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[发明专利]一种针对TDOA定位系统的测试系统及方法-CN202310094777.8在审
发明人： 李家蓬;安强;谢莉;陈琴 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对TDOA定位系统的测试系统及方法，涉及TDOA定位系统测试领域，该系统以情报模拟模块为核心，基于通用硬件平台，首先通过情报模拟模块建立飞行目标运动模型，并且根据飞行目标运动模型当前目标位置点计算其与预安装N个远端接收站位置的时间，获得目标当前位置信号到达各个远端站时间差后，可通过射频调制后发送N条辐射信号给接收站，再送给中央处理站进行多点解算获取目标位置，最后与模型中模拟目标位置进行比较分析该TDOA定位系统的功能和性能；本发明，硬件组成简单，设备成本较低，硬件平台通用，可完成多频段TDOA定位同测试，测试方法操作方便快捷。
一种针对 tdoa 定位系统测试方法

[发明专利]一种基于多点定位系统的数据插值预测方法-CN202211279008.7在审
发明人：陈琴;安强;李家蓬;谢莉;刘太兵;黄枭 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点定位系统的数据插值预测方法，获取不同的目标报文数据，并根据一种报文数据对另一种报文数据进行插值，减小了不同报文数据之间的不同步性，从而解决了现有的多点定位系统中定位精度分析误差较大以及方法复杂的问题。
一种基于多点定位系统数据预测方法

[发明专利]ACAS X与ADS-B目标决断告警协同方法-CN202111478158.6有效
发明人：李洪伟;程旗;冯涛;李家蓬;李扬 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种ACAS X与ADS‑B目标决断告警协同方法，所述方法为：通过改进DF17数据链建立ACAS X系统与ADS‑B设备之间的协同通信链路，使得装备ACAS X系统的飞行器与空中装备任何ADS‑B设备的飞行器均能够实现协同防撞功能。本发明填补了ACAS X系统与未装备S模式应答机的ADS‑B设备在空中遭遇时的协同流程的空白，规定了二者的协同基本流程，确定了协议格式。可降低装备ACASX系统的飞行器与装备ADS‑B设备的飞行器在空中相撞的风险。
acas ads 目标决断告警协同方法

[发明专利]一种TDOA多点定位系统的数据处理方法及装置-CN202210982926.X在审
发明人： 李家蓬;安强;陈琴;谢莉;欧冬梅 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种TDOA多点定位系统的数据处理方法及装置，涉及报文数据处理，解决了现有技术中无法准确的识别出多个飞器目标在同一时间下发的应答信号或广播信号，本申请通过对同一飞行目标下发的同一信号进行识别和聚类，制定相关数据封装格式对节点所存储的信息进行组报和发送，发送是将组报后的数据下发给ADS‑B航迹处理模块和多点航迹处理模块，以便确定飞行目标的有效航迹数据，提高飞行目标的管理效率保证航空安全。
一种 tdoa 多点定位系统数据处理方法装置

[发明专利]基于ADS-B天线配置分析模型的方法-CN202111092086.1在审
发明人： 李家蓬;安强;谢莉 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADS‑B天线配置分析模型的方法，包括步骤：所述ADS‑B天线配置分析模型基于飞机数量、雷达/TCAS部署情况、飞机应答/广播速率来综合分析它们与定向/全向ADS‑B接收设备报文解码率的关联性，得到定向天线与全向天线配置下的ADS‑B解码率计算模型，通过该计算模型计算获得相应报文解码率，将报文解码率作为评估定向/全向天线配置的参考指标，利用该参考指标对应的天线配置来为ADS‑B站点部署实施时提供决策工具。本发明可为ADS‑B站点建设前的天线配置提供可靠的决策建议，避免出现天线配置不足引起设备性能降低，从而影响管制要求，或者天线配置过剩带来的成本过高的问题。
基于 ads 天线配置分析模型方法

[发明专利]一种机载防撞系统-CN202210081335.5在审
发明人：李洪伟;李家蓬 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载防撞系统，基于决断告警协同模块与ADS‑B应答目标产生决断告警，实现与ADS‑B应答目标的告警协同；本系统具备除具备ACAS X固有能力外，主要特点是在监视到的ADS‑B应答目标产生碰撞威胁时，可以产生交通告警与决断告警，并且使用现有ACAS X监视与防撞告警方法对ADS‑B应答目标产生决断告警(RA)；产生决断告警时，实现与与ADS‑B应答目标的告警协同，通过协同保持机动飞行规避动作的兼容性，确保两者的垂直机动飞行方向兼容、安全、有效。
一种机载系统

[发明专利]一种基于单通道ADS-B地面站的防欺骗综合解决方法-CN201911265234.8有效
发明人： 李家蓬;刘志刚;安强;付磊;刘旭 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单通道ADS‑B地面站的防欺骗综合解决方法，包括：(1)对单通道ADS‑B地面站的信号进行解调解码，获得ADS‑B原始报文，提取S模式地址，同时缓存中频数据；(2)在航迹数据库中查找是否具有该S模式地址的航迹实时信息：若没有则执行新航迹目标抗干扰防欺骗处理流程；如果有则执行已有航迹目标抗干扰防欺骗处理流程；其中，所述新航迹目标抗干扰防欺骗处理流程和已有航迹目标抗干扰防欺骗处理流程均采用ADS‑B广播时序模式特征验证、几何相符、意图相符、以及基于幅度—距离关联的信号距离验证的组合验证方式，对ADS‑B报文/航迹的真实性进行验证和确认。本发明采用多种验证技术手段的组合验证方式，解决了采用单一验证技术手段不够准确的问题。
一种基于通道 ads 地面站欺骗综合解决方法

[发明专利]一种星基ADS-B的目标验证方法-CN202111029503.8在审
发明人：安强;李家蓬;黄枭;牟光红;陈琴 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种星基ADS‑B的目标验证方法，包括：步骤一，对星基ADS‑B系统架构和报文进行设计；步骤二，基于步骤一中设计的所述星基ADS‑B系统架构和报文进行基于TDOA算法架构的星座设计；步骤三，基于步骤二中所述星座设计，在星基ADS‑B数据中心基于TDOA架构进行计算，并通过与ADS‑B系统报告的位置进行比对，判断目标的真实性和有效性。本发明从根本上解决了星基ADS‑B目标有效性验证的问题，可有效过滤虚假目标和无效目标，保证了ADS‑B数据的正确性和有效性，保障了管制安全。
一种 ads 目标验证方法

[发明专利]一种针对防撞系统ACAS X的欺骗干扰装置与方法-CN202110392869.5在审
发明人：李洪伟;朱弋;李家蓬;张炼;冉银龙 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对防撞系统ACAS X的欺骗干扰装置与方法，该系统在主发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断主发射机是否触发告警参数的告警条件，在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件；在备发射机输出DVOR射频信号时，在单监视模式下，判断备发射机是否触发告警参数的告警条件，在双监控模式下，判断主发射机以及备发射机是否均触发告警参数的告警条件。在上述判断为是时，来回切换主发射机和备发射机输出DVOR射频信号。本发明能够自动进行主备机循环切换，提高可靠性。
一种针对系统 acas 欺骗干扰装置方法

[发明专利]一种基于四通道ADS-B地面站的防欺骗解决方法-CN201911131701.8有效
发明人： 李家蓬;安强;付磊;谢莉 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四通道ADS‑B地面站的防欺骗解决方法，包括：(1)建立四通道的地面接收设备；(2)根据地面接收设备接收到的信号选择航迹处理模式；(3)在相应航迹处理模式下，利用发射目标的发射方位和距离范围对发射目标进行航迹处理；其中，所述发射目标的发射方位采用四通道脉冲幅度测向法测量，所述发射目标的距离范围采用信号幅度‑距离测量法计算。本发明利用四通道的地面接收设备，结合四通道脉冲幅度测向法和信号幅度‑距离测量法可以实现对目标的定位，以解决ADS‑B防欺骗问题。
一种基于通道 ads 地面站欺骗解决方法

[发明专利]一种ADS-B信息的动态加密方法和解密方法-CN202110032604.4在审
发明人：刘旭;郭小杰;徐文杰;李家蓬 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADS‑B信息的动态加密方法和解密方法，该动态加密方法中，将S模式地址写入初始DF19报文的AA字段，将导航位置信息写入ME字段；将AA字段和ME字段从高位到低位依次与第一加密密钥逐位异或得到第一初级加密字段，再按照第一顺序进行交换得到第一二级加密字段，或者从高位到低位依次与第二加密密钥逐位异或得到第二初级加密字段，再按照第二顺序进行交换得到第二二级加密字段；将第一二级加密字段代替AA字段和ME字段，并将AF字段的值置第一值，或者将第二二级加密字段代替AA字段和ME字段，并将AF字段的值置第二值。本发明能够极大提高ADS‑B信息的可靠性及保密性。
一种 ads 信息动态加密方法解密

[发明专利]一种基于ADS-B记录数据评估多点定位性能的方法及系统-CN202011229593.0在审
发明人： 李家蓬;安强;谢莉;于琦;赵也;彭勃滔 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ADS‑B记录数据评估多点定位性能的方法及系统，在现有ADB‑S建设站点基础上进行站点选取和站址初始化，并从集中监控站点提取CAT021报文数据项，进而采用双MAP容器获取各个站点的时间数据，最后将得到的数据进行TODA解算和坐标转换，通过经纬度和高度进行直接的对比分析。本发明利用ADS‑B外场记录的CAT021数据，脱离实验室的模拟数据，实现真实有效数据验证多点定位系统的算法以及定位性能，实现了在未进行广域多点定位系统建设的情况下，脱离模拟数据采用真实有效数据，对广域多点定位解算算法进行验证以及对该系统各个区域定位性能的分析，增强了结果的准确性和有效性，同时为后期系统布站提供建设方案，减少人力和物力的投入。
一种基于 ads 记录数据评估多点定位性能方法系统

[发明专利]一种民航ADS-B地面站系统高精度时钟冗余备份方法-CN201911064194.0有效
发明人：付磊;安强;李家蓬;于琦 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种民航ADS‑B地面站系统高精度时钟冗余备份方法，在民航空管ADS‑B地面站系统中设置3台地面站，每台地面站包括GPS接收机、FPGA和CPU；3台地面站通过共享秒脉冲、共享UTC时间手段实现高精度时钟冗余备份。本发明技术方案实现了一种民航ADS‑B地面站系统高精度时钟冗余备份设计方法，该方法通过网络组播共享UTC时间、通过离散线共享秒脉冲技术，在只有一个ADS‑B地面站GPS正常工作的情况下使整个系统其他地面站都能够正常工作极大提高了系统可靠性。在多个设备GPS锁定的情况下，该方法同时利用高精度时间均值设计消除单个GPS接收机秒脉冲抖动产生的误差，使输出报文的时间戳更加准确。
一种民航 ads 地面站系统高精度时钟冗余备份方法

[发明专利]一种碰撞冲突探测方法及系统-CN201711375959.3有效
发明人：李洪伟;刘杰才;李家蓬 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种碰撞冲突探测方法及系统，包括ADS‑B接收机、上/下全向天线、译码模块、航迹处理模块和威胁探测模块；针对本载机附近的ADS‑B目标，建立至少两级碰撞冲突区域，并根据本载机与目标飞机的运动参数，对碰撞冲突进行预测；所述运动参数包括本机与目标飞机的速度、航向和转弯率。与现有技术相比，能够独立根据ADS‑B报文信息进行碰撞冲突威胁探测；可以与ACAS设备集成，也可独立应用于未加装ACAS设备的通航飞机、无人机和直升机等，从而提高空域飞行安全。
一种碰撞冲突探测方法系统

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