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[发明专利]一种六自由度咀嚼力控制与监测系统-CN201710754909.X有效
发明人：徐尚龙;丰瑞鑫;郑书勤;汤文杰;李垚滢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度咀嚼力控制与监测系统，旨在解决现有技术中无法监测控制咀嚼过程中牙齿各部位的受力情况而导致咀嚼模拟的准确率低进而导致咀嚼模拟结果可信度低的问题，本发明通过实现下颌运动平台的六个自由度的运动，以及上颌安装平台的上下移动，更加准确的模拟了人类口腔咀嚼运动，实现了实时自动监测控制咀嚼过程中牙齿各部位的受力情况而提高了咀嚼模拟的准确率进而使得咀嚼牙科检测的结果可信度高；本申请适用于并联机器人技术领域。
一种自由度咀嚼控制监测系统

[发明专利]一种仿梅花形微通道热沉冷板及其散热装置-CN201810986323.0有效
发明人：徐尚龙;李垚滢;喻康 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿梅花形微通道热沉冷板及其散热装置，属于微通道换热技术领域，仿梅花形微通道热沉冷板包括上下盖合、密封连接的热沉盖板和微通道热沉，所述微通道热沉内设有四个相互对称的梅花花瓣形微通道，所述梅花花瓣形微通道从外至内设置若干条仿梅花形流道，四个梅花花瓣形微通道拼合后相应的仿梅花形流道连通且在外沿形成四个凸起和四个凹陷、在中心处形成中心汇流口，所述中心汇流口与四个凸起和四个凹陷之间均设有连通仿梅花形流道的灌流道，所述灌流道从外至内呈减缩状；其中一个凹陷处设有连通最近凹陷处的流道和相邻两个凸起处的流道的注液口，注液口对侧的凹陷处设有连通最近凹陷处的流道和相邻两个凸起处的流道的出液口。
一种梅花通道热沉冷板及其散热装置

[发明专利]一种咀嚼力综合测试机器人-CN201810260451.7有效
发明人：徐尚龙;丰瑞鑫;李垚滢;陈鹏艳;陈亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种咀嚼力综合测试机器人，用于解决现有技术由于无法横向咀嚼运动导致功能单一的问题。本发明包括静平台，所述静平台上上下对应设置有上颌运动平台和下颌运动平台，上颌运动平台包括用于安装上颌牙齿模型的上颌安装平台，上颌安装平台的上端球铰接有球副连接推力杆，球副连接推力杆的一端与上颌安装平台铰接，球副连接推力杆的另一端与静平台上端的万向节连接，上颌安装平台还配设有两个轴连接推力杆，轴连接推力杆的一端与上颌安装平台轴连接，轴连接推力杆的另一端与安装在静平台上的推杆安装套筒铰接，推杆安装套筒套设在安装在静平台下端的转动轴上。
上颌推力杆安装平台静平台轴连接咀嚼推杆安装运动平台综合测试上端铰接套筒机器人技术领域功能单一人本发明上下对应上颌牙齿下颌运动球铰接万向节转动轴机器人

[发明专利]一种应用于食品及牙科监测的单自由度咬合机器人-CN201810122237.5有效
发明人：徐尚龙;丰瑞鑫;徐冲;李垚滢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于食品及牙科监测的单自由度咬合机器人，包括静平台、动力装置及传动装置，动力装置和传动装置相互传动连接且均设置于静平台上端，静平台上端还上下相对设置有上颌固定平台和下颌可调平台，上颌安装平台与所述传动装置转动连接，下颌可调平台与静平台滑动连接；下颌可调平台包括滑动平板，滑动平板上端设置有下颌安装平台，下颌安装平台和滑动平板之间通过平台升降组件连接；上颌固定平台和下颌安装平台还设置有监测系统。本发明可以模拟牙齿的咬合过程，观测食物在咬合过程中的形变状况，并且通过监测系统对牙齿模型的受力情况进行监控，从而可以检测和分析不同食物在咬合过程中牙齿的整个受力情况。
下颌咬合安装平台静平台上颌传动装置滑动平板上端可调单自由度动力装置固定平台监测系统受力牙科传动连接滑动连接模拟牙齿平台升降人本发明上下相对牙齿模型转动连接组件连接形变监测机器人牙齿应用观测监控检测分析

[发明专利]一种基于3D批量打印的微通道冷板、散热器及装置-CN201810531994.8在审
发明人：徐尚龙;李垚滢;徐冲;丰瑞鑫;陈亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D批量打印的微通道冷板、散热器及装置，属于散热器技术领域，其目的在于提供一种可适用于热源范围较大、热源分布不均的基于3D批量打印的微通道冷板、散热器及装置。该微通道冷板包括板体，板体的工作面上分布有多个通道结构相同或不同的多组微通道组件，板体的工作面上开设有包围单个和/或多个微通道组件并用于容纳密封圈的容纳槽。该散热器采用了上述的冷板，该散热装置采用了上述的散热器。本发明在冷板的工作面上分布有多个通道结构相同或不同的多组微通道组件，使微通道组件的散热效果与热源的分布情况更加适配，该冷板可适用于热源范围较大、热源分布不均等情况下的散热，冷板的适用范围更大、散热效果更好。
散热器热源微通道冷板微通道组件冷板批量打印板体散热效果通道结构密封圈散热器技术领域散热装置容纳槽散热适配容纳包围

[发明专利]采用3D打印的仿机翼截面散热肋构成的微通道散热系统-CN201810126288.5在审
发明人：徐冲;徐尚龙;李垚滢;丰瑞鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用3D打印的仿机翼截面散热肋构成的微通道散热系统，包括微通道散热冷板、微流泵及循环水冷却器；微通道散热冷板包括相互贴合的微通道热沉和盖板，微通道热沉与盖板贴合的侧面内凹形成有集液腔，集液腔两端分别为集液腔进口端和集液腔出口端；集液腔内还并排设置有多组散热肋组，每组散热肋组包括多个由3D打印形成的散热肋，散热肋为仿飞机机翼截面的流线形结构，任意两组相邻散热肋组交错设置，任意散热肋之间形成相互连通的微流道。本发明仿机翼截面形的散热肋可增加散热肋的表面积，散热肋背流面的流线型还可避免回流区，间错布置的散热肋形成的复杂微通道可以增强流体的扰动和相互渗混，极大的提高了冷板的散热效率。
散热肋集液腔微通道机翼截面微通道热沉打印散热冷板散热系统盖板贴合循环水冷却器流线形结构并排设置飞机机翼交错设置散热效率扰动出口端回流区进口端微流泵微流道流体冷板连通两组内凹侧面