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[发明专利]一种叶轮机械转子叶片装配优化排序方法-CN202010079813.X有效
发明人：陈卫;李全通;程礼;高星伟;陈煊;王志多 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮机械转子叶片装配优化排序方法，建立安装叶片后单级叶盘考虑叶片重量矩的总不平衡量的力学模型；仿照运筹学整数规划中指派问题的解决思路对力学模型建立叶片配置问题的数学模型；利用遗传算法求解建立的数学模型，获得叶片的优化排列顺序。本发明基于叶轮机械单级叶盘叶片安装问题，通过建立力学模型和数学模型，基于遗传算法通过编制程序/软件实现单级叶盘叶片安装位置的优化配置，能够直接指导工程实际应用，相比已有工程经验方法可以显著降低单级叶盘安装叶片后的不平衡量，对于叶轮机械单级叶盘叶片的安装具有重要的指导作用。
一种叶轮机械转子叶片装配优化排序方法

[发明专利]全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置-CN202010677513.1有效
发明人：李亮;朱正;王翔宇;平先尧;李全通;朱晨曦;罗俊鑫;陈松 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制的技术领域，包括获取道路交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况；根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向模式和越障模式：基于每种控制模式和当前行驶工况确定对每个车轮的控制指令；根据控制指令对每个车轮进行横向、纵向和垂向的三维度作用力控制，扩展整车动力学可控范围，减少汽车多个性能指标之间的相互制约，提高多目标优化的理论上限，并通过多种控制模式，可适应于多种行驶工况，提高道路适应性，当发生故障时，相较其他车辆控制方式，具有更多制动和转向选择，仍能正常工作，固有安全性较高。
矢量控制底盘结构汽车方法装置

[发明专利]车轮滑移率的修正方法、装置、电子设备及介质-CN202110815977.9有效
发明人：徐显杰;李全通 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车轮滑移率的修正方法、装置、电子设备及介质。该车轮滑移率的修正方法包括以下步骤：搭建4+2n自由度整车动力学模型，4+2n自由度包括车身的垂向、纵向、俯仰和侧倾四个自由度，以及n个车轮的垂向和旋转共2n个自由度；基于状态观测器和所述整车动力学模型，确定各个车轮垂向运动位移和参考车速；基于滑模控制的原理，以各个所述车轮垂向运动位移、所述参考车速、各个车轮的轮速和目标滑移率为输入，输出修正后的各个车轮的制动力矩。该方法可对颠簸路面下车轮滑移率进行有效修正控制，提升紧急制动强度，提高行车安全性。
车轮滑移修正方法装置电子设备介质

[发明专利]一体化多功能电动轮组件与电驱动行走装置及其控制方法-CN202010651289.9在审
发明人：李亮;朱正;王翔宇;平先尧;李全通;朱晨曦;陈松;罗俊鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：一种多功能电动轮组件，包括轮毂、轮毂电机、制动装置、轮毂安装架、转向动力装置、安装臂、避震器、安装模块、大直径盘式轴承、升降执行连杆、加固斜撑。在高功率密度电动轮设计的基础上，开发各自驱动、制动、转向的控制策略：采用矢量控制和弱磁控制相结合的控制策略，实现对电动车电动轮全转速区间内高效、稳定的驱动控制。设计各个单元实时运行的控制器，采用多模式悬架调高功能，针对不同情况对车身进行不同模式的举升。本发明还提供了一种电驱动行走装置，安装有上述的多功能电动轮组件，通过上述结构设计，多功能电动轮组件具有驱动、制动、360°转向以及悬架功能，真正实现了电动轮的多功能化与模块化。
一体化多功能动轮组件驱动行走装置及其控制方法

[发明专利]基于FSAE赛车的节气门-CN201810823306.5有效
发明人：张静;董福祥;崔旭芳;张坤;李全通;孙跃华 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F02D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FSAE赛车的节气门，其包括节气门轴、节气门体、线轮、碟片、节气门位置传感器、喇叭口和限流阀，节气门轴固定在节气门体上并贯穿节气门体，节气门体的内径为30mm；线轮、碟片和节气门位置传感器为同轴布置，线轮固定在节气门轴的位于节气门体外部的第一端，碟片固定在节气门轴的中部且位于节气门体的内部，节气门位置传感器固定在节气门轴的位于节气门体外部的第二端；线轮上设置怠速调节螺栓；限流阀与节气门体为一体式结构，限流阀前收缩角度为43度，限流阀后的扩张角为11度，限流阀的最小内径为20mm，限流阀的圆角半径为16mm，节气门轴的轴线距离限流阀圆角圆心的距离为45mm，喇叭口固定在节气门体的远离限流阀的一端。
基于 fsae 赛车节气

[实用新型]一种带有轴向拉伸功能的三点弯曲振动疲劳装置-CN201820577318.X有效
发明人：程礼;陈煊;陈超;李全通;刘景元;鲁凯举;许煜;梁涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：为克服现有技术中只能对疲劳试件进行无轴向拉伸的三点弯曲振动疲劳加载的不足，本实用新型提出了一种带有轴向拉伸功能的三点弯曲振动疲劳装置。该三点弯曲振动疲劳装置的应用可有效地实现不同拉伸应力条件下的三点弯曲振动疲劳实验。装置包括支座以及两个位于支座一侧面且用于给试件提供支撑点的支撑块，位于两个支撑块外侧的两端设置有用于将试件的两端平稳的夹持在支座上方的夹持组件，所述夹持组件背离支撑块的一端设置有用于带动夹持组件相对于支座沿试件轴向移动的驱动组件，所述支座用于支撑支撑块的侧面上设置有用于对夹持组件起导向作用的限位组件。
三点弯曲振动疲劳夹持组件试件支撑轴向拉伸本实用新型有效地实现侧面导向作用拉伸应力两端设置疲劳试件驱动组件限位组件一端设置轴向移动支撑点夹持加载拉伸无轴背离应用

[实用新型]一种超声弯曲疲劳试验用支撑装置-CN201820584693.7有效
发明人：程礼;鲁凯举;陈煊;李全通;刘景元;陈超;许煜;梁涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于疲劳寿命测试技术领域，具体涉及一种超声弯曲疲劳试验用支撑装置，具体由支座、用于支撑试样且形状为圆柱型的支撑条组成，所述支座由四周侧壁和设置在支座中心位置的开口组成，所述支座的一个侧壁设置有两个用于放置支撑条的凹槽以及用于放置位移传感器的通孔，所述通孔位于支座的侧壁的中心位置，两个凹槽对称设置在通孔两侧，所述凹槽的中间部分为空心结构；所述支撑条通过凹槽与支座转动连接。本实用新型降低了支撑条与支座的接触面积，提高了散热性，解决了超声弯曲疲劳试验试样迅速升温问题，而且根据不同材料的试样，可以选择不同凹槽间距的支座，通用性好，支座中心开孔，便于光纤位移传感器的安装使用。
支撑条超声弯曲疲劳试验通孔本实用新型支撑装置支座中心侧壁光纤位移传感器疲劳寿命测试位移传感器对称设置空心结构四周侧壁迅速升温转动连接散热性圆柱型开孔开口支撑

[发明专利]一种涂层-基体体系的超声疲劳试验方法-CN201810364985.4在审
发明人：程礼;鲁凯举;陈煊;李全通;刘景元;陈超;许煜;梁涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂层‑基体体系的超声疲劳试验方法，按照如下步骤：步骤一，首先根据基体材料的密度和弹性模量，采用解析计算得到三点弯曲超声疲劳试件的尺寸设计公式；步骤二，测量基体和涂层材料的弹性模量，解析计算基体与涂层处受力情况。本发明可以快速准确评估不同材料的基体‑涂层体系的疲劳性能，试验频率达到20KHz，提高了疲劳试验的效率和可行性。
疲劳试验弹性模量超声基体体系解析测量基体尺寸设计基体材料疲劳试件疲劳性能三点弯曲试验频率涂层材料涂层体系准确评估受力

[发明专利]一种带有轴向拉伸功能的三点弯曲振动疲劳装置-CN201810365054.6在审
发明人：程礼;陈煊;陈超;李全通;刘景元;鲁凯举;许煜;梁涛 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：为克服现有技术中只能对疲劳试件进行无轴向拉伸的三点弯曲振动疲劳加载的不足，本发明提出了一种带有轴向拉伸功能的三点弯曲振动疲劳装置。该三点弯曲振动疲劳装置的应用可有效地实现不同拉伸应力条件下的三点弯曲振动疲劳实验。装置包括支座以及两个位于支座一侧面且用于给试件提供支撑点的支撑块，位于两个支撑块外侧的两端设置有用于将试件的两端平稳的夹持在支座上方的夹持组件，所述夹持组件背离支撑块的一端设置有用于带动夹持组件相对于支座沿试件轴向移动的驱动组件，所述支座用于支撑支撑块的侧面上设置有用于对夹持组件起导向作用的限位组件。
三点弯曲振动疲劳夹持组件试件支撑轴向拉伸有效地实现侧面导向作用拉伸应力两端设置疲劳试件驱动组件限位组件一端设置轴向移动支撑点夹持加载拉伸无轴背离应用

[实用新型]井下自动刷车机-CN201620901300.1有效
发明人：陈培国;张昊鑫;陈相蒙;李全通;张燕;秦庆辉 -专利权人：山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下自动刷车机，它是在井下巷道一侧固定上刷车机底座，刷车机底座上设有毛辊支架，毛辊支架上安装有可水平旋转的毛辊，毛辊的高度满足运输车箱高度，在毛辊支架两旁分别设有喷水装置，喷水装置与井下水管接通；在毛辊的轴上安装有叶轮，叶轮四周设有叶轮外壳，叶轮外壳固定在刷车机底座上，叶轮外壳上设有直喷叶轮的水嘴，水嘴与井下水管接通；要求毛辊旋转方向与车辆行驶方向相反。本实用新型通过两道水流的冲刷，可将车体先喷湿，使尘土得到初步冲刷和浸润，再通过毛辊与车辆之间的摩擦将尘土淤泥刷下来，同时毛刷在喷水作用下得到清洁，保证后续车辆的冲刷效果。
井下自动刷车机

[实用新型]井下无轨胶轮车防抱死刹车系统-CN201620901296.9有效
发明人：陈培国;李全通;陈相蒙;张昊鑫;郇昌利;秦庆辉 -专利权人：山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下无轨胶轮车防抱死刹车系统，由打气泵、主气瓶、副气瓶、刹车总泵、分别分管四个车轮的刹车分泵、快放阀、手刹阀/脚刹阀和气路连接组成；在副气瓶再引出一条支气路，该支气路与一个缓冲放气阀接通。当下坡急刹车时，操作缓冲放气阀，使气源压力有一个短暂的慢放时间，不至于急速下降，从而四个车轮刹车片不会立即抱死，防止惯性造成的滑行，和避免了因刹车片厚度不均造成的侧滑、侧翻现象。
井下无轨胶轮抱死刹车系统

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