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[发明专利]一种基于显著实例分割算法的道路裂缝自动检测方法-CN202110074280.0在审
发明人：李刚;兰栋超;刘彤;张帅龙;陈永强;代玉;李喜媛 -专利权人：长安大学;李刚
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路面裂缝自动检测方法，属于道路损伤情况评估领域，目的是为了提高路面裂缝的检测效率以及精度。所述方法包括如下步骤：创建用于深度学习模型训练的多种噪声裂缝数据集；设计包含目标检测模块和显著实例分割模块的路面裂缝检测模型；在多噪声裂缝数据集对裂缝检测模型进行训练，进行多次实验，调节各项参数得到最优模型；将目标检测模块和分割模块的特征提取结果叠加，生成裂缝检测结果；利用裂缝分割结果对裂缝长度和平均宽度进行计算；在裂缝信息显示平台显示裂缝检测信息，最终实现对裂缝的检测可视化和定性、定量分析。本发明具有检测速度快、抗干扰能力强、检测精度高等优点。
一种基于显著实例分割算法道路裂缝自动检测方法

[发明专利]一种基于反向残差瓶颈的编码器-解码器小型桥梁底部裂缝检测系统与方法-CN202110123654.3在审
发明人：李刚;张帅龙;陈玉博;兰栋超;李喜媛;代玉;陈永强 -专利权人：李刚;长安大学;张帅龙
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种基于反向残差瓶颈的编码器‑解码器小型桥梁底部裂缝检测系统。一种基于反向残差瓶颈的编码器‑解码器小型桥梁底部裂缝检测系统，包括设置于桥梁底部的工业摄像机组，用于平移拍摄桥梁底部裂缝的视频，并且摄像机组连接远距离WiFi传输模块，该WiFi传输模块被设置在相机内部，只需在计算机与相机处于相同频段则可以传输数据；对于工业相机的供电设备采用太阳能供电，将太阳能板以及小型转换电压设备紧贴在桥梁侧壁；计算机获得视频后，动态进行提取视频帧为图像，计算机内置于反向残差瓶颈的编码器‑解码器模型，用于检测图像中是否存在裂缝，并对裂缝进行长度、宽度以及面积的计算，当达到报警的指标时，计算机会产生报警信号通知相关工作人员。
一种基于反向瓶颈编码器解码器小型桥梁底部裂缝检测系统方法

[发明专利]一种基于矩阵结构深度神经网络的公路路面裂缝检测系统-CN202110124640.3在审
发明人：李刚;陈永强;邓志豪;兰栋超;代玉;张帅龙;李喜媛 -专利权人：长安大学;李刚;陈永强
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了适用于公路路面的道路裂缝检测系统，具体涉及一种基于矩阵结构深度神经网络的路面裂缝检测方法和相应的路面裂缝图像采集装置。所述方法包括以下步骤：利用公路路面裂缝采集装置获取高分辨率的裂缝图像，标注建立深度学习的路面裂缝数据集；搭建包含矩阵网络、主干网络、编解码网络的深度学习裂缝检测网络模型；将数据集划分为训练集、验证集和测试集训练神经网络模型；优化模型并进行实际路面图像的测试。路面裂缝特征的提取采用了一种新型的矩阵网络模型，用于获得多尺度上下文信息分析不同尺度的裂缝特征。本发明使用基于深度学习的图像处理技术实现了公路路面裂缝的高精度和高效率的检测，同时提供了相应的路面裂缝图像采集装置。
一种基于矩阵结构深度神经网络公路路面裂缝检测系统

[发明专利]一种基于循环神经网络和注意力引导机制的复杂路面裂缝检测方法-CN202110130853.7在审
发明人：李刚;代玉;方忠圆;陈永强;兰栋超;李喜媛;张帅龙 -专利权人：长安大学;李刚;代玉
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于循环神经网络和注意力引导机制的复杂路面裂缝检测方法。具体公开了适用于公路路面的道路裂缝检测系统，所述方法包括以下步骤：创建用于本模型进行道路裂缝检测的道路裂缝图像训练集和测试集；基于U‑net,Resnet,RNN和注意力引导机制，搭建新的检测模型；通过创建的的训练集对模型进行训练，选择最优的参数，在测试集上进行测试，输出最终裂缝图像；使用同样的数据集在目前效果最好的几个模型上进行测试，与本发明的模型进行对比。路面裂缝特征的提取采用了一种新型的多融合网络模型，用于获得复杂路面的裂缝特征。本发明使用基于深度学习的图像处理技术实现了公路路面裂缝的高精度和高效率的检测。
一种基于循环神经网络注意力引导机制复杂路面裂缝检测方法

[发明专利]一种融合循环残差卷积与上下文提取器网络的自动桥梁裂缝检测系统-CN202110222241.0在审
发明人：李刚;李喜媛;沈倩;兰栋超;陈永强;代玉;张帅龙 -专利权人：长安大学;李刚;李喜媛
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种融合循环残差卷积与上下文提取器网络的自动桥梁裂缝检测系统。所述方法包括：使用图像采集设备采集桥梁裂缝图像，并创建用于深度学习模型训练的桥梁裂缝数据集；创建由循环残差卷积块(RRCNN)替换编码器中标准卷积新型的特征编码器‑解码器网络；使用包含空洞卷积、密集空洞卷积块(DAC)以及残差多核池化块(RMP)的上下文提取器网络；结合新型特征编码器‑解码器网络以及上下文提取器网络构建桥梁裂缝自动检测模型；通过桥梁裂缝数据集对桥梁裂缝自动检测模型进行训练，得到理想的精确度；根据训练所得的参数，输入待检测图像，输出结果。本发明具有人工成本低，检测精度高，可操作性强等优点。
一种融合循环卷积上下文提取网络自动桥梁裂缝检测系统

[实用新型]一种与交通灯无线通信的智能盲杖-CN202020583071.X有效
发明人：贾洪飞;石若琳;李喜媛;史梁宇;吴智豪;高扬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于导向辅助技术领域，涉及一种与交通灯无线通信的智能盲杖；包括信号灯装置和盲杖接收装置；信号灯装置主要由无线通信模块A、单片机A、显示屏、信号灯参数及路宽设置模块组成；盲杖接收装置主要由无线通信模块B、语音模块、单片机B、测速模块和供电模块B组成；无线通信模块A、显示屏、信号灯参数及路宽设置模块与单片机A的端口连接；无线通信模块B、语音模块、测速模块和单片机B的端口连接；无线通信模块A实时发送当前路宽及红绿灯信息，无线通信模块B接收无线通信模块A发送的实时信息并转化为电信号传输给单片机B。本实用新型成本低，便于携带，没有复杂的使用要求，易于推广使用；本实用新型能够帮助盲人安全过马路。
一种交通灯无线通信智能

[发明专利]一种与交通灯无线通信的智能盲杖-CN202010309170.3在审
发明人：贾洪飞;石若琳;李喜媛;史梁宇;吴智豪;高扬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明属于导向辅助技术领域，涉及一种与交通灯无线通信的智能盲杖；包括信号灯装置和盲杖接收装置；信号灯装置主要由无线通信模块A、单片机A、显示屏、信号灯参数及路宽设置模块组成；盲杖接收装置主要由无线通信模块B、语音模块、单片机B、测速模块和供电模块B组成；无线通信模块A、显示屏、信号灯参数及路宽设置模块与单片机A的端口连接；无线通信模块B、语音模块、测速模块和单片机B的端口连接；无线通信模块A实时发送当前路宽及红绿灯信息，无线通信模块B接收无线通信模块A发送的实时信息并转化为电信号传输给单片机B。本发明成本低，便于携带，没有复杂的使用要求，易于推广使用；本发明能够帮助盲人安全过马路。
一种交通灯无线通信智能

[实用新型]一种可扩展茶几-CN201521019783.4有效
发明人： 李喜媛 -专利权人： 李喜媛
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A47B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生活用品，特别涉及一种可扩展茶几。该可扩展茶几，包括茶几主体，台面和底脚，其特征在于：所述台面一侧设有凹槽，该凹槽内设有条形水槽；所述茶几主体上端设有上柜，上柜内部设有接水盒，接水盒通过条形水槽与凹槽连通，该接水盒侧面设有出水口；所述接水盒下端设有水杯抽屉，该抽屉口设在茶几主体侧面；所述茶几主体上端表面设有插座条，该插座条外设有透明防水盖；所述茶几主体下端设有左下柜和右下柜。左下柜上设有滑板；所述滑板上设有折叠支架，该折叠支架上设有托板。本实用新型可以避免了功夫茶盘放在桌子表面占空间的问题，同时使得在茶几周围休息时可以方便的充电和使用网络等，非常方便实用。
一种扩展茶几

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