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[发明专利]正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人-CN201710168212.4有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
正负 800 伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人

[发明专利]特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置-CN201710168213.9有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包括能滑动穿设牵引绳的支架，支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。
高压直流输电线路绝缘子检测机器人空防坠落装置

[发明专利]自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构-CN201710168200.1有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
复位输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构

[发明专利]特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构-CN201710168218.1有效
发明人：黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构

[发明专利]去除土壤中复合重金属的微生物电化学装置及方法-CN202210955306.7有效
发明人： 李先宁;魏钿;高昕童 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种去除土壤中复合重金属的微生物电化学装置，包括阴极屉、多屉式污染土壤层、阴极屉和下土壤屉，多屉式污染土壤层由多个上土壤屉依次叠放而成，每个上土壤屉的底端口内设有第三金属软网，位于第三金属软网的上部设有注液机构，阴极屉的底端可适配嵌入最顶层上土壤屉的顶端，阴极屉的底端口内设有第四金属软网，阳极屉的顶端适配嵌入最底层上土壤屉的底端，阳极屉的底端口内部设有第二金属软网，阳极屉的底端适配嵌入下土壤屉的顶端，下土壤屉的底端口内设有第一金属软网，下土壤屉的底端适配嵌有积水底壳，积水底壳的底部安装有排污阀。还涉及一种土壤修复方法，基于上述装置，提高重金属的可迁移性使电化学反应高效稳定地运行。
去除土壤复合重金属微生物电化学装置方法

[发明专利]一种磁性导电微滤膜的制备方法及应用-CN202210279601.5有效
发明人： 李先宁;曲立威;刘燕青;李嘉竹;张皓驰;曹羡 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D61/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性导电微滤膜的制备方法，包括：将聚乙烯吡咯烷酮和聚偏氟乙烯溶解在二甲基乙酰胺中，搅拌均匀形成混合液；向混合液中加入过硫酸铵，再加入吡咯搅拌均匀形成悬浊液；在悬浊液中加入磁性颗粒，搅拌均匀形成铸膜液；将铸膜液储存以去除气泡，将铸膜液涂覆在玻璃板上，涂覆的同时施加外磁场控制磁性颗粒的磁化方向，得到厚度为100～300μm的涂层，静置后，将带有涂层的玻璃板浸入自来水浴，得到磁性导电微滤膜，具有良好的过滤性能和稳定性。还涉及一种磁性导电微滤膜在MFC‑MBR耦合系统中的应用，磁性导电微滤膜既作为滤膜又作为阳极，污水处理效果好，且膜不易被污染。
一种磁性导电滤膜制备方法应用

[发明专利]电力数据加密传输系统、方法和装置-CN202211481282.2在审
发明人：周广权;蒙有翔;黎珏强;张瑞强;李锦华;李先宁;崔志国;吴志宇;黄学能;全浩;李成 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力数据加密传输系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述系统包括：数据发送端以及数据接收端；其中，数据发送端，用于获取待发送的电力数据，以及获取宿主图像中各个像素点的初始亮度信息；利用电力数据，将各个像素点的初始亮度信息转换成各个像素点的目标亮度信息，得到宿主图像对应的加密图像；将加密图像发送至数据接收端；数据接收端，用于接收加密图像，并基于加密图像中各个像素点的目标亮度信息，得到电力数据。采用本系统能够更加安全地传输电力数据。
电力数据加密传输系统方法装置

[发明专利]拆装接地线装置-CN202211227437.X在审
发明人：马英杰;李先宁;崔治国;陈亮;孟峥;黄小朋;林超彬 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆装接地线装置，包括：移动组件；升降组件，所述升降组件设置于所述移动组件上，所述移动组件用于带动所述升降组件移动；夹持组件，所述夹持组件设置于所述升降组件远离所述移动组件的一端，所述升降组件驱使所述夹持组件沿所述升降组件的高度方向运行和绕自身轴线旋转；接地线本体，所述接地线本体包括操作杆及导线夹。上述拆装接地线装置，通过升降组件的自动升降和旋转，能够自动操作接地线本体完成导线的接地，无需斗臂车带动工作人员人工挂设，操作简单，有利于提高工作效率，并提高工作人员的作业安全性。
拆装接地线装置

[发明专利]一种防膜污染膜生物反应器-CN202010333179.8有效
发明人： 李先宁;张皓驰;张翀;刘燕青;侯登峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种防膜污染膜生物反应器，包括进水泵、出水泵、阳极导电膜、电阻器和阴极活性碳毡，进水泵连接在废水池下端，阳极导电膜置于废水池中，阳极导电膜与出水泵相连，阴极活性碳毡通过电阻器与阳极导电膜串联，阴极活性碳毡平放于废水池中的水面上，阳极导电膜竖直放置于废水池中的废水中。该膜生物反应器利用生物电化学系统，提升膜材料表面的有机物降解速率，对于有机废水的COD去除效率最高达到91.7％，对难降解有机物的去除达到45％；同时对阻塞在膜表面和孔隙中的颗粒态或黏性有机物进行原位降解，有效抑制膜污染，减少了对膜组件的清洁成本，也避免产生膜破损的情况。
一种污染生物反应器

[发明专利]净化湖泊底泥与湖泊水体中有机污染物的系统及方法-CN201911005799.2有效
发明人：曹羡;李先宁;王辉;张皓驰;张婧然;张翀 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种净化湖泊底泥与湖泊水体中有机污染物的系统及其方法，系统由沉积物微生物燃料电池(SMFC)部分和生物膜电极(BER)部分组成。所述方法中，利用SMFC部分降解去除湖泊底泥湖泊底泥中的难降解有机污染物，利用BER部分降解去除湖泊水体中难降解有机污染物。本发明方法充分利用湖泊底泥中大量存在的腐殖酸作为共基质促进SMFC阳极对底泥中的难降解有机污染物的降解能力，同时SMFC产生的电子为BER部分利用，强化BER对湖泊水体中难降解有机污染物的降解效果。为缓解当前能源危机和解决环境问题提供了一种有效的途径，具有不可估量的应用和发展潜力。
净化湖泊水体有机污染物系统方法

[发明专利]油气管路监测设备-CN202210187354.6在审
发明人：黄波;梁志达;宋永佳;李先宁;黄宇中;杨永智;韦鑫;杨杰;黎家活;李敬明;杨鹏;潘庆;梁瑞轩;欧健良;梁超雄;曾智;何锦鹏;李凯枫;温才权 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F17D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种油气管路监测设备。所述油气管路监测设备包括保护装置、液位检测设备和控制设备；其中，保护装置套设于输油管路上，与输油管路之间形成一腔室，腔室内填充有液体介质；保护装置第一端密封，第二端与外界连通；液位检测设备用于检测保护装置第二端的液位值；控制设备与液位检测设备连接，用于获取液位值，并在根据液位值和预设液位值判定输油管路泄漏的情况下输出报警信号；报警信号用于驱动报警设备执行报警动作，实现了对油气管路的监测，能够在输油管路和保护装置泄漏早期及时发现，避免造成较大损失。
油气管路监测设备

[发明专利]一种防膜污染MFC-AnMBR耦合装置-CN202010333176.4有效
发明人： 李先宁;刘燕青;张皓驰;张婧然;张翀;张彤 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防膜污染MFC‑AnMBR耦合装置，包括AnMBR反应池、好氧池和调节池，AnMBR反应池内设有阳极导电膜组件，好氧池内设有阴极，阳极导电膜组件通过电阻与阴极连接，另一端通过第一泵与调节池连接，调节池另一端利用第二泵通入好氧池，AnMBR反应池和好氧池之间设有盐桥，AnMBR反应池底部设有进水口，好氧池利用出水泵与集水池连接。该装置能够高效处理难降解有机物，其去除效率达73％，有效抑制膜污染问题，其极限运行时间可达56天，将装置使用寿命延长了一倍。
一种污染 mfc anmbr 耦合装置

[发明专利]一种基于智能化的电力用巡检机器人-CN202210205454.7在审
发明人：陈亮;林超彬;陈炯林;宋永佳;李先宁;麦国浩;王健丰;杨拯 -专利权人：陈亮
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能化的电力用巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。包括机座、移动终端、调节支撑机构和监控机构，所述机座的顶部固定设置有移动终端，所述移动终端的顶部固定设置有调节支撑机构，所述调节支撑机构的顶部设置有监控机构。通过设置驱动轴，使其带动驱动滚轮运转，并通过移动履带带动装置进行移动，使得装置通过移动履带适用于多种地形路面的使用，有效增强装置的适用性，同时驱动电机通过齿轮组的作用，调节监控机构的水平方向的巡查视角，进而通过调节支撑机构内的连接件与连接转轴的作用，调整监控机构的垂直向视角，进而有效扩大装置的巡查范围，提高装置的实用性。
一种基于智能化电力巡检机器人

[发明专利]锰矿石人工湿地耦合微生物燃料电池系统及应用-CN201811339472.4有效
发明人：徐汉;杨小丽;李骅;杨玉立;张帅;宋海亮;蔡鋆;李先宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种锰矿石人工湿地耦合微生物燃料电池系统及应用，系统包括具有厌氧区和好氧区的本体，所述厌氧区为内置阳极电极的第一锰矿石层，所述好氧区包括第二锰矿石层及湿地植物，第二锰矿石层上设有阴极电极，阳极电极和阴极电极电路连接。本发明将人工湿地特有的氧化还原梯度与微生物燃料电池相契合，同时引入甲烷厌氧氧化和异化金属还原的过程，构建高价锰耦合微生物燃料电池型人工湿地，实现强化人工湿地污水处理效能并减少甲烷排放的目的。
锰矿石人工湿地耦合微生物燃料电池系统应用

[发明专利]一种电子驱动型耦合生物电化学的降解系统和方法及其应用-CN202110478010.6在审
发明人： 李先宁;曹羡;高昕童 -专利权人：南京成贤环境科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驱动型耦合生物电化学的降解系统和方法及其应用，包括待处理土壤、植于土壤中的植物、分别位于土壤基质两侧的阴极层和阳极层，连接阴极层和阳极层之间的导线、以及连接于导线上的外接电阻；土壤基质中掺有半导体矿物颗粒和腐殖质。本发明的降解系统可以同时快速、高效处理高浓度的有机污染物、抗生素、重金属以及其复合污染，且降解过程中不会产生二次污染。
一种电子驱动耦合生物电化学降解系统方法及其应用

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