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[发明专利]一种装配移动烤房烘烟的方法及结构-CN202210668657.X有效
发明人：蒋石香;夏海乾;付顺;涂永高;张灿;何小亚;唐亮;黄云先;邹朔飞;叶定勇;王轶;韦克书;李德伦;武圣江;胡兴廷 -专利权人：贵州省烟草公司遵义市公司;贵州省烟草科学研究院;贵州博锐生态技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种装配移动烤房烘烟的方法及结构，该方法以装配式烤房代替现有固定式烤房；在烤烟前进行第一次排湿，变黄前、中期进行闷烤，变黄后期至定色期负压烘烤；所述负压烘烤指烤房内的大气压力小于外界大气压的条件下进行烤烟；本发明能减少烤烟房建设的投入，同时，能提高烤烟的质量，适用于Y28烟叶的烘烤。
一种装配移动烤房烘烟方法结构

[实用新型]一种海上污油过滤及回收装置-CN202321091495.4有效
发明人：葛占鹏;黄振;黄海鹏;袁瑞合;刘金涛;侯涛;李勃;李杨;于玮琦;易伟;柳昭云;李德伦;陈亚伟;王永恒;罗渊 -专利权人：葛占鹏
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海上污油过滤及回收装置，包括罐体、过滤机构和保温机构，过滤机构设置在罐体的顶部，过滤机构对油污进行过滤，经过过滤后的油液滴落到罐体内进行储存，保温机构既能够对罐体进行主动加热保证油液的温度，还能够提供物理保温。本实用新型为降低工人的劳动强度，设计成可推拉移动的污油过滤和回收处理装置，该装置改变了以前手拎油桶运输量小的问题，并且该装置操作简单，能够将污油排进来直接净化、储存，再通过四周环绕热水将净化好的油进行保温，防止净化油存储过程中形成冷凝状况。
一种海上过滤回收装置

[实用新型]便携式气嘴刻度放大装置-CN202320513994.1有效
发明人：齐志平;柳昭云;李德伦;张想;曾斌;易伟;陈可营;虞声明;张永松;王正福 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式气嘴刻度放大装置，其包括本体和设置于本体内的放大机构，放大机构包括刻度轴、上滑块和下滑块，本体内设置有供上滑块滑动的第一滑腔，以及供下滑块滑动的第二滑腔，第一滑腔与第二滑腔相连通，上滑块、下滑块与本体之间形成定容腔室，定容腔室填充有流体；刻度轴与上滑块连接，第一滑腔的截面积小于第二滑腔的截面积。本实用新型利用放大装置，将气嘴调节的刻度宽度放大，便于用户精准调节气嘴，提高精确度。
便携式刻度放大装置

[发明专利]一种航天器锁紧接口的四爪转换装置-CN202310570297.4在审
发明人：刘阳;郭靖;曹宝石;谢宗武;李德伦;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种航天器锁紧接口的四爪转换装置，涉及一种航天器配套设备。外壳的连接罩固定在顶盖上用于扩展平台的连接定位，顶盖封盖固定在护筒上端，底板封盖固定在护筒下端并开设四个通孔，动力输出机构的丝杆电机位于连接罩内与顶盖安装固定，其丝杆伸入护筒内部与滑块旋接配合，丝杆周围设置导向杆与滑块滑动配合，捕抓执行机构环绕在丝杆电机四周设有四套抓臂，上端与顶盖铰接，中间设置连接片与滑块连接固定，爪指尖端设置抓钩并经对应的通孔伸出。基于闲置的舱外锁紧接口设置四爪转换装置作为搭建扩展平台的固定点，供舱外作业平台的搭建，动力传递效率高，捕抓容差大，操作简单可靠，无需宇航员出舱辅助作业。
一种航天器接口转换装置

[发明专利]一种多分支空间机器人遥操作系统-CN202310724944.2在审
发明人：邱新安;马动涛;雷志广;李德伦;周震;曾政菻;魏志明;张政东;许珩;闫春杰;妥安平;杨雷;马彦坤 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及空间机器人技术领域，具体而言，涉及一种多分支空间机器人遥操作系统，包括操控单元、高性能处理单元、交互设备以及显示设备，其中：交互设备包括控制交互设备和沉浸式交互设备；操控单元分别与空间站设备、空间机器人、控制交互设备以及高性能处理单元连接；高性能处理单元分别与显示设备以及沉浸式交互设备连接；显示设备用于显示空间机器人的视频信息、仿真信息以及监测、跟踪、训练界面。本申请通过操控单元与高性能处理单元的配合，大大提升了航天员与多分支空间机器人的交互能力，既满足了多分支空间机器人的在轨精细作业能力，又能够实现对多分支空间机器人的全生命周期的监测、跟踪、数据分析和任务优化。
一种分支空间机器人操作系统

[实用新型]一种车辆走行装置-CN202320639036.9有效
发明人：曹宏吉;闫彦光;刘晨昊;李德伦;刘国立;张玉雪 -专利权人：曹宏吉
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆走行装置，包括安装构架，安装构架的内部安装有若干轮对，安装构架在每组轮对之间的位置分别安装有抱轴箱，抱轴箱与轮对之间的车轴连接，且轮对之间的车轴上固定连接有第一传动齿轮，抱轴箱的一侧连接有电机箱，电机箱的内部安装有第一电机，且第一电机与第一传动齿轮的之间连接有传动机构。本装置通过在电机箱的外侧安装进气格栅，并配合进气格栅内第二电机和散热风扇的配合使用，在列车高速运行时，利用进气格栅自然进风散热同时配合散热风扇辅助散热，大大提高了电机箱内的散热效果，避免电机箱内部温度过高，影响电机的正常使用，同时能够对轨道上的石块砂粒等杂质进行清理，避免对车轮造成磨损。
一种车辆行装

[实用新型]适用于船用电控箱的水冷装置-CN202222985327.1有效
发明人：宋倩;钱凯旋;刘鑫;谢亚磊;李德伦 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于船用电控箱的水冷装置，包括进水管、出水管、FEP软管出水管，散热铝板、散热风扇、隔离层，所述进水管和出水管分别通过FEP软管出水管连接船用电控箱体中的散热风扇和发热元器件上的散热铝板，船用电控箱体和发热元器件与进水管和出水管之间设有隔离层。本实用新型的水冷管道可进行拆卸更换，可换性好，更经济实用。实用软管连接，不受设计连接孔位限制，可调节装配位置和装配角度，能够极大缩减设计装配所需要的空间。
适用于用电水冷装置

[发明专利]一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统-CN202211029575.7在审
发明人：马炜;危清清;辛鹏飞;李德伦;张文明;曾磊;王友渔;王耀兵;胡成威 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统，对机械臂进行在轨运动学及动力学参数的辨识，包括信息处理单元、GNC控制器、测控分系统、机械臂运动规划与控制分系统、地面信息处理分系统，基于双目相机高精度视觉测量，在机械臂上设置靶标测量点，由机械臂在双目相机视场内进行不同操作任务时通过双目相机获取机械臂运动过程的视觉测量信息。将机械臂实际在轨运动过程与仿真模型对比，获取机械臂实际在轨运行特性，辨识地面无法准确测量的机械臂在轨参数。解决了空间机械臂动力学参数天地差异问题。
一种基于双目视觉空间机械参数辨识系统

[发明专利]多肽P144在制备减轻缺血再灌注损伤导致的慢性肾脏病产品中的应用-CN202111307445.0在审
发明人：陈香美;欧阳清;李莉莉;李德伦 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61K38/10 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药技术领域，具体公开了多肽P144在制备减轻缺血再灌注损伤导致的慢性肾脏病产品中的应用。本发明所述的TGF‑β抑制多肽P144可应用于缺血再灌注损伤引发的慢性肾脏病及终末期肾脏病治疗，开拓了TGF‑β抑制多肽P144的新用途，为慢性肾脏病的治疗药物提供了新选择。TGF‑β抑制多肽P144在使用于本发明涉及的疾病防治时，避免了蛋白质药物制剂难于保存、造价高以及小分子药物疗效持续效果差的缺点，效果确实、机制明确，有望改善慢性肾脏病缺乏有效干预手段的现状。
多肽 p144 制备减轻缺血灌注损伤导致慢性肾脏病产品中的应用

[发明专利]一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构-CN202110939178.2有效
发明人：陈明;金俨;曾磊;李德伦;刘宾;胡成威;张昕蕊;张运;王菡 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构，属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域；包括联动装置和2n个压紧释放装置；联动装置水平固定安装在航天器舱壁上；2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧；压紧释放装置的底部均固连在航天器舱壁上；各压紧释放装置的顶端与对应机械臂固连；通过2n个压紧释放装置实现将对应机械臂限位在航天器舱壁的指定位置，并通过联动装置控制2n个压紧释放装置分离，实现对应机械臂相对于航天器舱壁的释放；本发明联动杆式压紧装置内部采用四连杆机构和凸轮机构设计可自适应舱体的变形，使产品免受因舱体内压或者重力影响变形而产生的内应力，同时有效减少火工品的使用数量，降低产品解锁对舱体的冲击。
一种适应变形多点联动压紧释放机构

[发明专利]一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置-CN202211051067.9在审
发明人： 李德伦;朱超;张运;王康;张昕蕊;孔旭;高翔宇;胡成威;熊明华;曾磊;陈明;张文明;王友渔;许哲;方金 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，该维修装置主要由第一关节维修装置、第二关节维修装置等两套完全相同的装置组成，其中，每套维修装置主要由1个分离机构和1个随动机构组成，两套机构配合使用才可以完成中国空间站核心舱机械臂故障关节在轨维修任务。该装置具有体积小，重量轻，便于航天员携带和操作等优点，可协助航天员完成中国空间站核心舱机械臂任意关节的在轨维修工作，解决了中国空间站机械臂关节的在轨维修更换难题。
一套用于空间机械关节拆装维修装置

[发明专利]一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法-CN202010070559.7有效
发明人：吴爽;危清清;陈磊;张沛;王储;刘宾;姜水清;李德伦;刘鑫;白美 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法，属于机器人感知领域，包括如下步骤：S1、建立触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型；S2、在不同地形、不同步态条件下，采集足式机器人的腿关节的角度、腿关节的角速度、电机电流、腿与地面的接触力数据作为样本；S3、利用S2中采集的样本，对触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型进行训练；S4、将S3中训练后的触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型作为足式机器人的地形感知系统，用于地形感知。本发明方法能够提高机器人的行走稳定性和运动能力，同时增强机器人的鲁棒性及其行为的可靠性；此外简化了机器人的硬件，降低了设计、加工和维护成本。
一种基于虚拟传感器机器人地形感知方法

[发明专利]一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法-CN202210901081.7在审
发明人：危清清;马炜;李德伦;张文明;曾磊;王友渔;王耀兵;胡成威;白美;邹大力 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明设计了一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法，建立关节动力学模型，进行拟合修正，利用拟合修正后的动力学模型进行开环测试仿真、闭环测试仿真，获取开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果；对拟合修正前的动力学模型进行测试仿真，获取模型仿真结果；将模型仿真结果分别与开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果进行对比，若满足稳态误差要求，则模型修正成功，否则重新进行动力学模型的拟合修正。
一种空间机械关节动力学模型修正验证方法

[发明专利]一种腿足式智能星表探测机器人感知系统及其工作方法-CN201911158123.7有效
发明人：谭启蒙;肖涛;李德伦;陈磊;陈明;马超;周永辉;鲍聪聪;董娜;张运 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种腿足式智能星表探测机器人感知系统及其工作方法，系统，包括三维激光传感器、左目可见光相机、右目可见光相机、结构光测量相机、惯性测量单元、工控机。1)融合三维激光传感器、结构光测量相机和惯性测量单元，实现星表复杂地形地貌的三维重建、多层次语义拓扑地图构建、机器人定位、静/动态障碍物实时检测、基于机器人运动约束的路径寻优以及轨迹跟踪等功能；2)双目视觉相机集中用于对待采集样品进行高精度三维位姿测量。该系统不仅能够辅助足式机器人自主适应松软、硬质等不同地形环境，实现长距离、智能避障、自主漫游并安全抵达预先指定的目标探测位置，还可辅助机械臂末端工具对采集样品执行精细化操作。
一种腿足式智能探测机器人感知系统及其工作方法

[发明专利]一种空间机械臂维修用手驱装置及其控制方法-CN202211531129.6在审
发明人：付佳蕾;张昕蕊;冉江南;李德伦;朱超;王龙 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间机械臂维修用手驱装置及其控制方法，包括本体、电源组件、驱动组件、控制组件、旋钮组件、运行指示组件、输出接口、临时固定接口、把手组件，本体外部侧面安装临时固定组件，本体外部下方安装把手组件，本体外部一侧设有输出接口，输出接口的动力输出接口与驱动组件相连接，本体内部上方固定安装电源组件，内部下方安装驱动组件和控制组件，驱动组件和控制组件均由电源组件供电，本体内部还安装运行指示组件和旋钮组件，驱动组件、运行指示组件和旋钮组件均信号连接至控制组件。本发明所述的空间机械臂维修用手驱装置及其控制方法，可以解决机械臂关节故障状态下的外置驱动，为机械臂在轨维修和维护提供保障。
一种空间机械维修用手装置及其控制方法

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