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- [发明专利]货物搬运装置-CN202111282233.1有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-11-01
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2023-06-20
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B65G35/00
- 本申请提供一种货物搬运装置，包括：移动底盘；机仓结构，用于装载货物；传动机构，包括齿带和驱动齿轮，齿带设于机仓结构的底部，驱动齿轮设于移动底盘的顶部一侧，用于与齿带相啮合，并适于在转动时带动机仓结构移动至移动底盘的顶部或从移动底盘的顶部移出。通过本申请的技术方案，用户可以在机仓结构上添加多个仓格，自由调整装载货物的数量，通过驱动齿轮与齿带啮合的水平拖拽方式，以使机仓结构移动到移动底盘顶部更加方便，性能更加可靠，结构简单能降低成本。
- 货物搬运装置
- [发明专利]支腿折叠装置及机器人-CN202111331437.X有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-11-11
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2023-06-20
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B25J11/00
- 本申请提供了一种支腿折叠装置和机器人，该支腿折叠包括：支撑组件、折叠组件、底座；该折叠组件与该底座通过第一弹性件连接；该支撑组件的第一端贯穿该折叠组件并与该折叠组件贯穿连接；该支撑组件的第二端设置有接触件，该接触件为弧形。本申请通过将支撑组件的第一端穿过折叠组件，通过折叠组件实现对支撑组件的折叠，以保证该装置支撑组件在触碰到机器人底盘时能够进行折叠。另外，本申请还将支撑组件的第二端设置弧形接触件，使得该支撑组件在展开状态时，支撑组件与地面形成的是线接触，既能保证支撑组件在展开状态时稳定支撑该装置，同时在该支撑组件折叠时，能够自由的在外部支撑物表面上移动，移动过程中的摩擦力较小，方便实现折叠。
- 折叠装置机器人
- [实用新型]一种显示屏旋转机构及机器人-CN202123236591.7有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-12-22
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2022-08-16
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F16M11/08
- 本实用新型公开了一种显示屏旋转机构及机器人，一种显示屏旋转机构，包括上盘、下盘和转盘，所述上盘和下盘均为圆环状，上盘与下盘同轴设置并固定连接，所述上盘和下盘的内侧端面之间形成腔体，所述转盘同轴转动安装在所述腔体，所述转盘的顶部凸台由所述上盘的中心孔处伸出并用于固定连接显示器，所述上盘与下盘之间的固定连接位置位于二者的边缘处，所述上盘的边缘处开设有多个环向分布的通孔，所述下盘的边缘处开设有与所述通孔位置对应且数量相同的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓。该显示屏旋转机构使得显示器能够朝向机箱本体的任意一侧以保持始终面向用户的状态，便于用户操作。
- 一种显示屏旋转机构机器人
- [实用新型]底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人-CN202123110933.0有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-12-10
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2022-07-01
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B62D21/00
- 一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，涉及机器人技术领域。该底盘导向装置包括导向锥形部和导向本体部；导向锥形部为锥体，其大截面端与导向本体部连接；导向本体部包括用于与底盘连接的导向安装底面和用于与机身抵接的导向对接顶面；导向锥形部包括导向锥形顶面；导向锥形顶面与导向对接顶面连接，且导向锥形顶面与导向对接顶面之间的夹角为钝角；导向锥形部的宽度从导向锥形部的尖部到导向锥形部的大截面端逐渐减少。该底盘和机器人包括底盘导向装置；该机身导槽装置及机身与底盘导向装置相配合。本实用新型的目的在于提供一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，以在一定程度上提高底盘与货箱对接的准确性。
- 底盘导向装置机身机器人
- [实用新型]一种机器人平移开仓门装置-CN202123128124.2有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-12-13
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2022-05-31
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机器人平移开仓门装置，包括门框以及两个门板，门框内形成储物仓的仓口，两个门板设置在门框仓口处，其中一个活动门板向另一个固定门板沿先倾斜后竖直的折形轨迹平移，以使该活动门板平移至所述固定门板的平行面并使二者呈层叠状态时，仓口开启；当所述活动门板沿所述折形轨迹逆向复位至与所述固定门板共面时，仓口关闭；所述活动门板和所述固定门板为两个不同门板，且均为两个所述门板的其中之一；两个所述门板的结合面分别设置有与所述折形轨迹中的倾斜方向相同的斜面，两个所述门板之间的斜面相互配合，以当仓口关闭时，两个所述门板的前端面共面，所述两个门板包括上门板和下门板。
- 一种机器人平移开仓门装置
- [实用新型]一种机器人仓门开门隐藏装置-CN202123034123.1有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-12-03
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2022-05-31
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种机器人仓门开门隐藏装置，包括机箱、仓门和置物板；所述机箱内开设有至少一个储物仓，储物仓的仓口朝向机箱前端，所述仓门设置于所述储物仓的仓口处，所述仓门能够进行弯曲形变并自储物仓的仓口至储物仓的仓底呈L形轨迹移动；所述置物板固定安装在储物仓内，所述置物板的前端铰接有翻板，所述翻板的前端转动安装有导轮，所述导轮与所述仓门的背面滚动接触，以使得仓门在关闭时，仓门的尾段置于置物板和翻板的下方以实现仓门隐藏。本实用的机器人仓门开门隐藏装置，当仓门在关闭时，其尾段置于置物板和翻板的下方以实现仓门隐藏，具有良好的隐蔽性，不占用外部空间，且不会造成关门时不会被物品卡住，提高仓门启闭的顺畅性。
- 一种机器人开门隐藏装置
- [实用新型]充电桩及充电系统-CN202122232211.6有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-09-15
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2022-04-05
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H02J7/00
- 本实用新型涉及的是充电的技术领域，具体是一种充电桩及充电系统，其中，充电桩包括：壳体，设置有第一通孔；导向柱，连接于所述壳体；弹簧，套设于所述导向柱；电极柱，部分所述电极柱穿设于所述第一通孔，所述电极柱设置有连接孔，所述电极柱通过所述连接孔套设于所述导向柱，所述电极柱靠近所述导向柱的一端抵接于所述弹簧。如此设置，在机器人将储物柜运输至充电桩处进行充电时，当机器人与储物柜分离，储物柜会向机器人分离的方向移动一段距离，此时，导向柱和电极柱的连接孔分离，电极柱伸出壳体的长度增加，弹簧被拉伸，电极柱不会与电极分离，保证了充电的稳定性，保证储物柜能够正常的打开或关闭。
- 充电系统
- [实用新型]送货机器人-CN202122035383.4有效
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李先员;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2021-08-26
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2022-04-05
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B65G35/00
- 本申请实施例公开了一种送货机器人。送货机器人包括托盘、货架、锁紧装置和驱动组件。货架设置在托盘上，货架与托盘接触的一面开设有第一凹槽。锁紧装置设置在托盘上。驱动组件与锁紧装置连接，驱动组件用于驱动锁紧装置的至少部分伸入第一凹槽，或驱动组件用于驱动锁紧装置从第一凹槽中分离。本申请实施例使得锁紧装置的至少部分能够在驱动组件的驱动作用下伸入第一凹槽，实现对于货架的锁紧限位，提高送货机器人的使用可靠性。并且，锁紧装置能够在驱动组件的驱动作用下从第一凹槽中分离，便于装卸货物或者维修更换货架，提高送货机器人的使用便捷性。此外，将锁紧装置设置在托盘上，还能够便于货架与托盘分离，提高送货机器人的维修便捷性。
- 送货机器人
- [发明专利]一种机器人平移开仓门装置-CN202111522196.7在审
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李先员;支涛
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北京云迹科技有限公司
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2021-12-13
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2022-03-04
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人平移开仓门装置，包括门框以及两个门板，门框内形成储物仓的仓口，两个门板设置在门框仓口处，其中一个活动门板向另一个固定门板沿先倾斜后竖直的折形轨迹平移，以使该活动门板平移至所述固定门板的平行面并使二者呈层叠状态时，仓口开启；当所述活动门板沿所述折形轨迹逆向复位至与所述固定门板共面时，仓口关闭；所述活动门板和所述固定门板为两个不同门板，且均为两个所述门板的其中之一；两个所述门板的结合面分别设置有与所述折形轨迹中的倾斜方向相同的斜面，两个所述门板之间的斜面相互配合，以当仓口关闭时，两个所述门板的前端面共面，所述两个门板包括上门板和下门板。
- 一种机器人平移开仓门装置
- [发明专利]底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人-CN202111506270.6在审
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李先员;支涛
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北京云迹科技有限公司
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2021-12-10
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2022-02-15
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B62D21/00
- 一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，涉及机器人技术领域。该底盘导向装置包括导向锥形部和导向本体部；导向锥形部为锥体，其大截面端与导向本体部连接；导向本体部包括用于与底盘连接的导向安装底面和用于与机身抵接的导向对接顶面；导向锥形部包括导向锥形顶面；导向锥形顶面与导向对接顶面连接，且导向锥形顶面与导向对接顶面之间的夹角为钝角；导向锥形部的宽度从导向锥形部的尖部到导向锥形部的大截面端逐渐减少。该底盘和机器人包括底盘导向装置；该机身导槽装置及机身与底盘导向装置相配合。本发明的目的在于提供一种底盘导向装置、底盘、机身导槽装置、机身和机器人，以在一定程度上提高底盘与货箱对接的准确性。
- 底盘导向装置机身机器人
- [发明专利]一种机器人仓门开门隐藏装置-CN202111463366.9在审
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李先员;支涛
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北京云迹科技有限公司
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2021-12-03
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2022-01-21
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人仓门开门隐藏装置，包括机箱、仓门和置物板；所述机箱内开设有至少一个储物仓，储物仓的仓口朝向机箱前端，所述仓门设置于所述储物仓的仓口处，所述仓门能够进行弯曲形变并自储物仓的仓口至储物仓的仓底呈L形轨迹移动；所述置物板固定安装在储物仓内，所述置物板的前端铰接有翻板，所述翻板的前端转动安装有导轮，所述导轮与所述仓门的背面滚动接触，以使得仓门在关闭时，仓门的尾段置于置物板和翻板的下方以实现仓门隐藏。本发明的机器人仓门开门隐藏装置，当仓门在关闭时，其尾段置于置物板和翻板的下方以实现仓门隐藏，具有良好的隐蔽性，不占用外部空间，且不会造成关门时不会被物品卡住，提高仓门启闭的顺畅性。
- 一种机器人开门隐藏装置
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