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[发明专利]一种基于加权卡尔曼增益的GNSS缓变欺骗检测方法-CN202311196076.1在审
发明人：张晓宇;靳小琴;李寿鹏;檀盼龙 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及导航系统欺骗检测技术领域，提供一种基于加权卡尔曼增益的GNSS缓变欺骗检测方法。包括：通过滑动窗口在量测更新过程中获取卫星的观测归一化新息并进行累加，获得累加归一化新息；根据累加归一化新息计算加权卡尔曼增益，通过加权卡尔曼增益对卫星进行状态更新，获得滤波状态向量；遍历在量测更新时刻的所有可见卫星，根据多个卫星的滤波状态向量计算所有卫星的归一化新息平方和，获得检验统计量；给定虚警率，通过虚警率计算获得检测门限；比较检验统计量和检测门限，若检验统计量大于检测门限则存在欺骗干扰，否则无欺骗干扰。本发明抑制了有害新息对组合导航滤波器的污染，提高了欺骗入侵后准确新息的保持时间。
一种基于加权卡尔增益 gnss 欺骗检测方法

[发明专利]一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统-CN202010894548.0有效
发明人：胡义;秦家升;石立京;史继江;刘松阳;王春磊;李志鹏;王正华;吕建森;李寿鹏;唐晓鹏;李县军;刘邓;孙文庆;周显;周开坤;高旭;刘凯;郑杨 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明属于正铲挖掘机开闭斗技术领域，具体涉及一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，包括开闭斗油缸和车载控制器，开闭斗油缸的大腔和与开闭斗油缸的小腔均与主阀系统相连，主阀系统还与变量泵和油箱相连；在开闭斗接近闭斗动作的末端安装有位置传感器，位置传感器与车载控制器信号连接，开闭斗油缸的大腔与二级溢流阀相连，二级溢流阀还与油箱相连，二级溢流阀的先导控制口与电磁阀A3相连；变量泵的排量控制口与电磁阀A1相连；电磁阀A1的电磁控制端和电磁阀A3的电磁控制端均与车载控制器信号连接。车载控制器通过位置传感器检测信号，使闭斗动作时，系统是处于低压和低流量状态下进行，增大缓冲，减小冲击。
一种挖掘机开闭液压系统

[发明专利]实现工程车辆登车梯升降液压系统、方法及工程车辆-CN202211705710.5在审
发明人：吕建森;石立京;史继江;李县军;孙文庆;李寿鹏;周显;刘邓;唐晓鹏;周开坤;刘松阳;李文琦 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：实现工程车辆登车梯升降液压系统、方法及工程车辆，包括油缸，油缸连接有用于控制登车梯上升的第一控制系统和控制登车梯下降的第二控制系统；第一控制系统，包括第一油路切换阀和第二油路切换阀，第二控制系统，包括第三油路切换阀和动力单元。本发明通过控制第一油路切换阀和第二油路切换阀同时得电，控制油缸活塞伸出，实现登车梯上升；通过控制动力单元启动以及第三切换阀得电，控制油缸活塞缩回，实现登车梯下降；本发明的方式控制登车梯升降，通用性好、控制方式灵活，节能高效。
实现工程车辆登车梯升降液压系统方法

[发明专利]基于温度因子优先级调节发动机散热功率的系统及方法-CN202210105869.7有效
发明人：李高冲;王勇;张聪聪;刘永参;王春磊;董永平;宫旭鹏;窦生平;韩元元;董佩;周显;蒋远飞;李寿鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：基于温度因子优先级调节发动机散热功率的系统及方法，包括发动机ECM1控制模块、发动机ECM2控制模块；所述的发动机ECM1控制模块通过执行机构连接冷却风扇；所述的发动机ECM2控制模块连接高温冷却液温度传感器、低温冷却液温度传感器、机油温度传感器、进气歧管温度传感器；所述的执行机构包括电磁比例阀，所述的电磁比例阀通过调节器连接冷却风扇，通过发动机内部逻辑单元运算得出优先控制的因子作为信号控制电磁比例阀的输入电流进而控制阀芯的开度；电磁比例阀的阀芯的开度控制进入调节器的循环水流量，进而调节风扇的转速开度值可以实现发动机需求散热功率与系统提供的散热功率的精确匹配，达到节能减排降噪的目的。
基于温度因子优先级调节发动机散热功率系统方法

[发明专利]一种挖掘机合流阀及控制方法-CN202211440331.8在审
发明人：周开坤;石立京;史继江;李县军;刘邓;唐晓鹏;刘松阳;李寿鹏;吕建森;孙文庆;李文琦;胡彦龙 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种挖掘机合流阀及控制方法，包括主泵，主泵通过主阀连接有铲斗油缸，主阀还来连接有合流阀，合流阀的出油端连接有特殊机具；主阀包括备用工作联和铲斗工作联；合流阀包括换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、单向节流阀Ⅰ和单向节流阀Ⅱ；备用工作联通过换向阀Ⅱ连接铲斗油缸和特殊机具；系统的先导液压油通过换向阀Ⅰ与备用工作联和换向阀Ⅰ的控制端连接在一起。本发明的挖掘机合流阀及控制方法，根据特殊机具和铲斗先导信号自动控制备用工作联向特殊机具供油或者向铲斗油缸供油，提高机器的工作效率；用户切换特殊机具和铲斗时无需更换管路，方便快捷。
一种挖掘机合流控制方法

[实用新型]一种便于放置的副油箱体及工程机械-CN202222775910.X有效
发明人：孙文庆;史继江;石立京;吕建森;李寿鹏;周显;李县军;刘邓;周开坤;李文琦 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于放置的副油箱体及工程机械，包括钢管、支撑法兰、安装座、吸油钢管、密封法兰和支腿；钢管用于存储液压油；在所述钢管的两端轴向面处各安装一个支撑法兰，用于对钢管进行密封和支撑作用；在所述钢管的两端径向外壁上方各安装一个安装座，用于副油箱体与工程车辆机棚的安装；吸油钢管下部垂直插入在所述钢管中，且两者之间固定在一起；密封法兰安装在所述吸油钢管顶部的轴向面上，用于泵的吸油连接；支腿安装在所述钢管的径向外壁下方，起对副油箱体的支撑作用。本实用新型便于液压挖掘机副油箱体的放置，为油箱体焊接、运输及装配过程带来极大的方便，适于普及与推广。
一种便于放置副油箱工程机械

[发明专利]基于大流量插装阀的工程车辆大惯量闭式回转系统防漂移液压系统、使用方法及工程车辆-CN202211208119.9在审
发明人：史继江;孙文庆;石立京;吕建森;李寿鹏;李县军;唐晓鹏;刘邓;刘松阳;周开坤 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：基于大流量插装阀的工程车辆大惯量闭式回转系统防漂移液压系统、使用方法及工程车辆，包括补油泵，补油泵的通过补油阀组连接有变量回转泵和回转马达，变量回转泵的斜盘连接有排量调节阀组，变量回转泵的两端并联有高压安全阀组，变量回转泵通过防漂移阀组与回转马达连接在一起，回转马达连接有冲洗阀组；补油泵的出油口还连接有安全阀，还包括电控单元，电控单元与排量调节阀组和防漂移阀组连接在一起。本发明利用插装阀动作灵敏、通流能力大、密封性能好的特点，将插装阀和电磁换向阀组成防漂移阀组安装在变量回转泵和回转马达油路间，实现了防止工程车辆回转漂移，提升回转时的安全性和操作顺畅性，适于普及与推广。
基于流量插装阀工程车辆惯量回转系统漂移液压使用方法

[实用新型]一种便于清理的副油箱及工程机械-CN202222775969.9有效
发明人：史继江;孙文庆;石立京;李寿鹏;吕建森;渠立红;周显;刘松阳;唐晓鹏;胡彦龙 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的副油箱及工程机械，包括副油箱体、转换接头、加热棒、端盖和放油阀；副油箱体一端通向油箱，另一端用法兰堵板密封，副油箱体通过上方吸油口向泵供油；转换接头安装在所述副油箱体上；加热棒通过所述转换接头插入到副油箱体内；在所述副油箱体下方留有清理口，通过所述端盖密封；放油阀安装在位于所述端盖上的放油口处。本实用新型的副油箱留有清理口，便于工人对副油箱的焊后清理工作，保证油液清洁度，对液压元件起保护作用，副油箱也配有加热棒，有利于液压挖掘机适应高寒环境，放油阀方便取样和放油，此新型液压挖掘机副油箱适于普及与推广。
一种便于清理副油箱工程机械

[发明专利]再生阀组、用于挖掘机动臂油缸的液压系统及液压控制方法-CN202211365407.5在审
发明人：周开坤;石立京;史继江;李县军;刘邓;唐晓鹏;李寿鹏;吕建森;孙文庆;李文琦;刘松阳;胡彦龙 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，具体涉及一种再生阀组、用于挖掘机动臂油缸的液压系统及液压控制方法，再生阀组包括主换向阀、第一换向阀和第二换向阀；主换向阀的进油口与再生阀组的A1油口连接，主换向阀的弹簧腔通过固定液阻与再生阀组的A1油口连接，主换向阀的出油口通过单向阀与再生阀组的B1油口连接；第一换向阀的进油口与主换向阀的弹簧腔连接，第一换向阀的出油口与第二换向阀的进油口连接，第二换向阀的出油口与再生阀组的L油口连接；第一换向阀的控制腔与再生阀组的X1油口连接，第二换向阀的控制腔与再生阀组的X2油口连接。通过该再生阀组的应用可以使挖掘机的动臂在下降时流量再生，泵无需提供额外的流量，提高流量利用率，降低能耗。
再生用于挖掘机动臂油缸液压系统控制方法

[发明专利]一种液压换向阀的控制结构-CN202211326085.3在审
发明人：周开坤;石立京;史继江;李县军;刘邓;唐晓鹏;李寿鹏;吕建森;孙文庆;李文琦;刘松阳;胡彦龙 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本发明属于液压换向阀技术领域，具体涉及一种液压换向阀的控制结构，该控制结构包括控制组件Ⅰ和控制组件Ⅱ，控制组件Ⅰ和控制组件Ⅱ分别位于阀体的两侧；所述控制组件Ⅰ包括端盖、缓冲阀芯、单向阀Ⅰ和单向阀Ⅱ；所述端盖内设有孔Ⅰ和孔Ⅱ；端盖上设有均与孔Ⅰ连通的第一工作油口和第二工作油口，端盖上设有均与孔Ⅱ连通的第四工作油口、第五工作油口、第六工作油口和第七工作油口；所述第四工作油口还经由孔Ⅱ、第一缓冲阀芯节流槽与第六工作油口连通，所述第五工作油口还经由孔Ⅱ、第二缓冲阀芯节流槽与第七工作油口连通。本发明既能降低液压冲击又不影响液控换向阀的阀芯开启响应，不会过度降低阀芯复位速度。
一种液压换向控制结构

[实用新型]一种由温度控制散热系统流量分配的液压系统及工程车辆-CN202222146091.2有效
发明人：孙文庆;史继江;李寿鹏;石立京;吕建森;李县军;周显;刘松阳;周开坤;胡彦龙 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由温度控制散热系统流量分配的液压系统及工程车辆，包括原动机、液压泵、安全阀、溢流阀、比例阀、风扇马达、背压阀；所述原动机连接液压泵；所述液压泵的进油口与油箱相连，液压泵的出油口与比例阀相连；所述比例阀一方面与风扇马达相连，所述风扇马达又与背压阀的进油口相连；所述比例阀另一方面直接与背压阀的进油端相连；所述背压阀的出油端与油箱相连；所述安全阀连接在液压泵的出油口与油箱之间；所述溢流阀连接在换向阀与油箱之间。比例阀的使用，可以实现风扇马达的流量分配的无级调节，风扇马达的转速受系统油液温度变化影响，使该系统更智能、减少高寒地区加热液压油的能耗。
一种温度控制散热系统流量分配液压工程车辆

[实用新型]斗杆油缸内收动作节能液压系统、工作装置及工程机械-CN202222176507.5有效
发明人：吕建森;石立京;史继江;李县军;孙文庆;李寿鹏;周显;刘邓;唐晓鹏;周开坤;刘松阳;李文琦 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗杆油缸内收动作节能液压系统、工作装置及工程机械，包括先导泵单元、工作油泵、多路阀、二级溢流阀组、溢流阀组、斗杆油缸、铲斗油缸；工作油泵连接多路阀，多路阀上的斗杆阀连接斗杆油缸油路，多路阀上的铲斗阀连接铲斗油缸油路；溢流阀组的进油口连接在铲斗油缸有杆腔油路上；二级溢流阀组的进油口连接在铲斗油缸无杆腔油路上；先导泵单元的出油口连接多路阀的Pst油口，用于输出斗杆阀切换油路所需的控制压力；多路阀上的b3油口连接二级溢流阀组的Y油口。本实用新型通过斗杆内收动作控制压力，实现铲斗油缸无杆腔二级溢流阀的设定压力切换，减少溢流损失，降低斗杆内收动作所需的功率，达到节能目的。
斗杆油缸内收动作节能液压系统工作装置工程机械

[实用新型]一种基于金属密封的液压管路泄压装置及工程机械-CN202222197374.X有效
发明人：李县军;石立京;张家奎;史继江;丁兰英;汪允显;唐晓鹏;刘邓;吕建森;李寿鹏;周开坤;周显;孙文庆;李文琦;刘松阳;胡彦龙 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16K3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于金属密封的液压管路泄压装置及工程机械，包括泄压阀芯和法兰座；所述泄压阀芯与法兰座之间通过螺纹进行啮合联接，在所述泄压阀芯与法兰座之间的密封面由泄压阀芯锥面与法兰座锥面进行插接构成，并通过挤压形成线接触实现密封。结构简单、可靠，可应用于所有具有法兰座的液压管路，从而有效保障了对工程机械液压管路进行拆装的工人安全。
一种基于金属密封液压管路装置工程机械

[实用新型]一种由温度控制散热系统启停的液压系统及工程车辆-CN202222146045.2有效
发明人：孙文庆;史继江;吕建森;石立京;李寿鹏;周显;唐晓鹏;王正华;刘邓;李文琦 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由温度控制散热系统启停的液压系统及工程车辆，包括原动机、液压泵、安全阀、溢流阀、换向阀、风扇马达、背压阀；原动机连接液压泵；液压泵的进油口与油箱相连，液压泵的出油口与换向阀相连；换向阀一方面与风扇马达相连，风扇马达又与背压阀的进油口相连；换向阀另一方面直接与背压阀的进油端相连；背压阀的出油端与油箱相连；安全阀连接在液压泵的出油口与油箱之间；溢流阀连接在换向阀与油箱之间。本实用新型利用热敏式溢流阀的额定压力在给定的界限内与温度成比例、温度选择范围广、重复精度高等特点，实现工程车辆散热系统启停的温度控制，该液压系统更加节能、高效和可靠，适于普及与推广。
一种温度控制散热系统液压工程车辆

[实用新型]一种油缸黄油排放、加注装置，涨紧油缸系统及工程机械-CN202222163835.1有效
发明人：吕建森;石立京;史继江;李县军;孙文庆;李寿鹏;周显;刘邓;唐晓鹏;周开坤;刘松阳;李文琦 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸黄油排放、加注装置，涨紧油缸系统及工程机械，包括阀体、阀套、第一阀芯、第二阀芯、弹性部件和黄油嘴；阀体内部设有安装通道，表面设有与安装通道连通的B油口和C油口；阀套活动安装在安装通道中，阀套内部设有贯穿整个阀套的流通通道a；第一阀芯安装在位于安装通道中的流通通道a端口以及安装通道中的阀座Ⅰ处，第一阀芯内部设有贯穿整个第一阀芯的流通通道b；第二阀芯安装流通通道a中；弹性部件安装在第一阀芯、第二阀芯之间的流通通道a中；黄油嘴安装在位于阀体外的流通通道a端口处。本实用新型结构紧凑，操作简单安全，通过调节阀套实现履带链轨下垂量的定量调节。
一种黄油排放加注装置涨紧油缸系统工程机械

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