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[发明专利]一种多参数一体化岩溶塌陷监测预警装置及其工作方法-CN202011235537.8有效
发明人：蒙彦;赵信文;雷明堂;郑小战;李卓骏;周心经;蒋小珍;戴跃文;聂家立;贾龙;殷仁朝 -专利权人：中国地质科学院岩溶地质研究所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了多参数一体化岩溶塌陷监测预警装置及其工作方法，所述监测预警装置包括一体化传感器、连接线、数据处理及预警发布终端；所述一体化传感器通过连接线与数据处理及预警发布终端电性连接；其工作方法包括以下步骤：S1、选择岩溶塌陷高风险区域开展岩溶塌陷监测预警工作；S2、开设监测孔，S3、将一体化传感器放置在监测孔内；S4、将一体化传感器与数据处理及预警发布终端相连接；S5、一体化传感器将地下水监测参数传递给数据综合处理单元；S6、数据综合处理单元进行数据分析处理，形成岩溶塌陷预警值后传输给预警单元；S7、预警单元判断岩溶塌陷区域的预警等级并将该预警等级发送给电子设备终端。
一种参数一体化岩溶塌陷监测预警装置及其工作方法

[发明专利]一种万向型气动柔性机械臂有限时间抗干扰控制方法-CN202310005507.5在审
发明人：赵苓;李卓骏;张金会;王涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种万向型气动柔性机械臂有限时间抗干扰控制方法包括步骤：利用D‑H方法将万向型气动柔性机械臂简化为连杆模型，进行运动学分析得到运动学分析模型和万向型气动柔性机械臂末端点的位置；基于万向型气动柔性机械臂运动学分析模型，利用欧拉‑拉格朗日法建立万向型气动柔性机械臂的动力学模型；将万向型气动柔性机械臂的不确定性考虑为扰动，建立气动柔性机械臂的二阶数学模型；设计有限时间扩张状态观测器估计扰动，并基于扰动估计值，设计有限时间反步控制器，补偿扰动对系统的影响；针对模型不确定性，设计有限时间控制方法补偿了对气动柔性机械臂的位置控制精度的影响，具有较强的鲁棒性，控制精度较高。
一种万向气动柔性机械有限时间抗干扰控制方法

[发明专利]一种城市管道施工用防护装置及其使用方法-CN202211356413.4在审
发明人：李文建;李卓骏 -专利权人：天津海河数字技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种城市管道施工用边坡防护装置及其使用方法，防护装置包括底座，底座上紧固设有支撑杆，支撑杆上紧固设有固定件，固定件上紧固设有用于固定防护网的直杆，固定件上设有用于固定直杆的插杆，固定件之间紧固设有调节件，底座一侧固定设有斜板，斜板上设有钢钉，底座上设有用于安装防护网的直槽，直槽内紧固设有用于固定防护网的压板，底座上紧固设有齿圈，底座上固定设有阵列分布的吊环，底座上设有对称分布的固定块。本发明防护装置，固定件调节角度，使防护网对边坡进行防护，支撑杆与螺杆紧固固定件，直杆与底座固定防护网，调节件固定防护网，挡板对防护网进行支撑，防止石块冲击损坏防护网，安装拆卸方便。
一种城市管道施工防护装置及其使用方法

[发明专利]一种基于机器视觉的高精度目标定位器及使用方法-CN202211065217.1在审
发明人：胡伟;刘森林;吴中虎;张新玉;李卓骏;杨卓衡 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的高精度目标定位器，包括外壳、第一支盒、支撑盒、第一滑杆和第二支盒，所述外壳的内壁安装有第一支盒，所述外壳的内壁安装有支撑盒，所述外壳的内壁安装有第一滑杆，所述外壳的内壁安装有第二支盒。本发明通过安装有推板、第一滚轮和皮带，实现了物品自动快速定位提高效率的效果，第一伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使推板带动滚珠移动，滚珠移动时使其与物品接触使其推向第一滚轮和第二滚轮处，第一电机转动带动第一滚轮转动，第一滚轮转动带动皮带转动，皮带转动带动第二滚轮转动，第二滚轮转动使物品自动快速定位提高效率，实现了物品自动快速定位提高效率的功能。
一种基于机器视觉高精度目标定位器使用方法

[发明专利]一种自动化巡检设备及其使用方法-CN202211007870.2在审
发明人：胡伟;刘森林;吴中虎;张新玉;李卓骏;杨卓衡 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化巡检设备，包括设备箱体和电动推杆，所述设备箱体的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的上方安装有翻转支架；所述设备箱体正面的顶部安装有调节支架，所述设备箱体的正面和背面分别安装有两组稳定支架；所述设备箱体的右侧嵌入安装有翻转支臂。本发明通过安装有翻转支架，当出现横档结构接触翻转框的时候，将会带动翻转框沿着翻转支架中部的旋转轴进行翻转调节，装置正常移动直至翻转框摆脱横档结构，利用翻转支架可以有效地避免横档结构导致升降结构出现折断或者损坏的问题，大大降低的损失。
一种自动化巡检设备及其使用方法

[发明专利]一种同步控制多个电动机的控制装置及使用方法-CN202210945266.8在审
发明人：胡伟;刘森林;吴中虎;张新玉;李卓骏;杨卓衡 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步控制多个电动机的控制装置及使用方法，包括箱体、收纳槽、透明套和驱虫器，所述箱体的底部安装有滚轮，所述箱体的外壁安装有显示屏，所述箱体的内壁安装有散热孔，所述箱体的正面安装有收纳槽，所述收纳槽的正面安装有电缆，所述电缆的外壁套装有透明套，所述箱体的顶部安装有驱虫器。本发明通过安装有警示杆可以在调节电动机时对调节范围进行警示，转动第一往复丝杆，第一往复丝杆带动第二轴承移动，第二轴承带动那个电流调节杆移动，电流调节杆在电阻上滑动，通过改变电阻的阻值，使通过的电流改变，从而改变电动机的工作状态，当警示杆与凹槽相接触时，代表阻值已经到达极限，同时警示灯亮起，对工作人员进行警示。
一种同步控制电动机装置使用方法

[实用新型]一种用于磷化铟生产用的生长炉-CN202220686990.9有效
发明人：喻会平;黄汝柱;王白菊;李卓骏;黄燕 -专利权人：山东欧思特新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C30B29/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及磷化铟生产技术领域，尤其涉及一种用于磷化铟生产用的生长炉。其技术方案包括：底座和设置在所述底座上的炉体，所述底座上表面的两侧分别固定安装有第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧转动安装有螺杆，所述第二支架的一侧固定安装有导杆，所述螺杆的表面螺纹连接有第一连接块，所述导杆的表面滑动连接有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块之间固定安装有清洁环，所述清洁环套在炉体的外部。本实用新型通过第一支架、第二支架、螺杆、导杆、第一连接块、第二连接块和清洁环的设置，在使用时，使清洁环对炉体的外部进行清洁，无需人工操作，省时省力，且能够避免工作人员被烫伤的情况。
一种用于磷化生产生长

[发明专利]多电平变流器特定谐波消除调制方法及系统-CN202210736767.5在审
发明人：彭鹏;刘秋降;吴命利;何婷婷;刘睿;李卓骏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多电平变流器特定谐波消除调制方法及系统，属于变流器控制技术领域，采集模块化多电平变流器输出相电压；基于模块化多电平变流器输出相电压，计算实际谐波频谱；结合实际谐波频谱和基于基波调制比生成的电压矢量的误差，计算扰动补偿角；将计算得到的扰动补偿角与对应的离线计算得到的不同基波调制比下的开关角相加，得到实际的开关角，用于直接驱动所述模块化多电平变流器。本发明实现了开关角跟随误差变化的实时更新，降低了低次谐波含量，提高了模块化多电平变流器的输出波形精度；无需预先获取变流器精确的模型参数和调整控制参数即可应用于不同的变流器模型。
电平变流器特定谐波消除调制方法系统

[实用新型]一种用于磷化铟晶体加工用的抛光装置-CN202220553727.2有效
发明人：喻会平;黄汝柱;王白菊;李卓骏;黄燕 -专利权人：山东欧思特新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及磷化铟加工技术领域，尤其涉及一种用于磷化铟晶体加工用的抛光装置。其技术方案包括：包括抛光底座、夹持结构、磷化烟晶体、调节螺杆、固定顶板和打磨结构；所述抛光底座的上表面上安装有减震垫，减震垫的上表面安装有夹持结构，夹持结构上安装有磷化烟晶体，抛光底座的四周安装有调节螺杆，调节螺杆的顶端安装有固定顶板，固定顶板的顶端安装有固定件，固定件的一侧安装有自动微调结构，自动微调结构的底部安装有打磨结构。本实用新型可以根据调节基座来调整抛光底座的水平，并通过防滑座来保持抛光底座在工作的时候不会发生位移。
一种用于磷化晶体工用抛光装置

[实用新型]一种磷化铟生长的压力容器装置-CN202220583718.8有效
发明人：黄汝柱;李卓骏;王白菊;黄飞;喻会平 -专利权人：山东欧思特新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C30B29/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及磷化铟生长技术领域，尤其涉及一种磷化铟生长的压力容器装置。其技术方案包括：柜体，柜体的顶部设有压力罐，且压力罐的底部固定安装有支撑座，压力罐的顶部设有多组进入管，且压力罐的内壁设有防腐层，压力罐的外壁设有防爆层，且压力罐的外部固定安装有保护壳，压力罐的正面固定安装有压力表。本实用新型通过设置防爆层与保护壳配合，可以对装置进行防爆处理，同时可以对装置使用时的外部进行防护作业，增加了装置使用时的安全性，提高了实用性，设置压力传感器与PLC控制器、电磁阀配合，可以对装置使用时内部的压力进行实时检测，同时可以对装置进行自动泄压，增加了装置使用时的安全性，扩大了适用范围。
一种磷化生长压力容器装置

[实用新型]一种磷化铟生产用的转运装置-CN202220446992.0有效
发明人：喻会平;黄汝柱;王白菊;李卓骏;黄燕 -专利权人：山东欧思特新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及磷化铟生产技术领域，尤其涉及一种磷化铟生产用的转运装置。其技术方案包括：箱体、防护组件和运输组件，箱体内部安装有辅助箱，辅助箱内部安装有螺纹杆，螺纹杆外侧环绕安装有螺纹套，螺纹套底部安装有运输组件，升降杆一端安装有防护箱，防护箱内部安装有丝杆，箱体内部安装有防护组件，固定板顶部安装有防撞击板。本实用新型通过防护组件内部的防撞击板可防止磷化铟在转运过程中与箱体内壁发生碰撞摩擦，避免磷化铟与箱体发生碰撞摩擦后导致碎裂或导致箱体内壁残留有碎渣，防止工作人员在后续对装置的清理过程中与碎渣发生接触，保证了装置在对磷化铟运输过程中的防护效果。
一种磷化生产转运装置

[实用新型]一种具有防烫结构的磷化铟加工用烘烤装置-CN202220405833.6有效
发明人：喻会平;黄汝柱;王白菊;李卓骏;黄燕 -专利权人：山东欧思特新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F26B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及磷化铟加工技术领域，尤其涉及一种具有防烫结构的磷化铟加工用烘烤装置。其技术方案包括：包括机架、烘烤箱体和烘烤炉；所述机架的底部安装有万向轮，机架的顶部通过固定基座安装有烘烤箱体，烘烤箱体的一侧安装有防热控制箱，烘烤箱体的另一侧下方通过固定板安装有主动电机，烘烤箱体的内部侧壁通过加热板安装有加热片，所述烘烤炉的一端通过安装杆安装在烘烤箱体的内部，烘烤炉的另一端安装在从动轮的转动杆上，且从动轮安装在烘烤箱体的外侧底部。本实用新型通过烘烤箱体上安装有防热结构，在加热的过程中不会对操作人员造成烫伤的事故发生。
一种具有结构磷化工用烘烤装置

[发明专利]一种基于地下水浑浊度监测预警岩溶塌陷的方法-CN202110125584.5有效
发明人：蒙彦;李卓骏;贾龙;周富彪;程小杰;戴建玲 -专利权人：中国地质科学院岩溶地质研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01V9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地下水浑浊度监测预警岩溶塌陷的方法，包括：1)划定监测区域，获取监测区域地下岩溶管道/裂隙发育分布情况、地下水的主要径流方向和动态特征；圈定土层扰动带或土洞发育带；再在岩溶管道/裂隙的交叉点、岩溶管道/裂隙与土层扰动带或土洞发育带边界交互的位置、已探明土洞沿地下水径流方向在所述土洞的两侧分别布设监测点；2)在监测点处设置监测井并获取地下水的浊度和流量数据；3)通过获取的数据计算各监测井中覆盖层土体的累积流失量Ci；4)计算岩溶塌陷的预警阈值C；5)将Ci分别与C比较并进行岩溶塌陷预警。本发明所述方法预警精度高，更适合于已探明有土层扰动或土洞存在条件下的岩溶塌陷监测预警。
一种基于地下水浑浊监测预警岩溶塌陷方法

[实用新型]一种食用菌深加工用切块装置-CN202122479573.5有效
发明人： 李卓骏 -专利权人：易门兴昊食用菌有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B26D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用菌深加工用切块装置，包括固定筒，固定筒的内壁通过若干个弹簧连接有若干个弧形夹板；弧形夹板的一端连接有入料锥板；固定筒的上方固定安装有固定架，固定架上转动安装有螺杆，还固定安装有限位杆；螺杆的一端与电机连接；螺杆上螺纹连接有螺母；限位杆贯穿螺母；螺母的下端通过连接杆与刀架连接；刀架由若干个刀片交叉而成，且刀片对准若干个弧形夹板之间的缝隙；固定筒的上壁开设有豁口。本申请结构简单，能够代替手工切块，工作效率高，具有很好地实用性。
一种食用菌深加工切块装置

[实用新型]一种食用菌培养袋-CN202122479667.2有效
发明人： 李卓骏 -专利权人：易门兴昊食用菌有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01G18/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用菌培养袋，包括菌袋、颈套和封盖；封盖包括与颈套相匹配的下盖和上盖；下盖为顶部开口的环形腔体结构，且其开口处的边缘向外连接有折弯部；折弯部的外壁与上盖的下部内壁之间螺纹连接；上盖上开设有若干个第一通气孔；下盖的底部开设有若干个第二通气孔；上盖与下盖之间活动安装有过滤垫；折弯部的内壁通过若干个弹簧连接有截面呈圆形或者半圆形的卡块，颈套的外壁对应的位置开设有与卡块匹配的凹槽。本申请能够使得菌袋的袋口牢固地固定在下盖和颈套之间，防止移动过程中意外脱落，并能很好地均衡过滤性和透气性，有利于食用菌的生长。
一种食用菌培养

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