专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种天窗机械手-CN201711485692.3有效
  • 李君成 - 上海乾承机械设备有限公司
  • 2017-12-29 - 2023-09-01 - B23P19/00
  • 一种天窗机械手,包括,行走机构、升降机构、X‑Y调整组件、连接板、轴承座及连接轴承、上连接框架、四个导杆气缸、上安装板、两吸盘组件、前、后定位机构、下连接框架、两升降气缸、下安装板、若干激光传感器,两两对称设置于所述下安装板两侧面;若干定位销组件,设置于所述下安装板前后、两侧及安装通孔处,该定位销组件包括驱动气缸及定位销;四定位块、控制箱及其固定架、两吸盘组件及操作把手,设置于所述固定架一侧。
  • 一种天窗机械手
  • [发明专利]一种天窗定位站-CN201711482097.4有效
  • 李君成 - 上海乾承机械设备有限公司
  • 2017-12-29 - 2023-07-21 - B25J9/16
  • 一种天窗定位站,包括,一工作平台、升降机构;X‑Y调整组件、旋转组件、取料组件、夹持机构;升降机构设置于工作平台上中央;X‑Y调整组件,设置于升降平台上;旋转组件、取料组件设置于X‑Y调整组件上;夹持机构设置于工作平台上,包括,两移动导轨及滑块,平行设置于工作平台上端面两侧;两移动组件,相对设置于工作平台上两侧,夹持组件包括,两移动支架、驱动气缸、安装板;第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、两顶紧组件。本发明实现了天窗在定位站在位置能够做到准确、唯一,对机械手的对中也是稳定可靠,对于天窗的自动定位、机械手的取料定位都成功完成,为自动化的工厂提供优质的产品。
  • 一种天窗定位
  • [实用新型]一种用于在汽车后盖装配铰链的工装-CN202223595330.9有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-07-04 - B25B11/02
  • 本实用新型提供一种用于在汽车后盖装配铰链的工装,包括机架,机架上安装有用于对汽车后盖进行定位的定位系统、用于对汽车后盖进行夹持的夹持系统、用于将铰链与汽车后盖进行装配定位的铰链定位机构;本实用新型中,通过所述定位系统、夹持系统、铰链定位机构的配合,快速确定铰链与汽车后盖的快速定位,方便装配人员安装螺栓,在上述工装的辅助下,单个员工可实现铰链与汽车后盖的高效高精度转配,且由于定位系统、夹持系统、铰链定位机构的稳定协作,可实现铰链装配的一致性。
  • 一种用于汽车装配铰链工装
  • [实用新型]一种用于汽车车门铰链装配的工装-CN202223603822.8有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-05-12 - B25B11/02
  • 本实用新型提供一种用于汽车车门铰链装配的工装,与铰链和车架配合使用,该工装包括机架,机架上安装有用于实现工装在车架上定位的定位系统,用于将工装固定在车架上的夹持系统、多个用于将铰链与车架上的铰链安装位进行装配定位的铰链定位装置;铰链定位装置包括用于定位和夹持铰链的铰链夹持机构和用于调整铰链与车架位置关系的位置调节机构,铰链夹持机构通过位置调节机构与机架连接;通过定位系统、夹持系统、铰链定位装置的配合,实现了铰链与车架的精确定位,大大提高了汽车车门的铰链的安装效率、安装精度和装配一致性。
  • 一种用于汽车车门铰链装配工装
  • [实用新型]一种车窗玻璃装配工装-CN202222448601.1有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2022-09-15 - 2023-03-14 - B62D65/06
  • 本实用新型提供一种车窗玻璃装配工装,包括主框架,其中,主框架上安装有用于对车窗玻璃进行夹持定位的第一定位系统和对车门进行夹持定位的第二定位系统;第一定位系统包括滑动板框,滑动板框通过滑动装置与主框架滑动连接,滑动板框上安装有位置调节机构、多个侧边定位组件和多个接触式传感器;车窗玻璃可在调节机构的带动下进行空间位置的调整;第二定位系统包括固定板框,固定板框上固定连接有至少两个定位插杆和多个自动夹钳,定位插杆与车门上的定位插孔配合,多个自动夹钳可夹紧车门边缘的钣金件;本实用新型通过第一定位系统和第二定位系统的配合提高了车窗玻璃的装配精度和自动化水平低,大大提高了车窗玻璃的装配效率。
  • 一种车窗玻璃装配工装
  • [发明专利]一种具有动态交互功能的展示装置-CN202210029972.8在审
  • 李君成 - 上海利霸电子科技有限公司
  • 2022-01-12 - 2022-11-04 - A47F3/00
  • 本发明公开了一种具有动态交互功能的展示装置,包括展示箱,所述展示箱内底部开设有机构槽,所述机构槽内滑动连接有多个展示台架,所述机构槽内底部固定设有多个螺杆,所述螺杆上螺纹连接有旋转套筒,且所述展示台架固定连接在旋转套筒上端,所述展示箱的侧壁开设有驱动槽,所述驱动槽内安装有驱动旋转套筒上移的驱动装置,各所述螺杆外罩设有发声筒。本发明通过设置驱动装置,可利用人们逛商城时踩动地板迫使弹簧振子共振进而使驱动装置运转,如此可使展示台架边旋转边上移,进而向行进的人们展现展示箱内陈列的商品,既不依赖电子设备进行工作,同时也能够与人们进行互动,其趣味性、宣传效果十足。
  • 一种具有动态交互功能展示装置
  • [发明专利]基于图像识别的飞机航线智能巡检作业系统-CN202111184177.8在审
  • 张绪媛;陈龙;李君成;陈天健;李若冰 - 广东灏云智能科技有限公司
  • 2021-10-11 - 2022-08-16 - G06V20/40
  • 本发明提供一种基于图像识别的飞机航线智能巡检作业系统。其特征在于,包括:数据采集模块获取飞机航线巡检作业过程的视频图像,并实时传送至处理器中的视频加工模块,经编解码处理后的每帧视频图像传送至图像识别模块;图像识别模块通过神经网络图像识别分析算法,自动识别巡检作业区域内飞机设备部件的缺陷故障,以及漏检和违规行为,并将巡检视频图像和图像识别分析结果数据实时传送至交互终端和监管后台;交互终端实现故障缺陷、漏检和违规行为的语音播报提醒和详情查看;监控后台实现远程实时监控巡检作业行为和指导排故作业,并构建飞机航线巡检作业信息索引数据库以便回溯分析查询巡检过程历史数据。
  • 基于图像识别飞机航线智能巡检作业系统
  • [实用新型]一种对中机构-CN202122307410.9有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2021-09-23 - 2022-03-01 - B60L53/80
  • 本实用新型提供一种对中机构,属于非标加工领域,其包括框体、推杆、推杆框和伺服电机,所述推杆框和伺服电机可驱动的连接;所述推杆包括左推杆和右推杆,所述推杆框包括左推杆框和右推杆框,所述左推杆和右推杆分别安装在左推杆框和右推杆框的外侧,所述左推杆框和右推杆框与框体可滑动的连接;所述左推杆的两端与左推杆框铰接,所述右推杆的两端与右推杆框铰接;通过上述技术方案,解决了现有技术中人工安装需要花费大量的时间,自动化程度低,效率低的问题,实现汽车在停车平台上的自动对中。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种自动转运装置-CN202122191095.8有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2021-09-10 - 2022-02-08 - B65G35/00
  • 本实用新型提供一种自动转运装置,包括框架和导轨,自动转运装置还包括:托盘组,升降机构、第一驱动电机和齿条;其中齿条安装于框架下方的轨道上,第一驱动电机固定安装于框架的底部,第一驱动电机的输出转轴上固定安装有第一齿轮,第一齿轮和齿条配合,第一驱动电机通过第一齿轮和齿条配合驱动框架在导轨上移动;升降机构包括第二驱动电机和第一丝杠,托盘组上固定安装有与第一丝杠配合的第一丝杠螺母;第二驱动电机通过第一丝杠和第一丝杠螺母配合驱动托盘组上下移动;框架底部还安装有与导轨配合的轮组。
  • 一种自动转运装置
  • [实用新型]一种辅助提升装置-CN202122220049.6有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2021-09-14 - 2022-02-08 - B66C25/00
  • 本实用新型提供一种辅助提升装置,包括:导向管、伸缩臂和平衡气缸;辅助提升装置还包括:导向座和导向轮组件;伸缩臂套装在导向管内部,并与导向管滑动连接;平衡气缸上端与导向管外壁铰接,平衡气缸的伸缩杆下端与伸缩臂下端铰接;伸缩臂下端可连接重物;导向座为管件,与导向管同轴固定安装,进一步的,导向座安装在导向管下端;导向座上安装有多个导向轮组件;导向轮组件为伸缩臂导向。本实用新型采用分体式的导向座和导向轮组件,使得装置整体的结构紧凑度增加,同时便于安装;组件装配结构提高了零件的可替换性,可根据不同提升能力适配不同尺寸的导向座和导向轮组件。
  • 一种辅助提升装置
  • [实用新型]一种用于安装汽车后备箱后盖的工装-CN202122152142.8有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-01-25 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及一种用于安装汽车后备箱后盖的工装。包括主体框架、主吸盘组件、仿形块、第一对中机构、第一夹爪,所述主体框架的下表面固定连接有仿形块,所述仿形块的数量、位置、形状取决于所要安装的车的结构、尺寸与形状,以保证仿形块与车贴合;在主体框架中心位置上固定连接有主吸盘组件,用于将后盖吸附到后备箱对应位置;在主体框架上后备箱的对应位置处还设有第一夹爪,用于固定后盖在后备箱的位置;在主体框架侧面设有第一对中机构,用于将主体框架的中心对称面和适配车身的中心对称面重合。采用本工装对后备箱进行安装,可以实现自动安装与定位,自动化程度提高,生产效率也提高了,人力成本也降低了,同时也提高了安装精度。
  • 一种用于安装汽车后备箱后盖工装
  • [实用新型]一种对中装置-CN202122109542.0有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2021-09-02 - 2022-01-25 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及一种对中装置。所述装置包括垂直设置在底板上的支撑件、横向位移定位件、纵向位移定位件和纵向位移限位件,支撑件的高度低于横向位移定位件、纵向位移定位件和纵向位移限位件;支撑件与底板横向中轴线的距离小于纵向位移定位件和纵向位移限位件与底板横向中轴线的距离;支撑件与底板纵向中轴线的距离小于横向位移定位件与底板纵向中轴线的距离;纵向位移定位件和纵向位移限位件设置在底板的对立侧;横向位移定位件设置在纵向位移定位件或者纵向位移限位件的相邻侧。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种托盘-CN202122165012.8有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-18 - B65D19/26
  • 本实用新型提供一种托盘,包括框体;托盘还包括传输辊组、第二伺服电机、限位挡块、安装架、第一推杆、第一连杆、第二推杆和驱动部;其中,传输辊组包括多个传输辊,多个传输辊两两之间通过同步带连接,多个传输辊在第二伺服电机的驱动下同步转动;安装架固定连接在框体中间;限位挡块转动安装于框体前端;限位挡块用于限制放置于托盘上表面的电池工件的移动;第一推杆的左端与限位挡块铰接,另一端通过第一连杆与第二推杆前端连接,第二推杆在驱动部的作用下前后移动,第一推杆在第二推杆的作用下左右移动;限位挡块在第一推杆的作用下上下摆动。
  • 一种托盘
  • [实用新型]一种外夹机械手-CN202122109553.9有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2021-09-02 - 2022-01-18 - B25J15/02
  • 本实用新型提供本实用新型提供一种外夹机械手,包括支架,支架上设有夹持机构;夹持机构包括驱动块,驱动块的上端和下端分别设有安装板,驱动块上设有导向块,安装板上设有导向槽,导向块安装在导向槽内;驱动块的前端的两侧分别设有夹爪,夹爪位于两个安装板之间,夹爪和两个安装板通过第一插销连接;夹爪的末端通过第二插销连接有传动杆,传动杆连接驱动块;驱动块的两侧分别设有第一气缸,第一气缸安装在安装板上,第一气缸的输出轴分别连接在驱动块的后端;支架的一端设有转轴,转轴连接在安装板的后端。本实用新型在驱动块的两侧分别设置一个第一气缸,通过双气缸输出推力,共同驱动夹爪运动,使得夹爪抓取工件时更加平稳、牢靠。
  • 一种机械手
  • [实用新型]一种抗扭臂-CN202122235910.6有效
  • 李君成 - 上海桐阜机械设备有限公司
  • 2021-09-15 - 2022-01-18 - B25J18/00
  • 本实用新型提供一种抗扭臂,包括平衡气缸、第一摆杆和第二摆杆;抗扭臂包括:固定座、浮动座、传动件和限位器;固定座包括固定板、第一铰接板、第一轴承;两个互相平行的第一铰接板间隔设置于固定板上,并与固定板固定连接;进一步的,第一铰接板垂直于固定板设置;浮动座包括安装板、第二铰接板和第二轴承;两个互相平行的第二铰接板间隔设置于安装板上,并与安装板固定连接;进一步的,第二铰接板垂直于安装板设置。平衡气缸设置于第二摆杆和第一摆杆下方;限位器安装于第二摆杆。
  • 一种抗扭臂

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