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[发明专利]一种基于无人机的气体浓度检测及事故预警系统-CN202010044922.8有效
发明人：谭琼;刘小勇;付明;郭贤;李念思;武金模 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院;合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的气体浓度检测及事故预警系统，包括无人机单元、监测单元；通过无人机和监测单元之间的交互，实现对燃气泄漏现场、事故现场、无氧环境等危险场所中的可燃气体浓度进行监测预警，利用无人机直接飞入危险场所中进行可燃气体浓度检测，大大提高了检测的安全性，具有较好的使用价值；同时，利用无人机实时采集现场视频，基于现场视频分析得到现场的人员情况、交通情况、建筑物情况、管道情况、危险源情况，根据现场情况与现场可燃气体浓度进行多参数的融合分析，从而及时有效的发出事故预警信息，为现场应急救援提供数据支持。
一种基于无人机气体浓度检测事故预警系统

[发明专利]用于室内除湿及除气态污染物的百叶型玻璃幕墙及使用方法-CN202210510407.3在审
发明人： 李念思;季杰;柯伟;谢浩 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于室内除湿及除气态污染物的百叶型玻璃幕墙及使用方法，所述玻璃幕墙从内至外依次包括内双层玻璃、功能百叶和外高透玻璃；还在室内外分别设置挡板及相对应的通风口；所述功能百叶的表面一面涂覆吸附/热催化材料涂层，一面涂覆高反射TiO2涂层。所述功能百叶的角度根据季节需要智能调节角度；所述室内侧下挡板、室内侧上挡板、室外侧下挡板和室外侧上挡板进行智能调节开闭实现不同季节运行模式转换。本发明实现非采暖季空气除湿及吸附/催化净化，采暖季室内空气采暖及催化净化，解决夏热冬冷地区，夏季室内湿度高导致的建筑冷负荷高的问题，冬季室内采暖带来的热负荷高和空气易恶化的问题。
用于室内除湿气态污染物百叶玻璃幕墙使用方法

[实用新型]一种燃气监测仪定位装置-CN202220040851.9有效
发明人：刘小勇;兰明强;李亚运;李念思;郭贤;王祥 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气监测仪定位装置，包括甲烷传感器、温度检测传感器、报警模块、主控模块U1、北斗定位模块以及通讯模块，所述甲烷传感器、温度检测传感器、报警模块、北斗定位模块以及通讯模块均与主控模块U1连接，所述通讯模块与终端设备通讯连接；本实用新型的优点在于：提供一种燃气监测仪定位装置，定位精度高，定位信息可视化。
一种燃气监测定位装置

[发明专利]基于AHP-模糊综合评价的消防服环境适应性评估方法及系统-CN202111614956.7在审
发明人：刘小勇;王祥;李念思;李亚运;郭贤;兰明强 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AHP‑模糊综合评价的消防服环境适应性评估方法及系统包括：利用分级架构建立消防服高低温环境适应性评价指标体系；以层次分析法适应性评价指标体系，形成上下级支配隶属关系结构；以专家打分法比较得到相对上层比重，据以得各层相对重要权值；根据适应性评价指标体系及层相对重要权值构建因素集及因素评语集；对因素集因素评语集单因素评价，据以得到权重集及模糊综合评价矩阵；处理模糊综合评价矩阵和权重集据以得到一级模糊评价矩阵；处理二级模糊综合评价权重及一级模糊评价矩阵据以得到因素集中因素的模糊综合评价数据。本发明利用AHP‑模糊综合评价消防服环境适应性，提高了评价的可靠性与有效性。
基于 ahp 模糊综合评价消防环境适应性评估方法系统

[发明专利]一种可燃气体监测仪环境适应性综合评估方法及系统-CN202111614938.9在审
发明人：刘小勇;王祥;李念思;李亚运;郭贤;兰明强 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可燃气体监测仪环境适应性综合评估方法及系统，方法包括：搭建实验平台系统，据以实验获取实验结果；获取可燃气体探测器检测指标及准则层，处理所述可燃气体探测器检测指标、准则层及所述实验结果，据以构建监测仪适应性评价指标体系；利用层次分析法及所述监测仪适应性评价指标体系计算得监测仪评价指标权重；根据所述检测仪指标权重及所述监测仪适应性评价指标体系，处理所述实验结果，据以得到综合评判结果。本发明解决了现有技术中存在的针对可燃气体监测仪无法进行综合评价，传统技术不适应复杂灾害环境条件的技术问题。
一种可燃气体监测环境适应性综合评估方法系统

[发明专利]一种弹出保护装置、无人机及控制系统-CN202010916960.8有效
发明人：刘小勇;李亮;付明;李念思;徐坚强;宋舆涵 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹出保护装置、无人机及控制系统，包括：支撑机构，所述支撑机构上开设有凹槽，所述支撑机构的顶部还开设有限位轨道，弹簧片，所述弹簧片的一端固定设置于凹槽内部；转动轴，所述转动轴设置于凹槽中；限位机构；保护机构，所述弹簧片转动带动保护机构旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离。本发明中当弹簧片转动带动保护机构沿着纵向旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离，从而将待保护的物品套在第一张开部、第二张开部内，实现保护该物品，且从而解决了现有技术中无人机旋翼保护装置体积大，分体式易丢失，携带不方便不便捷的问题。
一种弹出保护装置无人机控制系统

[实用新型]一种无人机动态测试环形气轨装置-CN202021904344.2有效
发明人：刘小勇;李亮;李念思;林虹霞;查思怡 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机动态测试环形气轨装置，包括：气轨组件；数据传导杆，支撑组件，滑动组件，所述滑动组件设置于气轨组件上并相对气轨组件滑动，所述滑动组件朝向气轨组件内侧的方向开设有一连接通孔；连接件，所述连接件的上端与滑动组件固定连接；万向轴组件，所述万向轴组件与连接件的下端固定连接，所述万向轴组件远离连接件的一端与无人机上方相连接。本实用新型滑动组件气轨组件上滑动，而滑轨组件通过连接件与万向轴连接，万向轴组件远离连接件的一端与无人机上方相连接，这样可降低无人机测试中的摇摆运动，当无人机做圆周运动的时候，受旋翼旋转产生的气流扰动影响较小，提高无人机机身的稳定性。
一种无人机动态测试环形装置

[发明专利]可用于物流无人机起降的推拉窗、控制方法、系统、终端-CN202010916967.X在审
发明人：刘小勇;李亮;武金模;李念思;李亚运;郭贤 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本发明涉及可用于物流无人机起降的推拉窗、控制方法、系统、终端，包括：固定机构，所述固定机构的一端固定于墙面上；驱动机构，所述驱动机构的底座与固定机构的另一端固定连接；推拉窗组件，所述驱动机构远离固定机构的一端与推拉窗组件的侧面铰接，所述推拉窗组件的底部与固定框架铰接，所述固定框架镶嵌于墙壁处。固定机构起到支撑驱动机构的作用，而通过驱动机构驱动推拉窗组件，推拉窗组件绕着铰接处向外侧(室外)转动，同时也能够驱动推拉窗组件绕着铰接处向内侧(室内方向)转动恢复初始状态，不需要手动推动推拉窗，十分方便，还能够实现无人机直接通过该推拉窗将商品运输给物主，极大便利了生活需要。
用于物流无人机起降推拉控制方法系统终端

[实用新型]一种实验室安全操作台-CN201922226860.8有效
发明人：查思怡;刘小勇;李亚运;郭贤;宋舆涵;徐坚强;李念思;李亮;方成 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室安全操作台，在实验台主体的上方设有安装架，安装架上固定连接有固定套筒，固定套筒的内部套设有滑动杆，滑动杆的外侧壁与固定套筒的内侧壁滑动连接，滑动杆的下端固定连接有防火罩。本实用新型通过设有安装架、固定套筒、滑动杆、防火罩、铁圈、电磁铁、连接块、弹簧、固定块、自复位开关和摩擦片，在实验台着火时，可以使用防火罩将着火点盖起来，有利于快速将火盖住，隔离空气，从而达到灭火效果，使火燃烧时间变短，减少设备的损坏。
一种实验室安全操作台

[实用新型]一种无人机动态试验测试平台-CN201921940862.7有效
发明人：刘小勇;李亮;李念思;王静舞;武金模;周扬;徐坚强 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院;安徽泽众安全科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，所述桁架为大致水平设置；所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。应用本实用新型实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本实用新型实施例，可以对无人机进行动态测试。
一种无人机动态试验测试平台

[实用新型]一种实验室安全监控预警系统-CN201921678828.7有效
发明人：查思怡;刘小勇;郭贤;林虹霞;陆鹏飞;李亚运;徐坚强;李念思;李亮;方成 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院;安徽泽众安全科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室安全监控预警系统，采用火焰传感器对实验室的火源进行探测，并通过控制器和喷头对所探测的火源进行喷水，能够及时有效的自动应对消防安全事故，提高了系统消防监控预警的准确性，同时，采用温湿度传感器对实验室内的温湿度进行探测，并通过控制器和排气模块对实验室进行通风排气，保证实验室内能够具备良好的环境。
一种实验室安全监控预警系统

[实用新型]双催化剂涂层百叶型集热墙-CN201920828007.0有效
发明人： 李念思;刘小勇;王静舞;陆彭飞;李梅;李亚运;李亮;徐坚强;林虹霞;查思怡 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F24D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双催化剂涂层百叶型集热墙，包括透光玻璃、百叶帘、集热蓄热墙；透光玻璃与集热蓄热墙之间为空气流道，透光玻璃的上下端设有通风口以及实现该通风口打开和关闭的挡板；集热蓄热墙的上下端设有通风口以及该通风口的挡板；百叶帘包括若干个能够周向转动的叶片，叶片的一个面上涂覆热催化剂层，另一个面涂覆光催化剂层。本实用新型的有益效果：能实现冬季白天集热净化、夜晚保温，实现夏季白天散热净化、夜晚辐射制冷；有效解决了传统集热墙功能单一的问题，同时能有效利用太阳能对室内空气进行净化，保障人体健康的作用，具有太阳能净化、采暖和制冷三重功能。
催化剂涂层百叶型集热墙

[发明专利]一种无人机动态试验测试平台及测试方法-CN201911095110.X在审
发明人：袁宏永;刘小勇;李亮;周扬;武金模;王静舞;李念思;徐坚强 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，所述桁架为大致水平设置；所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。应用本发明实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本发明实施例，可以对无人机进行动态测试。
一种无人机动态试验测试平台方法

[发明专利]一种实验室安全监控预警系统-CN201910954143.9在审
发明人：查思怡;刘小勇;郭贤;林虹霞;陆鹏飞;李亚运;徐坚强;李念思;李亮;方成 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验室安全监控预警系统，采用若干个火焰传感器对实验室的火源进行探测，每个火焰传感器的周围均设置有喷头，且每个该火焰传感器的探测区域与该火焰传感器周围喷头的喷水区域相同，当某个火焰传感器探测到实验室内存在火源时，控制器打开该火焰传感器周围的喷头进行喷水，该火焰传感器周围的喷头能够准确向该火焰传感器所探测到火源进行喷水，能够及时有效的自动应对消防安全事故，提高了系统消防监控预警的准确性，同时，采用温湿度传感器对实验室内的温湿度进行探测，并通过远程控制模块器和排气模块对实验室进行通风排气，保证操作人员在进入实验室之前，实验室内能够具备良好的环境。
火焰传感器喷头探测火源监控预警系统温湿度传感器远程控制模块室内实验室安全排气模块喷水区域探测区域消防安全消防监控控制器排气通风预警保证

[发明专利]一种防护服性能测试系统及其使用方法-CN201910477479.0在审
发明人：付明;申世飞;李亚运;刘小勇;方成;武金模;李念思;林虹霞;徐畅 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院;清华大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明属于防护服性能测试领域，尤其涉及一种防护服性能测试系统及其使用方法，该系统包括控制装置、气密性测试装置，所述气密性测试装置包括进气管路和出气管路，所述进气管路上设置有给防护服内供气的气泵、在供气管路上还设置有进气阀组，所述出气管路上设置有泄气通断阀，待测的防护服上还设置有用于检测防护服内气压的压力传感器，所述压力传感器的信号端、进气阀组和泄气通断阀的受控端均与控制装置连接。该发明的优点在于：本发明中的气密性测试装置向防护服内充气，然后通过压力传感器来检测防护服内的压力，通过前后压力差来判断防护服的气密性。
防护服气密性测试装置压力传感器性能测试系统出气管路进气阀组控制装置通断阀泄气供气管路进气管路性能测试进气管气密性受控端信号端压力差检测气泵充气气压供气

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