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- [发明专利]一种水下测量无人船-CN202310839338.5在审
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巩庆涛;滕瑶;胡鑫;李康强;孙忠玉;韩彦青;神克常;何士龙
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鲁东大学
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2023-07-10
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2023-10-03
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B63B35/00
- 本发明属于无人船领域，尤其是一种水下测量无人船，针对现有的无人船探测稳定性差，探测器不能实现独立水下运动，探测局限性大的问题，现提出如下方案，其包括船主体和两个侧片体，所述船主体的顶端安装有船体稳定装置，船主体尾端活动安装有弧形固定板，弧形固定板的顶端两侧均设有卡口，船主体的两侧均嵌入有与卡口配合的锁紧机构，船主体的内部通过安装架固定有电动机三，电动机三的输出轴连接有缠绕辊。本装置能够实现船体单体船以及三体船状态的切换，实现船体在不同环境下的行进需要；船体上的推进器能够实现与船主体的分离，并与探测器结合后为探测器提供动力，从而带动探测器在水下进行多方位多角度探测，满足多种测量需求。
- 一种水下测量无人
- [发明专利]一种多功能无人船-CN202310694292.2有效
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滕瑶;巩庆涛;胡鑫;李康强;孙忠玉;韩彦青;神克常;何士龙
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鲁东大学
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2023-06-13
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2023-09-01
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B63B35/32
- 本发明属于无人船领域，尤其是一种多功能无人船，针对现有的无人船在进行水面作业时，工作效率低，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括收集仓片体和动力源片体，动力源片体的底端均安装有推进器，且一个动力源片体的底端安装有水质检测器，能够对水质进行检测；两个动力源片体之间设有伸缩架，动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部，拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔，连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板，辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船，能够在进行水面作业时，调整一次性的清洁宽度，清洁效率高，同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能，功能多样化。
- 一种多功能无人
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