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[实用新型]一种高负载少齿差减速机-CN202320629449.9有效
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高负载少齿差减速机，包括动力输入件、减速组件和动力输出件，所述减速组件包括行星齿轮、轴销、偏心轴套、轴销轴承和外壳，所述行星齿轮装配于所述动力输入件上，所述行星齿轮的外圈与所述外壳的内壁相互啮合，所述轴销轴承设于行星齿轮内，所述偏心轴套设于轴销轴承内，所述轴销穿设所述偏心轴套和所述动力输出件，当动力输入件传动行星齿轮时，行星齿轮把动力利用轴销轴承和偏心轴套传递给轴销，偏心轴套可以使压力较为均匀地分布在轴销的外壁上，行星齿轮也带动动力输出件的固定柱转动，动力输出件进行动力输出，从而防止轴销磨损和折断，也无需提高行星齿轮的加工精度，还提高了减速机的负载。
一种负载少齿差减速

[实用新型]偏置传动结构-CN202223205333.7有效
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及传动设备的技术领域，提供了一种偏置传动结构，包括：壳体、具有第一轴线的转轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一外齿圈、第二外齿圈，以及内齿圈；所述第一偏心轮的直径和所述第二偏心轮的直径相同；所述第一轴线、所述第二轴线，以及所述第三轴线位于同一平面上，所述第一轴线、所述第二轴线，以及所述第三轴线相互平行设置；所述第一轴线位于所述第二轴线和所述第三轴线之间；所述第一轴线与所述第二轴线之间的距离为预定距离，所述第一轴线与所述第三轴线之间的距离为所述预定距离；在所述转轴的延伸方向上，所述第一偏心轮和所述第一偏心轮间隔设置；所述第一外齿圈和所述第二外齿圈分别与所述内齿圈啮合。
偏置传动结构

[实用新型]一种高扭矩密度的行星减速电机及关节模组-CN202223488921.6有效
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高扭矩密度的行星减速电机，包括壳体、设于壳体一端的输出法兰和设于壳体内的行星传动机构、电机定子、电机转子，所述行星传动机构包括若干行星轴、若干行星齿轮、若干太阳轮和行星架，所述行星传动机构还包括若干滚针轴承，每个所述滚针轴承设于对应的行星轴和对应的行星齿轮之间，使得原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少磨损，增加传动效率和整体结构的寿命，还公开了一种关节模组，包括上述的高扭矩密度的行星减速电机、编码器组件和齿轮组件，进行高扭矩密度的行星减速电机的输入转速读取。
一种扭矩密度行星减速电机关节模组

[实用新型]齿轮传动机构-CN202223203440.6有效
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及传动设备技术领域，提供了一种齿轮传动机构，包括：转轴、设置在所述转轴上的第一轮体、第一外齿圈，以及第一内外齿圈；所述第一外齿圈呈环状且外边缘上布设有多个第一齿部；所述第一内外齿圈呈环状，所述第一内外齿圈的内边缘上布设有多个第二齿部，所述第一内外齿圈的外边缘上布设有第三齿部；所述转轴的轴线、所述第一轮体的轴线、所述第一外齿圈的轴线，以及所述第一内外齿圈的轴线分别相互平行设置；所述第一外齿圈可转动式套设在所述第一轮体上，所述第一内外齿圈套设在第一外齿圈上，所述第一内外齿圈的第二齿部与所述第一外齿圈的第一齿部啮合；所述第一内外齿圈的端面和所述第一外齿圈的端面分别位于第一预定平面上。
齿轮传动机构

[发明专利]传动机构、减速机以及机械臂-CN202211519056.9在审
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂的技术领域，提供了一种传动机构、减速机以及机械臂，包括：壳体、具有第一轴线的输入轴、第一输出端盖、第二输出端盖、第一减转速机构，以及第二减转速机构；所述输入轴绕所述第一轴线转动设置在所述壳体上；所述第一输出端盖上开设有第一装配孔，所述输入轴的一端穿设在所述第一装配孔内，所述第一装配孔内设置有套设在所述输入轴上的第一轴承；所述输入轴与所述第一输出端盖之间通过所述第一减转速结构传动连接；所述第二输出端盖上开设有第二装配孔，所述输入轴的一端穿设在所述第二装配孔内，所述第二装配孔内设置有套设在所述输入轴上的第二轴承；所述输入轴与所述第二输出端盖之间通过所述第二减转速结构传动连接。
传动机构减速以及机械

[实用新型]减速机-CN202222238750.5有效
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速机技术领域，提供了一种减速机，包括：壳体、具有动子和定子的电机、转轴、用于降低转速的减转速机构，以及输出端盖；所述定子固定连接在所述壳体上；所述转轴设置在所述动子上，且所述动子和所述转轴分别绕所述转轴的轴线同轴转动；所述输出端盖上开设有装配孔，所述转轴穿设在所述装配孔内，所述装配孔内设置有套设在所述转轴上的第一轴承；所述转轴与所述输出端盖之间通过所述减转速机构传动连接。
减速

[实用新型]一种关节电机和减速机-CN202222238851.2有效
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速机构技术领域，提供了一种关节电机和减速机，包括：壳体、具有定子和动子的电动机、转轴，设置在所述转轴一端部上的第一磁铁，以及固定连接在所述壳体上的磁编码器；所述定子固定连接在所述壳体上；所述转轴与所述动子传动连接；所述磁编码器位于所述转轴外侧的延伸路径上，所述第一磁铁位于所述转轴和所述磁编码器之间。
一种关节电机减速

[实用新型]一种高减速比径差减速机-CN202220181554.6有效
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高减速比径差减速机，包括太阳轮和传动机构，传动机构包括三联齿行星轮组和内齿圈，三联齿行星轮组包括第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮，第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮的齿数和半径可以灵活调整，通过第一层行星齿轮和第二层行星齿轮的齿数和半径可以确定减速机的基本减速比，可以在不改变减速机整体尺寸情况下线性调整减速比，理论上减速比可以无限大，太阳轮可以跟任意一层行星齿轮啮合输入，内齿圈可以选择任意一层行星齿轮作为输出，使得减速机的设计和适配更为灵活，因为第三层行星齿轮的加入，三层行星齿轮的受力相互平衡，使得行星轮组的偏载问题得到解决。
一种减速

[发明专利]一种高减速比径差减速机-CN202210070620.7在审
发明人：张君晖;李学南 -专利权人：广州灵动方程科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高减速比径差减速机，包括太阳轮和传动机构，传动机构包括三联齿行星轮组和内齿圈，三联齿行星轮组包括第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮，第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮的齿数和半径可以灵活调整，通过第一层行星齿轮和第二层行星齿轮的齿数和半径可以确定减速机的基本减速比，可以在不改变减速机整体尺寸情况下线性调整减速比，理论上减速比可以无限大，太阳轮可以跟任意一层行星齿轮啮合输入，内齿圈可以选择任意一层行星齿轮作为输出，使得减速机的设计和适配更为灵活，因为第三层行星齿轮的加入，三层行星齿轮的受力相互平衡，使得行星轮组的偏载问题得到解决。
一种减速

[实用新型]快递智能分拣装置-CN202022250179.X有效
发明人：李冬冬;谢钰鹏;潘锦豪;龚锐彬;李学南;林春盛;陈智豪 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了快递智能分拣装置，它涉及快递物流领域，主动滚轮组件固定安装在框架组件的一侧，从动滚轮组件固定安装在框架组件的另一侧，主动滚轮组件与从动滚轮组件之间设置有输送带，支撑滚轮组件固定安装在框架组件中部位置上，定位挡块固定安装在支撑滚轮组件的一侧，第一传感器组件和第二传感器组件安装固定在框架组件上，摄像头组件安装固定在框架组件的上方的一侧，显示屏组件安装固定在框架组件的上方的另外一侧。它能自动输送，单号自动识别，快速分拣快递箱，具有小型轻便，减少劳动强度，提高分拣效率，智能化程度高等特点。
快递智能分拣装置

[实用新型]一种混合效果好的沥青混凝土拌合装置-CN201821990051.3有效
发明人：赵学君;宋彩霞;戴培新;李学南;周瑞奖 -专利权人：衢州市衢交建材科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合效果好的沥青混凝土拌合装置，包括支撑底盘、拌合筒以及支撑底盘上表面设置的控制机构，所述支撑底盘下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮、液压伸缩杆、车轮、固定板、支撑柱、减震弹簧、固定槽和限位凸起；该实用新型的支撑底盘通过车辆长距离牵引移动时，把液压伸缩杆向上伸缩让万向轮脱离地面，只使用车轮在地面滚动，方便设备运输，且到地方可直接使用，不需重新组装、使用成本费用降低、并且设备的可靠性可得到保证，且通过万向轮接触地面时拌合装置可边铺设沥青路面边向前移动，增加拌合装置的工作效率，并通过减震弹簧弹性缓冲能力增加支撑底盘移动时的平衡稳定性。
支撑底盘拌合装置万向轮液压伸缩杆减震弹簧移动机构车轮弹性缓冲能力本实用新型沥青混凝土平衡稳定性成本费用地面滚动工作效率混合效果接触地面沥青路面牵引移动设备运输限位凸起向前移动重新组装拌合筒固定板固定槽上表面下表面支撑柱伸缩铺设脱离移动保证

[发明专利]一种易挥发液相烃类进料系统-CN200310117271.7有效
发明人：李刚;张庆常;袁春海;李建华;李学南 -专利权人：中国石化北京燕化石油化工股份有限公司
申请日： 2003-12-10 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： F17C6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种易挥发液相烃类进料系统，包括粉料输送单元，气相烃类压缩机，进料管线，进料流量控制阀，烃类储罐，烃类加料泵，出料管线，料位器，进料流量控制阀与烃类储罐相连；进料流量控制阀通过料位器控制烃类储罐的液位，烃类储罐通过出料管线与烃类加料泵相连，其特征在于：从所述粉料输送单元的烃类汽化器出口引气相烃类管线并设压力控制调节阀；从所述烃类储罐的顶部引出气相烃类管线并设压力控制调节阀，所述烃类储罐的顶部还有压力控制器。上述液相烃类进料系统中的烃类储罐的压力得到有效的控制，保证了压力的平稳。
一种挥发液相烃类进料系统

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