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[实用新型]一种固定器-CN202320188371.1有效
发明人：孟李艾俐;张兴鹏;李心平 -专利权人：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种固定器，用于将配件安装于主体上，固定器包括：安装座，安装座上形成有用于安装配件的安装孔；夹持机构，夹持机构活动安装于安装座上；锁紧机构，锁紧机构设于安装座上，锁紧机构与夹持机构连接并用于驱动夹持机构夹紧主体，锁紧机构能够在驱动夹持机构同时抵紧配件以将配件固定于安装座上。本申请的固定器通过锁紧机构分别与夹持机构及配件连接，锁紧机构在驱动夹持机构的同时还能够抵紧配件以将配件固定于安装座上，也即是通过一个锁紧机构能够同时实现固定器在手术床的安装以及配件在固定器上的安装，只需执行一次驱动，从而使得配件在手术床上的装配工序简单，装配效率高。
一种固定器

[发明专利]一种谷子清选装置-CN201711286307.2有效
发明人： 李心平;姬江涛;张家亮;耿令新;金鑫;杜新武;王升升;庞靖 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01F7/04 文献下载
摘要：一种谷子清选装置，该清选装置包括机架以及设置在机架上的喂料组件、脱粒组件、筛选组件、风选组件、籽粒输送组件、动力组件和控制机构，控制机构与动力组件、脱粒组件、筛选组件、风选组件和籽粒输送组件电连接，用以调控动力组件带动脱粒组件、筛选组件、风选组件和籽粒输送组件分别完成谷子原料的脱粒、筛选、风选和籽粒输送作业。本发明提供了一种谷子清选装置，通过谷码搓辊、离心风选、多级振动筛选等有效配合的方式，显著提高了谷物的清选质量。
一种谷子装置

[发明专利]一种测定燕麦籽粒最大打击速度的测量装置-CN201810580043.X有效
发明人： 李心平;张家亮;姬江涛;耿令新 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燕麦籽粒最大打击速度的测量装置，包括气压动力装置、燕麦籽粒导管、活塞、燕麦籽粒挡板、装置底座和拍摄装置，燕麦籽粒导管水平设置在装置底座上方并连接气压动力装置，活塞设置在燕麦籽粒导管中，活塞通过连接线与气压动力装置相连，用连接线限制活塞最大行程，燕麦籽粒挡板竖直固定在装置底座上，燕麦籽粒在活塞的推动下从管口飞出后与燕麦籽粒挡板碰撞，通过高速数字摄像机获得燕麦籽粒的运动轨迹和运动时间，根据挡板与管口距离计算燕麦籽粒的运动速度，并观察碰撞后籽粒受损情况，通过测定燕麦籽粒的力学性能，为采用打击式脱离原理的燕麦收获机性能优化提供了理论依据。
一种测定燕麦籽粒最大打击速度测量装置

[实用新型]手术床导轨固定器及手术床-CN202320194343.0有效
发明人：孟李艾俐;李心平;张兴鹏 -专利权人：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术床导轨固定器及手术床，其中手术床导轨固定器包括：固定块，其开设有夹板槽、夹紧杆孔和固定杆孔，夹板槽位于固定块的一侧，固定杆孔位于固定块的一端，夹板槽贯穿固定杆孔的孔壁，夹紧杆孔贯穿夹板槽的槽底；两相对布置的夹块，夹块与固定块背离夹板槽的一侧转动连接，两个夹块之间形成夹持空间；夹板，容置于夹板槽中；夹紧杆，穿设于夹紧杆孔中并且能够相对夹紧杆孔伸缩，夹紧杆的一端与夹板连接用于驱使夹板伸入固定杆孔中以与固定杆孔的孔壁共同夹持手术配件的固定杆，夹紧杆的另一端与两个夹块连接用于驱使两个夹块转动以夹紧手术床的导轨。通过采用上述技术方案，简化了连接并固定手术床与手术床配件的过程。
手术床导轨固定器

[发明专利]一种下穿含水采空区的隧道探测防渗施工方法-CN202310526997.3在审
发明人：李斌强;申慧涛;李心平;杜湘豪;孙辉;景银丰;余绿山;田国锐;程凯;刘洪波;邹胜 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，更具体而言，涉及一种下穿含水采空区的隧道探测防渗施工方法。包括以下步骤：S1、超前地质预报；S2、超前帷幕注浆；S3、判定注浆效果；S4、局部注浆；S5、超前小导管。采用地质调查、物探和钻探等地质预报方法进行综合预判，对岩体结构性能差的区域布置超前小导管进行支护，对于裂隙发育地带，实施超前帷幕注浆，施工完成后检验注浆效果是否合格，对未达标的区域加孔补注浆，检验结果均合格后，进行下一步施工开挖。可有效保障下部洞体开挖安全，对突泥涌水事故有较好的防范效果，确保隧道安全穿越含水采空区。本发明主要应用于下穿含水采空区防渗施工方面。
一种含水采空区隧道探测防渗施工方法

[实用新型]一种夹持机构及手术导航系统-CN202320170341.8有效
发明人：孟李艾俐;张兴鹏;李心平 -专利权人：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持机构及手术导航系统，手术导航系统包括示踪器、连接件及夹持机构，连接件连接于夹持机构及示踪器之间；夹持机构包括固定支臂、活动支臂及调节件；活动支臂与固定支臂转动连接，调节件穿设于固定支臂，调节件与固定支臂螺纹连接，调节件的端部抵接于活动支臂上，调节件被驱动旋转后能够直线推动活动支臂以使活动支臂相对固定支臂旋转；固定支臂用于与示踪器连接。本申请中，由于调节件螺纹安装于固定支臂上，在夹持机构开合时，固定支臂不会产生旋转，使得调节件在固定支臂中运动时不会有卡顿；同时，调节件端部与活动支臂抵接，调节件没有伸入活动支臂中，使得调节件的运动不会与活动支臂的运动产生结构干涉和卡顿。
一种夹持机构手术导航系统

[实用新型]一种检查钉置入器及手术导航系统-CN202320234622.5有效
发明人：孟李艾俐;张兴鹏;李心平 -专利权人：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种检查钉置入器及手术导航系统，手术导航系统包括检查钉和检查钉置入器，检查钉置入器用于将检查钉置入骨骼中。检查钉置入器包括：芯轴，芯轴具有相对设置的前端和后端；夹持件，夹持件包括安装部及至少两个夹持部，安装部套设于芯轴外，各夹持部沿周向间隔围设于芯轴外，夹持部的连接端与安装部连接；滑套，滑套滑动套设于安装部及各夹持部外；各夹持部在滑套的滑动驱动下具有聚拢状态和分离状态；各夹持部处于聚拢状态时，各夹持部的自由端延伸至芯轴前端的前侧，各自由端与芯轴的前端共同夹持检查钉；各夹持部处于分离状态时在自身弹力作用下相互分离并松开检查钉。本申请能够将检查钉牢靠定位，使得检查钉快速精准植入。
一种检查置入手术导航系统

[实用新型]一种标定装置-CN202320188516.8有效
发明人：孟李艾俐;张兴鹏;李心平 -专利权人：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定装置，包括探针、安装支架、至少三个反光件及至少三个固定件；探针安装于安装支架上；各反光件安装于安装支架上，安装支架上形成有定位面组，定位面组用于与反光件的表面抵紧限位；固定件安装于安装支架上，固定件用于将反光件抵紧于定位面组上以固定反光件。本申请的标定装置，通过将反光件直接安装在安装支架上，并利用安装支架对反光件进行定位，简化了反光件与安装支架之间的连接结构，简化了反光件的安装，提高了反光件在安装支架上的安装精度，进而提高了手术精度；此外，本申请的标定装置，结构简单，装配简单，制造成本低。
一种标定装置

[发明专利]一种组合式大蒜柔性去皮装置-CN202310028498.1在审
发明人： 李心平;孙臣臣;杜哲;张万通;徐绅迪;马福丽;耿令新;庞靖;马义东 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种组合式大蒜柔性去皮装置，包括机架，在所述机架上设置有搓擦机构、振动机构和梳刷机构；所述搓擦机构包括搓擦筒和浮动搓擦单元，所述搓擦筒为圆柱筒体结构，其包括位于其上方的喂料口和位于下方的出料口，所述浮动搓擦单元安装在所述搓擦筒内，蒜瓣由搓擦筒的喂料口进入，经过浮动搓擦单元对蒜瓣进行搓擦与挤压破皮，再由搓擦筒的出料口进入振动机构中；所述振动机构包括振动筛和偏心振动单元，所述偏心振动单元设置在振动筛的一端，通过传动轴的带动作用实现振动筛的平面振动作用；所述梳刷机构设在所述振动筛的上方，本装置能够实现大蒜低损高效去皮。
一种组合式大蒜柔性去皮装置

[发明专利]基于多能场驱动的核桃壳微粉多粒径域分级装置及方法-CN202010287094.0有效
发明人：李长河;段振景;黄保腾;杨会民;李心平;刘向东;吐鲁洪.吐尔迪;陈毅飞;车稷;高连兴;赵华洋;刘明政;张彦彬;王晓铭;侯亚丽;石明村 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B03C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多能场驱动的核桃壳微粉多粒径域分级装置及方法，包括：用于产生气流的空压机以及用于输送粉体的粉体输送机构；所述空压机和粉体输送机构分别连接气固混合机构，所述气固混合机构的输出连接至分级机构，所述分级机构通过康达效应实现粉体的多粒径域分级。本发明采用射流喷射的给料工艺，实现核桃壳微粉多粒径流的同腔并联迅速分级，降低核桃壳微粉的二次团聚概率。
基于多能驱动核桃壳微粉多粒径分级装置方法

[实用新型]一种安装支架及手术导航系统-CN202320170340.3有效
发明人：孟李艾俐;张兴鹏;李心平 -专利权人：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种安装支架及手术导航系统，手术导航系统包括示踪器、连接杆及安装支架，连接杆连接于安装支架及示踪器之间；安装支架包括第一夹持臂、第二夹持臂、调节装置及骨钉；第一夹持臂与第二夹持臂转动连接，调节装置分别与第一夹持臂及第二夹持臂连接以调节第一夹持臂与第二夹持臂的开合角度；骨钉可拆卸地安装于第一夹持臂或第二夹持臂上；第一夹持臂或第二夹持臂用于与示踪器连接。本申请中的安装支架可以以夹持脊柱棘突的方式和骨钉连接的方式固定示踪器，不需要根据不同的手术类型更换安装支架，提高了使用的便携性和灵活性，且降低了安装支架的制造成本。
一种安装支架手术导航系统

[实用新型]一种手术器械示踪器-CN202320194678.2有效
发明人：孟李艾俐;张兴鹏;李心平 -专利权人：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种手术器械示踪器，包括安装支架、至少三个光学定位件及磁性件；各光学定位件安装于安装支架上；磁性件安装于安装支架上，安装支架上背离光学定位件的反光侧的一侧具有贴合面，贴合面用于与手术器械贴合设置，磁性件用于与手术器械磁性相吸以将安装支架安装于手术器械上。本实施例通过磁性件实现手术器械与安装支架的固定连接，使得手术器械与安装支架之间不会有过多的自由度，避免安装支架因为多种角度变化而导致手术器械与手术器械示踪器之间相互遮挡或相互干扰。此外，手术器械示踪器固定设置，使得手术器械示踪器与光学定位追踪仪之间的定位较为简单。
一种手术器械示踪器

[发明专利]一种自动输送定向控制的大蒜去皮装置及工作方法-CN202111442049.9有效
发明人： 李心平;孙臣臣;马福丽;张力元;张万通;杜哲;耿令新;庞靖;王升升;马义东 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：一种自动输送定向控制的去除蒜皮装置及工作方法，包括作为去皮装置主体的机架、破瓣机构、自动输送机构、去皮机构以及抽风机机构；蒜头经喂料口进入破瓣筒内，行星齿轮盘在电动机的带动下做周转运动，蒜瓣通过蒜瓣出口进入到自动输送机构，成堆的蒜瓣在限位挡板和一级输送带的作用下使得蒜瓣进入定位格内，在一级输送带的滚动下进入二级输送带上的去皮槽内，在液压泵的上下带动下，去皮板上的圆刷深入去皮槽，圆刷在控制下进行旋转动作去皮，已去皮的蒜米在二级输送带滚动下通过机架下的出口和去皮机构中的出蒜口落下，进行集中等待下一步的加工；本发明装置自动化程度高，解决了传统机械去皮破损率较高的问题。
一种自动输送定向控制大蒜去皮装置工作方法

[发明专利]一种基于FPGA的无乘法的快速卷积实现方法-CN202310145006.7在审
发明人：樊春晓;李心平;林杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F7/498 文献下载
摘要：本发明涉及卷积技术领域，且公开了一种基于FPGA的无乘法的快速卷积实现方法，包括以下步骤：S1、系统级结构设计：使用位移器和加法器在每一个时钟周期中，使一块6×6的图像数据通过数据转换阶段，该阶段由简单的常数乘法和加法组成；然后对转换后的数据进行基础数值求解，这部分只需要移位加法即可完成。本发明基于二进制分解的思想，提出了用移位加法来代替乘法操作的算法，该运算结构极为规整易于硬件实现。将该方法与Winograd算法相结合，设计实现了快速卷积的系统级架构。与现有技术相比，我们的设计在吞吐量和功率效率方面得到了极大的提升，同时不需要消耗DSPs资源，且LUTs资源消耗有所减少。
一种基于 fpga 乘法快速卷积实现方法

[发明专利]一种基于图卷积网络的多模态情感识别方法-CN202310109218.X在审
发明人：樊春晓;林杰;李心平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积网络的多模态情感识别方法，包括步骤S1、对视频、音频和文本原始特征进行预处理，获取文本、视频和音频特征；S2、构建文本、视频和音频特征之间的话语时序关系，嵌入说话人信息，采用图卷积网络GCN融合文本模态、视频模态和音频模态中任意两模态，获得三种模态高维度融合特征；S3、进一步构建三种高维度融合特征的时序关系，对三种高维度融合特征进行图卷积网络GCN再融合提升分类的精度，通过全连接层FC得到预测结果。本发明通过对音频、视频、文本三种模态特征进行两个阶段的图卷积网络GCN融合与训练，对多模态情感模态间特征的潜在联系进行深度融合训练，提升多模态情感识别分类精度。
一种基于图卷网络多模态情感识别方法

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