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[实用新型]一种应用于点胶机构中的氮气保护装置-CN202220326151.6有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;张炜;阮亮亮;程辉 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于点胶机构中的氮气保护装置，包括安装板、Z轴调节板、块状调节板、吹气板以及至少一组用于进气的节流阀。安装板具有Z轴向分布的多个第一调节孔；Z轴调节板安装于Z轴向分布的第一调节孔上，Z轴调节板具有多个第二调节孔；块状调节板和Z轴调节板连接且块状调节板能够通过多个第二调节孔在Z轴调节板的X轴向上调节位置，该块状调节板上还具有θ轴调节孔；吹气板安装于θ轴调节孔上，其一端安装于θ轴调节孔且吹气板能够调节吹气方向，吹气板的一面具有一排吹气孔；节流阀安装于吹气板上且其和吹气孔连通。本实用新型氮气保护装置可以调节吹气板的高度、调节吹气板的X轴向的位置以及调节吹气板的吹气角度。
一种应用于机构中的氮气保护装置

[实用新型]一种应用于点胶设备中的点胶标定机构-CN202220326355.X有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;张炜;阮亮亮;程辉 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于点胶设备中的点胶标定机构，该点胶标定机构包括点胶部和设置于所述点胶部下方并用于承载产品的标定部，所述点胶部安装在X轴驱动机构上，所述标定部安装在Y轴驱动机构上。本实用新型的点胶标定机构通过在标定CCD相机中，调节标定板使标记位于视野中心，移动点胶对位CCD相机和移动标定CCD相机来获得XY值以确定坐标，以得知点胶对位CCD相机和标定CCD相机的位置关系。而后移动标定CCD相机和针嘴，得知标定CCD相机与针嘴位置关系。参照点胶对位CCD相机和标定CCD相机的位置关系得知点胶对位CCD相机与针嘴位置关系。本实用新型的点胶标定机构的结构简单且标定精确，标定效率高以提高点胶效率。
一种应用于设备中的标定机构

[发明专利]一种晶圆分选设备-CN202210269844.0在审
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;贺天文;甘恩荣;吴嘉睿 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆分选设备，包括机架、上料机构、摆臂机构、晶圆平台机构、Bin盘平台机构、晶圆顶针机构、Bin盘顶膜机构和CCD对位系统。工作时，上料机构夹持晶圆盘放入到晶圆平台上，上料机构夹持Bin盘放入到Bin盘平台上，晶圆平台机构移动到CCD搜索、对位位置，CCD对位系统对晶圆进行搜索、对位，Bin盘平台机构移动到CCD对位、检测位置，CCD对位系统对晶圆进行对位、检测，晶圆顶针机构将晶圆上的晶粒顶出，摆臂机构上的吸嘴吸住晶粒，摆臂机构旋转，Bin盘顶针机构顶起Bin盘膜，摆臂机构将晶粒放置在Bin盘上。本发明的高速晶圆分选设备具有速度块、精度高、适用产品类型多等特点。
一种分选设备

[发明专利]一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备-CN202210149188.0在审
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;张炜;程辉 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，包括机架、清洗机构、设于点胶工位处的点胶部、设于点胶工位处的载料平台机构、擦胶机构、测高机构和搬运机构。工作时，产品通过外部机械手或人工送入清洗平台，通过CCD对位相机模组对位，再通过设置于第一X轴运动模组旁边的清洗部对产品进行清洗，产品经过清洗机构反复清洗，再由搬运机械手将清洗后的产品送往载料平台上。载料平台通过其上的吸附结构将产品固定，然后通过第二X轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转调节机构和载料平台的相互协调，从而能够在点胶过程中，进而使各可运动的部件的运动轨迹，形成五个维度上的自由组合运动。本发明的点胶设备工作效率高。
一种应用于遮光工艺设备

[发明专利]一种玻璃自动分面装置及该装置的分面方法-CN202210230999.3在审
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;何海龙 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃自动分面装置及该装置的分面方法，包括吸附平台、两个进气节流阀、三通接口、X轴向定位板和Y轴向定位板。吸附平台具有回型结构槽，该回型结构槽设有多个吸附孔，吸附平台的内部设有两路真空通道，两路真空通道分别连接外闭环槽和内闭环槽，吸附平台的侧面设有两个气口；两个进气节流阀分别连接至两个气口，其中，与内闭环槽相通的进气节流阀通过气管连接第一路真空发生系统；三通接口分别连接有三条气管，三条气管的另一端分别连接真空压力表、第二路真空发生系统、与外闭环槽相通的进气节流阀；X轴向定位板和Y轴向定位板用于定位玻璃板的两相邻侧边。本发明的分面方法采用测压差分面的方式，分面准确、效率高。
一种玻璃自动装置方法

[发明专利]一种应用于点胶设备中的点胶标定机构及其标定方法-CN202210148609.8在审
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;张炜;阮亮亮;程辉 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于点胶设备中的点胶标定机构及其标定方法，该点胶标定机构包括点胶部和设置于所述点胶部下方并用于承载产品的标定部，所述点胶部安装在X轴驱动机构上，所述标定部安装在Y轴驱动机构上。本发明的点胶标定机构通过在标定CCD相机中，调节标定板使标记位于视野中心，移动点胶对位CCD相机和移动标定CCD相机来获得XY值以确定坐标，以得知点胶对位CCD相机和标定CCD相机的位置关系。而后移动标定CCD相机和针嘴，得知标定CCD相机与针嘴位置关系。参照点胶对位CCD相机和标定CCD相机的位置关系得知点胶对位CCD相机与针嘴位置关系。本发明的点胶标定机构的结构简单且标定精确，标定效率高以提高点胶效率。
一种应用于设备中的标定机构及其方法

[发明专利]一种基于红外序列图像的弱小目标检测方法及检测系统-CN202111498235.4在审
发明人：徐迎刚;张阳;陈亮;王芙蓉;雷宽;骆彬;李小根;张克伟 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于红外序列图像的弱小目标检测方法及检测系统，检测方法包括：基于待检测红外图像中每一个像元的灰度值，对所述待检测红外图像进行背景抑制；对背景抑制后的待检测红外图像进行阈值分割，提取其中的兴趣区域，所述兴趣区域为可能包含目标的区域；将所述兴趣区域输入训练后的支持向量机中，对所述待检测红外图像中的目标进行检测分类，所述支持向量机为基于包含生成航迹的红外弱小目标的训练样本训练而来。
一种基于红外序列图像弱小目标检测方法系统

[实用新型]一种辣椒种植用灌溉设备的连接结构-CN202122924770.3有效
发明人： 李小根;邹崇坚;廖嘉文 -专利权人：南雄市乐有农业发展有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辣椒种植用灌溉设备的连接结构，包括第一管道，所述第一管道的一端螺纹连接有第二管道，所述第一管道的内部转动连接有开关球，所述开关球的内部开设有孔道，所述开关球的上端设有连接杆，所述连接杆的一端延伸至第一管道的外侧，所述连接杆的顶部设有把手，本实用新型通过设置第一管道、第二管道、开关球、孔道、连接杆以及把手的配合使用，具备能随意控制水流，方便灌溉，同时能对水中杂物进行过滤提升灌溉效率的优点。
一种辣椒种植灌溉设备连接结构

[实用新型]一种辣椒种植用灌溉水管定位装置-CN202122924775.6有效
发明人： 李小根;邹崇坚;廖嘉文 -专利权人：南雄市乐有农业发展有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辣椒种植用灌溉水管定位装置，包括本体、用于限制管道的锁紧部件、用于支撑的固定部件和用于缓冲的减震部件，所述锁紧部件包括设于本体一侧的螺纹孔、设于本体一侧的锁紧螺丝、设于本体上端的固定板，设于固定板底部对应两侧的限位块和设于限位块下端的限位槽，所述固定板内侧开设有半圆槽，所述锁紧螺丝的位置与螺纹孔的位置相对应，所述限位块的位置与限位槽的位置相对应，所述螺纹孔与限位槽相通，所述半圆槽贯穿固定板，解决了目前在对种植辣椒灌溉过程中水管位置不固定，导致灌溉效率低的问题。
一种辣椒种植灌溉水管定位装置

[发明专利]一种楔体稳定性评价方法-CN202111456356.2在审
发明人：贾艳昌;杨啸;尹彦礼;师素娇;刘怀强;李小根;宋红克 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种楔体稳定性评价方法，包括以下步骤：a.安装监测设备：选择楔体平整部位，清洗干净，将传感器底座设置在该部位，在传感器底座上安装2个传感器；调整传感器的位置，确保2个传感器的X轴方向分别与楔体两个主控结构面垂直；传感器与控制系统连接；b.数据获取处理：控制系统通过传感器获取楔体2个结构面的振动数据，对振动数据进行高斯滤波，将滤波后的振动数据导入MATLAB中，通过振动数据分析得到2个结构面的固有振动频率；c.楔体稳定性评价：根据2个结构面的固有振动频率计算楔体的安全系数，对楔体稳定性评价。本发明基于楔体固有振动频率判断楔体稳定性的方法，实现了楔体稳定性监测指标与稳定性评价指标的一致。
一种稳定性评价方法

[发明专利]一种煤矿井下设备列车阻车器及其使用方法-CN202111288660.0在审
发明人：周朋;张佳飞;李小根;李鹏 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下设备列车阻车器及其使用方法，包括阻车器本体，所述阻车器本体包括连接件、支撑件、连接销轴，所述连接件包括连接长板，所述连接长板的下端两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板上均开设有第二连接孔，所述支撑件包括支撑长板，所述支撑长板的前端开设有与第二连接孔相匹配的第三连接孔，所述连接销轴的一端依次贯穿第二连接孔、第三连接孔且延伸至阻车器本体的外侧，所述支撑长板的中间位置两侧均固定连接有斜板，本装置设计巧妙、加工制造成本低、装卸方便、在线阻车效果明显、易于推广。
一种煤矿井下设备列车阻车器及其使用方法

[发明专利]一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法-CN202010497709.2有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;罗东;郑明;李如冰 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，该方法是：在一面板折弯治具中设有Y轴力传感器和Z轴力传感器；Y轴力传感器和Z轴力传感器均安装在能够受面板产品产生的应力的旋转部上；旋转部设置于一折弯产品吸附部邻侧；该方法中设有一曲线生成装置，曲线生成装置用于显示变化曲线；面板折弯治具在折弯过程中，面板产品被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到Y轴力传感器和Z轴力传感器，Y轴力传感器和Z轴力传感器所受应力的变化通过曲线生成装置生成弯曲应力曲线，根据弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整折弯治具的折弯轨迹，进而控制面板折弯治具的运动能够使弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环。
一种适用于面板折弯过程弯曲应力监测方法

[实用新型]一种新型顶针机构-CN202122169821.6有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;郑明;朱童超 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型顶针机构，包括动力部和顶针部。动力部包括轴座、安装于轴座一端的动力源和被动力源驱动连接的动力轴，所述动力轴上固接有多个凸轮；顶针部包括固定于所述轴座上的滑座、设置于所述滑座上且分设于不同阶层的多条轨道、滑接于各轨道上的活动连杆以及安装于各连杆外端且分布不同阶层的顶针模，所述多个凸轮的转动能够驱动对应的活动连杆伸出不同的距离，进而使所述顶针模到达不同的位置。本实用新型的顶针机构利用凸轮结构与分阶顶针机构，将在膜上的产品顶起，实现膜与产品之间的分离，且该新型机构能适用三种不同尺寸产品，该装置结构简单具有经济价值。
一种新型顶针机构

[实用新型]H型电缆夹与O型电缆夹过渡连接装置-CN202121128703.4有效
发明人：赵小龙;唐伟;杨春鹤;周波;李鹏;李小根;董宗文;张佳飞;安成龙;曹少杰;江振龙 -专利权人：鄂尔多斯市中北煤化工有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H型电缆夹与O型电缆夹过渡连接装置，包括：底座、设置在所述底座的第一端的用于与H型电缆夹连接的第一连接件以及设置在所述底座的第二端的用于与O型电缆夹连接的两个间隔布置的第二连接件。本实用新型的过渡连接装置能够实现H型电缆夹与O型电缆夹的可靠连接，从而能充分利用两者各自的优点，在易剐蹭区域（如弯折区域）采用H型电缆夹能克服O型电缆夹在此区域容易剐蹭的缺陷，在其他区域采用O型电缆夹能克服H型电缆夹的开口易变形而造成电缆夹互咬脱落的缺陷，最终能够改善电缆夹的使用效果，提高电缆夹对供电电缆和水管的保护效果。
电缆过渡连接装置

[实用新型]一种本压压头多压力传感器检测装置-CN202120730071.2有效
发明人：胡争光;师利全;李小根;罗东;郑明;刘强 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种本压压头多压力传感器检测装置，包括上压头驱动装置、下压头组件、上料机构和硅胶带供料系统。上压头驱动装置侧装于一立板上，上压头驱动装置具有升降动力源、与升降动力源驱动连接的气缸座和安装于气缸座上的气缸驱动机构，气缸驱动机构驱动连接有上压头组件且其驱动上压头组件做升降动作；下压头组件设置于立板的前侧且设置于上压头组件的正下方，下压头组件设有至少一个压力传感器；上料机构具有YZ驱动机构和被YZ驱动机构驱动做YZ向移动的平台板，平台板具有负压吸附结构以吸附产品，YZ驱动机构能够驱动平台板移动至下压头组件上。本实用新型结构简单且传感器检测压力精度高，便于上压头平整性调节。
一种压压压力传感器检测装置