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[发明专利]基于机载双天线InSAR基线测量方法和装置-CN201710837745.7有效
发明人：刘刚;卢兆兴;宫晓琳;房建成;李建利;柳浩杰;邹思远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载双天线InSAR基线测量方法，对初始信息进行标校；基于标校的初始信息计算分布式POS相对角运动，获取辅天线相位中心处的绕曲变形角；通过绕曲变形角计算辅天线相位中心处的绕曲变形位置矢量；通过计算得到的辅天线相位中心处绕曲变形位置矢量，计算形变后的柔性基线。该方法克服了由于柔性基线动态变化过程难以精确建模而导致直接利用主POS至子IMU传递对准得到的位置计算基线产生较大误差的不足，且该方法具有计算精度高的特点，提高了机载双天线InSAR基线测量精度，提高了InSAR成像的精度。本发明还公开了一种基于机载双天线InSAR基线测量装置。
基于机载天线 insar 基线测量方法装置

[实用新型]一种新型工业快速码垛机器人-CN201922453280.2有效
发明人：李智丽;李建利;秦工;严文超;陈江华 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业器械技术领域，公开了一种新型工业快速码垛机器人，支撑腿上端通过螺栓与横梁连接，横梁上端通过螺栓固定有滑轨；滑轨上滑接有第一电动滑块，第一电动滑块通过螺栓固定有横杆；横杆上设置有滑轨，滑轨滑接有第二电动滑块；第二电动滑块设置有套筒，套筒套接有上下升降杆。上下升降杆下端设置有箱体固定座，箱体固定座底侧通过螺栓固定有滑杆，滑杆上套接有第三电动滑块；第三电动滑块下端通过螺栓固定有箱体夹板，箱体夹板上设置有橡胶凸点。本实用新型通过设置有橡胶凸点，避免对箱体表面产生压痕，影响箱体内部产品的质量；同时通过设置有吸尘箱，对工作环境周围的灰尘进行吸附，提高工作环境的质量。
一种新型工业快速码垛机器人

[发明专利]挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模方法和装置-CN201810153915.4有效
发明人： 李建利;王云;刘刚;卢兆兴;房建成;茅云恺;顾宾 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模方法和装置，该方法包括：建立六自由度挠曲形变测量网络，根据分布式POS柔性杆臂挠曲形变的应变梯度，将柔性杆臂离散为多个长度不大于10厘米的杆臂微段。在每个杆臂微段表面粘贴6个光纤光栅传感器，采用六自由度挠曲形变解算方法，计算主系统载体坐标系下3维形变角、3维形变位移，为分布式POS传递对准提供量测信息。采用姿态与位置的匹配方式，建立基于挠曲形变姿态补偿的分布式POS姿态量测方程、基于挠曲形变位置补偿的分布式POS位置量测方程，进而建立传递对准系统模型。本发明还公开了一种挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模装置。
挠曲形变测量网络分布式 pos 传递对准建模方法装置

[发明专利]基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法和装置-CN201710837756.5有效
发明人：刘刚;叶文;李建利;房建成;朱庄生;宫晓琳;袁学忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法，采用基于高斯过程的增强滤波获取高精度光纤主POS的测量信息；通过传递对准得到各子节点IMU的局部状态估计；将各子节点的局部状态估计值作为观测量，利用柔性基线形变运动模型构建各子节点时空域内运动状态的相关性，通过全局信息融合方法得到状态更新值。该方法本发明实现一主多子机载分布式POS的高精度测量，适用于阵列天线对高精度分布式惯性测量的需求和分布式导航。本发明还公开了一种基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合装置。
基于机载分布式位置姿态测量系统信息融合方法装置

[外观设计]带有六边形基盘的圆形半导体芯片（二）-CN201930729850.9有效
发明人：汪良恩;李建利;汪曦凌 -专利权人：安徽芯旭半导体有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有六边形基盘的圆形半导体芯片（二）。2.本外观设计产品的用途：用于各类电路的整流、滤波和浪涌防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。5.右视图与左视图相同，省略右视图;后视图与主视图相同，省略后视图。
带有六边形圆形半导体芯片

[实用新型]隧洞内施工工作平台-CN201921963076.9有效
发明人：贾君;艾超坤;樊博;王新春;曹悦;李建利;李伟;杨林;许晓杰;王礼峰;肖玉超;代志文 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧洞内施工工作平台，包括架体和行走组件，行走组件安装在架体的底部，架体的两侧分别铰接有一个辅助平台，每个辅助平台的下方均设置有连接组件，每个连接组件均包括一个连接杆和U型板，连接杆的一端铰接在对应辅助平台的底部，连接杆远离辅助平台的一端处在U型板的内部且与U型板铰接，连接杆处在U型板内的部分位于U型板的下方，U型板远离连接杆的一端铰接在架体上。本实用新型具有在转弯时两侧不会与隧洞内壁发生干涉从而方便转弯的效果。
隧洞施工工作平台

[实用新型]一种新型半导体芯片-CN201922377627.X有效
发明人：汪良恩;李建利;汪曦凌 -专利权人：安徽芯旭半导体有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型半导体芯片，包括正多边形的基盘，所述基盘的中心处蚀刻出圆形芯片，所述圆形芯片的边沿与基盘之间蚀刻出一圈环形沟道，所述环形沟道内钝化有玻璃。本实用新型采用设计成圆形芯片的版图，再通过扩散、光刻、蚀刻、钝化、保护等工艺技术，制成具有圆形芯片的高可靠性，同时可以利用刀片切割的低加工成本等优点半导体芯片，而且钝化玻璃位于沟道内，半导体芯片表面平整，稳定性和安全性高。
一种新型半导体芯片

[实用新型]一种半导体芯片-CN201922377711.1有效
发明人：汪良恩;李建利;汪曦凌 -专利权人：安徽芯旭半导体有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种半导体芯片，包括正多边形的基盘，所述基盘的中心处蚀刻出圆形芯片，所述圆形芯片凸出于基盘呈圆台状，所述圆形芯片的圆周处钝化有环形玻璃。本实用新型采用设计成圆形芯片的版图，再通过光刻、蚀刻、钝化、保护等工艺技术，制成具有圆形芯片的高可靠性，同时可以利用刀片切割的低加工成本等优点半导体芯片。
一种半导体芯片

[发明专利]一种粘稠危险废弃物处置方法-CN202010233512.8在审
发明人：杨永生;李世平;孟祥君;李建利;高维柱;何利敏;吕朝阳 -专利权人：陵川金隅冀东环保科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明属于危险废弃物处理技术领域，尤其是涉及一种粘稠危险废弃物处置方法，通过运输车将需要处理的粘稠危险废弃物放置于储料仓的储废池中，完成粘稠危险废弃物的运输准备工作；通过推料装置将储料仓中的粘稠危险废弃物输送到粘稠危险废弃物处置单元进行预处理；预处理完成的危险废弃物连接到分类处理装置对危险废弃物进行具体的分离工作。本发明可通过对粘稠危险废弃物进行分类处置，使得设备可以针对对粘稠危险废弃物分离后的不同形态进行处置工作，有效提高设备处置废弃物的能力，取得更好的环保和经济效益，提高无害化、资源化的节能减排效果。
一种危险废弃物处置方法

[发明专利]一种微机械陀螺POS地磁测量电路-CN202010147112.5在审
发明人： 李建利;陈子凡;闫东坤;刘刚;曲春宇;茅耘恺;宫晓琳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明一种微机械陀螺POS地磁测量电路，包括：三轴磁强计、信号放大电路、AD转换采集电路、电压升压脉冲电路、磁传感器复位置位电路和SPI数据通信电路；采用HMC1001/1002单、双轴阻磁传感器组成三轴磁强计，分立设计，正交安装，实现三轴磁场测量，磁传感器复位置位电路接收脉冲信号对三轴磁强计进行复位和置位，保证单/双轴磁传感器不受外界强磁场干扰，从而满足MPOS系统采集数据需求，实现了位置姿态的高精度测量。
一种微机陀螺 pos 地磁测量电路

[实用新型]一种支架连接系统-CN201921900336.8有效
发明人： 李建利;余海洋 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16L3/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架连接系统包括支撑件、支架、第一连接组件和第二连接组件。支撑件被配置为支撑钢梁，支撑件为至少两个。支架被配置为支撑管道。第一连接组件的两端分别与一个支撑件和支架可拆卸连接，第一连接组件与一个支撑件的连接处及第一连接组件和支架的连接处能够调整以适应两个支撑件之间的不同间距。第二连接组件，第二连接组件的两端分别与另一个支撑件及支架可拆卸连接。第一连接组件和第二连接组件与支架和支撑件之间均为可拆卸连接，且第一连接组件与一个支撑件的连接处及第一连接组件和支架的连接处的位置均能适应两个支撑件之间的不同间距，实现了支架与钢梁之间在不同钢梁间距的场合下稳定牢固的可拆卸连接。
一种支架连接系统

[发明专利]基于悬臂梁理论的光纤光栅机翼形变测量建模及标定方法-CN201810526031.9有效
发明人：房建成;王博;李建利;卢兆兴;叶文;刘刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于悬臂梁理论的光纤光栅机翼形变测量建模及标定方法，包括：基于悬臂梁理论建立光纤光栅机翼形变测量的标定模型；将机翼依次放置为多个不同的静态形变状态，针对每个状态用高度尺测量机翼相对位移矢量，同时用光纤光栅解调仪记录并计算各测点处的波长变化量；通过线性最小二乘拟合得到机翼形变测量标定模型中的参数值，完成机翼形变测量模型的标定。本发明克服了由于飞机机体结构弹性变形基线动态变化导致的主子IMU相位中心之间的基线存在柔性变化难以精确描述的难题，不需要建立柔性基线随时间变化的动态模型，即可完成机翼形变测量模型标定后计算得到机翼形变位移矢量。
基于悬臂梁理论光纤光栅机翼形变测量建模标定方法

[发明专利]一种基于EKF激光测距辅助单目视觉测量方法和系统-CN201810153905.0有效
发明人：朱庄生;袁学忠;刘刚;李建利;顾宾;王世博;邹思远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于EKF激光测距辅助单目视觉测量方法和装置，该方法包括步骤：将相机与激光测距仪刚性固连，设计表面设有漫反射区域和发光的特征点的靶标，可以同时配合视觉和激光测距仪使用；然后使用视觉测量获取靶标上特征点坐标及激光测距仪测量距离值，通过EKF方法获取激光测距仪的出光点在相机坐标系的坐标和激光测距仪光轴的方向余弦值；最后，用激光测距仪所测距离数据修正相机测得的靶标平面相对相机坐标系的位置和姿态。该装置包括相机、激光测距仪、靶标和测量模块。本发明的方法和装置可用于在夜间对物体进行高精度位姿测量。
一种基于 ekf 激光测距辅助目视测量方法系统

[发明专利]光纤光栅辅助分布式POS的机翼形变测量方法、装置和平台-CN201810153958.2有效
发明人： 李建利;卢兆兴;刘刚;房建成;王云;顾宾;党鹏飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅辅助分布式POS的机翼形变测量方法、装置和平台。具体的，为基于光纤光栅辅助分布式POS的机翼形变测量地面演示实验平台，主要包括模拟机翼结构、分布式POS系统、光纤光栅形变测量系统、六自由度运动模拟台。模拟机翼结构用于模拟具有动态柔性形变的飞机机翼。分布式POS系统用于测量各子节点处的运动信息。光纤光栅传感器能够为分布式POS提供高精度的形变量测信息。六自由度运动模拟台用于模拟飞机在空中的典型运动，并与模拟机翼结构一起模拟机载动态条件下机翼形变环境。本发明能够完成基于光纤光栅辅助分布式POS的机翼形变测量的地面演示实验，为各类机翼形变测量系统精度验证以及各种形变测量关键技术验证提供实验平台。
光纤光栅辅助分布式 pos 机翼形变测量方法装置平台

[发明专利]一种TVS芯片新型扩散工艺-CN201911364166.0在审
发明人：汪良恩;李建利;汪曦凌 -专利权人：安徽芯旭半导体有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H01L21/228 文献下载
摘要：本发明公开了一种TVS芯片新型扩散工艺，属于芯片扩散技术领域。包括以下步骤：硅片清洗后进行氧化，使其表面增加氧化膜；采用光刻的方式将需要扩散的区域氧化膜去除；在去掉氧化膜区域附上扩散源，扩散形成第一个PN结；去除扩散后硅片前期未扩散区域表面的氧化膜；在前期未扩散区域表面附上扩散源，进行二次扩散形成第二个PN结；本发明通过二次扩散，形成内外两个PN结，其外层PN结形成了保护结构，内层的PN结实现电路瞬态抑制，提高了芯片的可靠性。
一种 tvs 芯片新型扩散工艺