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[发明专利]前置分拣的方法、装置、系统及机器可读存储介质-CN202310707978.0在审
发明人： 李宇诚;李承龙;尹鹏军;吴旺林;杨帆 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种前置分拣的方法、装置、系统及机器可读存储介质。该方法包括：获取生产计划、齐套组套库存数量、非齐套组套库存数量；根据生产计划、齐套组套库存数量、非齐套组套库存数量确定分拣任务的组套需求数量；根据组套需求数量、收货区关键物料库存总数和收货区非关键物料库存总数确定多个分拣任务；根据多个分拣任务的类型和多个分拣任务的库存齐套性确定多个分拣任务的优先级顺序；根据多个分拣任务的优先级顺序发送多个分拣任务至运输装置，以使运输装置进行分拣。本申请方案通过根据生产计划和库存齐套性来确定分拣任务，可以提高分拣的效率和精确度。
前置分拣方法装置系统机器可读存储介质

[发明专利]用于处理订单的方法、装置、存储介质及处理器-CN202310574748.1在审
发明人： 李宇诚;叶萌;郑旷;盛鹏;吴旺林 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于处理订单的方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：获取预设时间段内的多个待处理订单；确定每个待处理订单的目标库存箱；根据第一目标库存箱生成针对第一运输设备的第一拣货任务，并根据第二目标库存箱生成针对第二运输设备的第二拣货任务；控制第一运输设备执行全部的第一拣货任务，并在暂存区域存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱时，控制第二运输设备执行对应的第二拣货任务并控制第三运输设备运行；在当前待处理订单处理完毕时，确定新的当前待处理订单；回到检测货架的暂存区域是否存在与当前待处理订单的第一目标库存箱匹配的库存箱的步骤，直到处理完全部待处理订单，以提高订单的处理效率。
用于处理订单方法装置存储介质处理器

[实用新型]托盘快拆装置及机器人-CN202320541748.7有效
发明人： 李宇诚;张士鹏 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种托盘快拆装置及机器人。该托盘快拆装置包括托盘转接支架和托盘支撑支架。托盘转接支架用于与托盘的底面固定连接，托盘转接支架上设置有连接槽。托盘支撑支架用于与托盘转接支架连接以承载托盘；托盘支撑支架内转动连接有压扣结构，当压扣结构转动到第一位置时，压扣结构的第一端位于托盘支撑支架内；当压扣结构转动到第二位置时，压扣结构的第一端伸出托盘支撑支架的顶端并进入连接槽内。本申请的托盘快拆装置，可以达到安装或拆卸托盘的目的，不用借助工具便可以实现快速、便捷地安装及拆卸托盘，便于托盘的更换及调整。
托盘拆装机器人

[实用新型]托盘快拆装置及机器人-CN202320543127.2有效
发明人：张士鹏;李宇诚 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种托盘快拆装置及机器人。该托盘快拆装置包括托盘支架、旋扣固定支架和旋扣结构。托盘支架用于承载托盘，托盘支架的底部设置有限位槽。旋扣固定支架用于与托盘的底面固定连接。旋扣结构与旋扣固定支架固定连接；旋扣结构包括壳体和旋扣，旋扣转动连接在壳体内，旋扣的底端位于壳体外；当旋扣转动到第一位置时，旋扣的顶端位于壳体内；当旋扣转动到第二位置时，旋扣的顶端伸出壳体的顶端并进入限位槽内。本申请的托盘快拆装置，通过转动旋扣结构的旋扣，达到安装或拆卸托盘的目的，不用借助工具便可以实现快速、便捷地安装及拆卸托盘，便于托盘的更换及调整。
托盘拆装机器人

[实用新型]一种通信抗干扰电路和电子设备-CN202223422797.3有效
发明人：张贵奇;刘小彬;李宇诚 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信抗干扰电路和电子设备。其中，通信抗干扰电路包括主设备单元、从设备单元和电平转换芯片，主设备单元和从设备单元通过电平转换芯片信号连接，主设备单元的通信端的电压和从设备单元的通信端的电压相同，通过电平转换芯片可以将由从设备单元传输过来的干扰信号与主设备单元进行隔离，也可以将由主设备单元传输过来的干扰信号与从设备单元进行隔离，从而解决信号传输时的干扰问题。
一种通信抗干扰电路电子设备

[实用新型]底盘及可移动设备-CN202223598331.9有效
发明人： 李宇诚;吴二兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及可移动设备技术领域，公开了一种底盘及可移动设备。底盘包括底座、第一滚动机构以及第一悬挂结构，第一悬挂结构包括摆臂组件以及第一弹性减震器；摆臂组件通过第一转轴连接于底座，且可相对底座绕第一转轴的轴线转动，第一滚动机构连接于摆臂组件；第一弹性减震器的第一端连接于底座，第一弹性减震器的第二端连接于摆臂组件，第一弹性减震器用于当摆臂组件相对底座转动时，产生用于使得摆臂组件相对底座复位的作用力；第一弹性减震器的延伸方向垂直于第一转轴、且平行于底座。本实用新型公开的底盘，可提升底盘稳定性。
底盘移动设备

[实用新型]一种底盘及可移动设备-CN202121477842.8有效
发明人： 李宇诚;张士鹏;吴二兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请涉及底盘制造技术领域，公开了一种底盘及可移动设备，底盘包括底座、第一转动机构、第二转动机构、连杆摆臂、第一弹性减震器以及第二弹性减震器，其中，第一转动机构和第二转动机构可相对底座旋转地连接于底座，连杆摆臂的中部可绕第一轴线连接于底座，且连杆摆臂的中部位于第一转动机构和第二转动机构之间，第一弹性减震器的第一端可绕第二轴线旋转地连接于第一转动机构，第二端可绕第三轴线旋转地连接于连杆摆臂的第一端，第二弹性减震器的第一端可绕第四轴线旋转地连接于第二转动机构，第二端可绕第五轴线旋转地连接于连杆摆臂的第二端。本申请公开的底盘，可实现底盘结构的自调节从而实现力平衡，进而提高底盘整体的减振效果。
一种底盘移动设备

[实用新型]一种底盘及可移动设备-CN202121339635.6有效
发明人： 李宇诚;张士鹏;吴二兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请涉及底盘制造技术领域，公开了一种底盘及可移动设备，底盘包括：底座；第一摆臂，第一摆臂的一端通过第一转轴连接于底座，且可绕第一转轴的轴线相对底座转动；第二摆臂，第二摆臂的中部通过第二转轴连接于底座，且可绕第二转轴的轴线相对底座转动；主动轮，主动轮连接于第一摆臂；从动轮，从动轮连接于第二摆臂的一端；弹性减震器，弹性减震器的一端连接于第一摆臂，另一端连接于第二摆臂的另一端，用于当第一摆臂和/或第二摆臂相对底座转动时，产生用于使得第一摆臂和/或第二摆臂相对底座复位的作用力。本申请公开的底盘，保证了底盘在移动中结构的稳定性。
一种底盘移动设备

[实用新型]一种底盘及可移动设备-CN202121340517.7有效
发明人：张士鹏;李宇诚;李宏良 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请涉及底盘制造技术领域，公开了一种底盘及可移动设备，底盘包括：底座、第一转动机构、第二转动机构、第一摆臂、第二摆臂以及减震器，其中：第一摆臂与第二摆臂交叉设置，第一转动机构连接于第一摆臂的第一端，第二转动机构连接于第二摆臂的第一端；第一摆臂的中部可相对于底座转动地连接于底座；第二摆臂的中部可相对于底座转动地连接于底座；减震器连接于第一摆臂的第二端与第二摆臂的第二端之间，减震器用于当第一摆臂和/或第二摆臂相对于底座转动时，产生用于使得第一摆臂和/或第二摆臂相对于底座复位的作用力。本申请公开的底盘，可保证在移动过程中的稳定性。
一种底盘移动设备

[实用新型]一种底盘及可移动设备-CN202121477746.3有效
发明人： 李宇诚;张士鹏;吴二兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请涉及底盘制造技术领域，公开了一种底盘及可移动设备，底盘包括：底座；与底座铰接的第一摆臂以及连接于第一摆臂的第一转动机构；与底座铰接的第二摆臂以及连接于第二摆臂的第二转动机构；第一弹性减震器和第二弹性减震器，第一弹性减震器的两端分别铰接于第一摆臂和底座，第二弹性减震器的两端分别铰接于第二摆臂和底座，第一弹性减震器和第二弹性减震器用于当第一摆臂和/或第二摆臂相对底座转动时，产生用于使得第一摆臂和/或第二摆臂相对底座复位的作用力。本申请公开的底盘，可实现底盘结构的自调节从而实现力平衡，提高底盘整体的减振效果。
一种底盘移动设备

[实用新型]一种模组结构及机器人-CN202120774721.3有效
发明人：张士鹏;李宇诚;刘红涛 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及结构设计技术领域，公开了一种模组结构及机器人，其中，模组结构包括：摄像头模组支架；位于所述摄像头模组支架一侧的摄像头模组；位于所述像头模组支架背离所述摄像头模组一侧的摄像头处理板；用于连接所述摄像头模组与所述摄像头处理板的柔性电路板。本申请公开的模组结构，通过将摄像头模组以及摄像头处理板设置为上下双层的结构，不仅有利于减小尺寸，使得结构紧凑，还可提高连接处结构的可靠性。
一种模组结构机器人

[实用新型]一种底盘及可移动设备-CN202120662105.9有效
发明人：张士鹏;李宇诚;李宏良;秦云 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60G13/02 文献下载
摘要：本申请涉及底盘制造技术领域，公开了一种底盘及可移动设备，其中，底盘包括：底座；联动平衡杆，联动平衡杆的中部通过转轴安装于底座，且可绕转轴的轴线相对于底座转动；分别安装于联动平衡杆两端的第一滚动机构和第二滚动机构；减震器组件，减震器组件的两端分别连接底座和联动平衡杆，减震器组件用于当联动平衡杆相对于底座转动时发生弹性形变，以产生使得联动平衡杆相对于底座复位的作用力。本申请公开的底盘，通过设置联动平衡杆以及减震器组件，不仅简化了结构，还可保证底盘结构的稳定性。
一种底盘移动设备

[实用新型]充电桩和机器人系统-CN202120649424.6有效
发明人：张士鹏;李宇诚;牛维兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充电桩和机器人系统，充电桩包括基座，支架，两个充电电极，弹性件和壳体，支架与基座在竖直方向上间隔设置，两个充电电极间隔设置于支架远离基座的一侧，每个充电电极具有沿着上桩方向向上延伸和/或沿着下桩方向向上延伸的斜坡面，充电电极未受到向下的挤压力时，支架位于第一位置，充电电极受到向下的挤压力时，支架从第一位置移动至第二位置，弹性件设置于基座和支架之间，壳体设置于基座上，支架和弹性件位于壳体内部，壳体上设有两个通孔，通孔与充电电极对应，充电电极部分穿过与其对应的通孔，并露出于壳体的表面，本实用新型实施例的充电桩具有结构简单、上下桩异响小的优点。
充电机器人系统

[实用新型]底盘和具有该底盘的机器人-CN202021233648.0有效
发明人：张士鹏;李宇诚 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘和具有该底盘的机器人。所述底盘包括：底板；前从动轮，所述底板的前部设有所述前从动轮的左安装位、中安装位和右安装位，所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上，或者，所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的中安装位上；后从动轮，所述底板的后部设有所述后从动轮的左安装位和右安装位，所述后从动轮设在所述后从动轮的左安装位和右安装位上；以及左主动轮和右主动轮，所述左主动轮和所述右主动轮设在所述底板上，所述左主动轮和所述右主动轮中的每一者在前后方向上位于所述前从动轮与所述后从动轮之间。根据本实用新型实施例的底盘具有回转半径小、应用范围广等优点。
底盘具有机器人

[实用新型]机器人-CN202021233906.5有效
发明人：张士鹏;李宇诚 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人。所述机器人包括：底盘，所述底盘包括底板和支撑件，所述支撑件设在所述底板上；和机身，所述机身可拆卸地设在所述支撑件上。根据本实用新型实施例的机器人具有应用范围广、开发时间短、开发成本低等优点。
机器人

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