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[实用新型] 自动化夹取装置 -CN202320894216.1 有效
发明人：
王永彬 ;李冀 刘智渊 ;孙凯迪
- 专利权人：
临沂科技职业学院
申请日：
2023-04-17
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公布日：
2023-09-19
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主分类号：
B25J15/08 文献下载
摘要： 本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体地说就是自动化夹取装置，包括夹持臂和夹持部分，所述夹持部分包括固定部分和活动部分，所述固定部分与活动部分之间连接有驱动组件，所述固定部分包括固定座和第一夹持爪，第一夹持爪与固定座转动连接，所述固定座连接于夹持臂的下端，活动部分包括活动座和第二夹持爪，所述第二夹持爪与活动座转动连接，通过固定部分和活动部分对物体进行夹持，第一夹持爪和第二夹持爪上转动连接有辅助带，在第一夹持爪和第二夹持爪对物体进行夹持时，通过辅助带对物体进行驱动，使物体进入到第一夹持爪和第二夹持爪的内部，实现对物体的夹持，减少夹持过程中对物体的挤压，提高对物体的夹持效率和夹持效率。自动化 装置
[发明专利] X射线光栅及其制备方法 -CN202310502617.2 在审
发明人：
雷耀虎 ;李细淇 ;许桂雯 ;黄建衡 ;刘鑫 ;李冀
- 专利权人：
深圳大学
申请日：
2023-05-06
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公布日：
2023-09-12
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主分类号：
G21K1/06 文献下载
摘要： 本发明公开了一种X射线光栅及其制备方法，制备方法包括步骤：在基底上制作光栅槽或光栅孔；清洗干燥基底；镀制绝缘膜：在光栅结构的侧壁和上表面覆盖绝缘层，使光栅结构底部裸露；配置金属纳米颗粒悬浊液；在真空环境下，将光栅结构置于悬浊液中，与一金属电极相对放置，施加电压，悬浊液中金属纳米颗粒在电场的作用下向光栅结构内聚集，并沉积在光栅结构的底部，直至填满光栅槽或光栅孔；清洁基底表面。X射线光栅包括基底、基底上光栅槽或光栅孔和填充的金属纳米颗粒。本发明能将金属纳米颗粒通过电泳沉积的方法填充至光栅结构内部，金属纳米颗粒填充均匀，致密性好。射线 光栅 及其 制备 方法
[发明专利] 一种动态元件匹配装置及方法 -CN202310251116.1 在审
发明人：
段吉海 ;杨松 ;李冀 韦保林 ;徐卫林 ;韦雪明 ;岳宏卫
- 专利权人：
桂林电子科技大学
申请日：
2023-03-16
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公布日：
2023-08-29
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主分类号：
H03M1/46 文献下载
摘要： 本发明提供的一种动态元件匹配装置及方法，将NS SAR ADC当前周期的输出信号与当前周期的移位指针相加，进行触发延迟后对译码后的NS SAR ADC下一周的输出信号进行移位，再对DAC电容阵列进行逻辑选择，使得在每个周期，移位指针均蕴含有NS SAR ADC上一周期的输出信号的信息，利用该移位指针对本周期的数字译码信号进行移位，进而选择取本周期DAC电容阵列中各个权重位的电容，经多个周期的修改变动后，DAC电容阵列的失配误差被有效地整形，大大提高电容动态匹配的性能；在对DAC电容阵列进行逻辑选择方面，结构简单的输出译码单元代替结构复杂的二进制转温度计码器实现权重位轮换，无需为每个电容设置1个缓冲模块，避免硬件结构复杂度呈指数增长的，大大降低硬件成本。一种 动态 元件 匹配 装置 方法
