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[发明专利]悬臂式机械手-CN201710776479.1有效
发明人：夏军;罗育银;叶李生;李怡宝 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式机械手，包括：轴承安装座、固定杆、连接板、旋转轴、竖直滑轨支架以及水平滑轨支架。其中，固定杆和旋转轴的一端固定于轴承安装座上，另一端固定于连接板，且固定杆和旋转轴相互平行。轴承安装座安装于竖直滑轨支架并带动固定杆和旋转轴在竖直方向上下移动。竖直滑轨支架滑动地固定于水平滑轨支架，并相对于水平滑轨支架在水平方向上移动。本发明的悬臂式机械手将轴承安装座、固定杆、连接板和旋转轴形成平行四边形的结构，当轴承安装座在竖直滑轨支架上滑动时，减少了旋转轴在竖直方向上下移动的过程所造成的晃动，提高了机械手运动的稳定性，保证工件更加准确的落位。
悬臂机械手

[实用新型]悬臂式机械手-CN201721105716.3有效
发明人：夏军;罗育银;叶李生;李怡宝 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式机械手，包括轴承安装座、固定杆、连接板、旋转轴、竖直滑轨支架以及水平滑轨支架。其中，固定杆和旋转轴的一端固定于轴承安装座上，另一端固定于连接板，且固定杆和旋转轴相互平行。轴承安装座安装于竖直滑轨支架并带动固定杆和旋转轴在竖直方向上下移动。竖直滑轨支架滑动地固定于水平滑轨支架，并相对于水平滑轨支架在水平方向上移动。本实用新型的悬臂式机械手将轴承安装座、固定杆、连接板和旋转轴形成平行四边形的结构，当轴承安装座在竖直滑轨支架上滑动时，减少了旋转轴在竖直方向上下移动的过程所造成的晃动，提高了机械手运动的稳定性，保证工件更加准确的落位。
悬臂机械手