增强后的隶属度获取每个增强后的连通域平滑度，根据每个增强后的连通域平滑度得到毛刺连通域，获取毛刺连通域在工件表面的位置得到工件表面的毛刺位置，将工件表面的毛刺位置传输至控制器，控制器控制浮动打磨头在工件表面的毛刺位置处进行打磨。本发明提高了控制浮动打磨头进行毛刺打磨的准确性。
基于机器视觉浮动打磨控制方法

[实用新型]一种自动化机器人打磨装置用除尘装置-CN202221938914.9有效
发明人：郑龙涛;李成垒 -专利权人：山东省青东智能科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨除尘技术领域，具体为一种自动化机器人打磨装置用除尘装置，包括除尘装置主体、第一电机、第二电机和第三电机，所述除尘装置主体的表面固定连接有透气网格板，所述透气网格板的表面固定连接有打磨装置，所述除尘装置主体的表面固定连接有出风舱，所述除尘装置主体的表面固定连接有吸风罩。本实用新型通过设置有第一电机，第一电机带动一扇叶在出风舱内转动产生风力，通过出风舱的出风口进行排风，风会将打磨装置表面的灰尘向左侧吹去，第二电机带动第二扇叶进行转动，第二扇叶转动通过挡板和吸风罩将吹过来的灰尘吸入吸风罩内部，灰尘最终会落入储灰盒内，大大减小了灰尘落入空气的几率。
一种自动化机器人打磨装置除尘

[发明专利]一种测试装置、测试方法-CN202110970197.1有效
发明人：王学坤;刘跃;周俊祥;李成垒;曹永明 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试装置、测试方法，包括：一种测试装置，用于对耳机的声学性能进行测试，包括：底座；设置在底座上的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和/或第二夹持件能够在底座上活动；第一空气通道，第一空气通道的两端开口分别设置于第一夹持件和第二夹持件；与耳机的麦克风通信连接的电子设备；其中，第一夹持件和第二夹持件通过活动能够夹紧耳机，并使耳机的出音孔和拾音孔通过第一空气通道连通。上述的测试装置，不需使用专用的声学测试设备，也无需配备专业的测试人员，就可高效、准确的测试出耳机的声学性能，相比耳机返厂的测试方式，能显著节省时间、降低成本，更方便的实现了耳机的声学性能测试。
一种测试装置方法

[外观设计]双臂机器人-CN202130297548.8有效
发明人：何浩星;李成垒 -专利权人：新蔚来智能科技（山东）有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机械加工的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
双臂机器人

[发明专利]一种基于同时杀伤肿瘤细胞和CAFs的共载脂质体及其制备方法-CN202110650300.4在审
发明人：张波;李兆焕;武敬亮;李成垒;郑增娟 -专利权人：潍坊医学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同时杀伤肿瘤细胞和CAFs的共载脂质体及其制备方法，属于脂质体药剂技术领域，所述共载脂质体为共载小分子毒性药物和大分子抗体药物的脂质体，包括以下组分：磷脂、胆固醇、小分子毒性药物和大分子抗体药物，所述磷脂由阴离子脂质和阳离子脂质组成。所述小分子毒性药物与磷脂的质量比为1:5‑1:100，所述阳离子脂质与磷脂的摩尔比为0.05:1‑0.5:1，所述阴离子脂质与胆固醇的质量比为19:5，所述大分子抗体药物与阳离子脂质的质量比为1:45‑1:900。可实现大分子抗体药物特异性吸附及响应性脱落，能够同时杀伤肿瘤细胞以及肿瘤相关成纤维细胞(CAFs)，提高结直肠癌的治疗效果。
一种基于同时杀伤肿瘤细胞 cafs 脂质体及其制备方法

[实用新型]一种假电池供电测试设备-CN202020635300.8有效
发明人：孙珊珊;李成垒;魏云峰;金玲;陈晓冉;刘浩浩;王红梅 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于电子产品测试技术领域，尤其涉及一种假电池供电测试设备，包括设备本体，该设备本体包括载体部、设置在载体部上的插入部，在插入部远离载体部的端部上设有端部电极，在插入部的侧面上安装有能够向插入部的内部滑动的侧面电极，或者仅仅在插入部的相对两侧上分别设有一个侧面电极，两侧面电极可沿两者的连线方向相对插入部进行滑动，在侧面电极与插入部之间设有用于使侧面电极向插入部的外部滑动的弹性压缩结构。测试时不需要使用干电池，可以避免在测试的过程中出现电压降低而导致测试结果不稳定，可以避免因更换干电池而出现测试中断的问题，能够提高产能、避免污染环境。
一种电池供电测试设备

[实用新型]麦克风检测装置-CN202020756389.3有效
发明人： 李成垒;史振涛;朱敬敬;金玲;魏云峰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种麦克风检测装置，包括：定位机构，其用于对待测产品支撑固定；声源，其设置在所述定位机构的一侧，用于发出测试声音；封堵机构，其设置在所述定位机构和声源之间；控制模块，其用于控制所述封堵机构移动，对待测产品的麦克风声孔进行不同程度的封堵。本实用新型的麦克风检测装置，通过定位机构对待测产品进行支撑固定，通过声源播放测试声音，封堵机构可以对待测产品的麦克风声孔进行不同程度的封堵，麦克风在不同封堵状态下采集的声音信号由处理模块分析对比，用于测试麦克风的性能，本方案自动采集，被测产品的状态一致，检测稳定性和一致性高，同时可以提高测试效率。
麦克风检测装置

[实用新型]一种汽车消音器焊接工装-CN201922077857.4有效
发明人：张巍;张连阳;高晓健;王俊;庞厚华;李娜;张凯;李春伟;徐国强;李华;李成垒 -专利权人：大连华特汽车零部件有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车消音器焊接工装，工装平台上设置有用于固定消音器圆筒的支撑板，支撑板两侧设置第二支撑架和第三支撑架，第二支撑架上设置有检测管用于检测出气管的口径及长度，第三支撑架上开设有承接口用于承接进气管；工装平台上还设置有第四支撑架用于固定法兰固定板；将消音器圆筒安装于支撑板上后，分别连接进气管于进气口、出气管于出气口、法兰于法兰固定板，并检查安装是否符合尺寸要求，即可进行焊接工作，方便有效。
一种汽车消音器焊接工装

[实用新型]一种加长型管内径隆脊模具-CN201922079380.3有效
发明人：张廷浩;高晓健;庞厚华;张君臣;李成垒;陈世民;李娜;李春伟;韩仁斌;张凯;林业琦;柳亮 -专利权人：大连华特汽车零部件有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种加长型管内径隆脊模具，包括套管，套管内嵌入有连接杆，连接杆顶端连接于穿出套管的顶锥，尾端连接于液压杆，液压杆连接于液压缸，液压缸固定于套管的尾部；套管的顶部通过开设的键位连接有多个伸出于套管的涨瓣；多个涨瓣通过环绕涨瓣外壁的缩紧弹簧环绕紧贴于顶锥；涨瓣内壁与顶锥外壁的接触面为锥形面；锥形面的轴线与顶锥的轴线重合且锥形面的较小直径端位于靠近液压杆的一端。本发明能够通过涨瓣的作用，防止管件弯曲过程中出现变形。
一种加长内径模具

[实用新型]一种特殊可调节的反变形模具-CN201922079397.9有效
发明人：张守国;徐国强;李春伟;李成垒;张凯;李娜;张廷枭;高晓健;李瑞涛;刘旭;韩仁斌;雷兆伟 -专利权人：大连华特汽车零部件有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊可调节的反变形模具，底盘与底盘滑动连接；顶盘连接有动力柱；底盘上表面固定有下压块；顶盘下表面固定有上压块；当上压块移动到下止点时，上压块与下压块接触形成一个圆洞；底盘上方还设置有滑块，顶盘下表面还竖直固定有推动块；滑块连接于顶锥的尾端，顶锥的顶端设于圆洞的正中间；顶锥顶部两侧设置有弹簧连接块；顶锥顶部两侧均接触于挤压块，挤压块通过连接于挤压块与弹簧连接块之间的压紧弹簧压紧于顶锥顶部；当顶盘移动到下止点时，上压块移动到下止点，推动块移动至下止点且推动滑块朝下压块的方向移动；顶锥推动两个挤压块相互远离。本发明能够同时调节椭圆形管件的长轴与短轴。
一种特殊调节变形模具

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