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[发明专利]一种高自由度六足攀爬机器人-CN202311041333.4在审
发明人：尚雪梅;李佳宝;门静;王国平;曹宇涵 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及多足爬行机器技术领域，尤其是指一种高自由度六足攀爬机器人，包括主体和转动连接于主体周向并均匀分布的六个攀爬爪，其特征在于：所述主体呈中心对称形状，并具有六个凸起部和六个下凹部，六个所述凸起部和六个所述下凹部交替连接，共同构成主体的外轮廓；所述攀爬爪包括垂直于主体平面方向转动连接于凸起部顶端的第一关节、第二关节、第三关节和吸盘；所述第一关节包括第一双头步进电机，所述第二关节包括第二双头步进电机和第二支架，所述第三关节包括第三双头步进电机、第三支架和第四双头步进电机。本申请具有高自由度，能够实现大角度的攀爬爪旋停动作，提高了攀爬机器人的行进速度和工作效率。
一种自由度攀爬机器人

[发明专利]基于区域分解及线性表达法的周期排桩结构带隙计算方法-CN202310671689.X在审
发明人：郭文杰;李佳宝;洪显;罗文俊 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域分解及线性表达法的周期排桩结构带隙计算方法，所述方法采用区域分解划分桩土坐标系，建立由周期边界约束条件矩阵和桩土接触界面约束条件矩阵组成桩土胞元总约束条件矩阵；通过线性表达法处理桩土胞元总约束条件矩阵，得到基础解系集合；根据基础解系集合建立桩土胞元总能量泛函和桩土胞元的运动方程；根据桩土胞元的运动方程，扫描第一布里渊区的波数，得到周期排桩结构的振动频散曲线；分析波矢量与周期排桩结构的频率的对应关系，获得周期排桩结构带隙特性。本发明避免了桩土参数畸变问题与形函数构造中边界依赖问题，实施复杂度低，计算结果准确，计算效率提升显著。
基于区域分解线性表达周期结构计算方法

[外观设计]手机壳-CN202330290788.4有效
发明人： 李佳宝 -专利权人： 李佳宝
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机壳。2.本外观设计产品的用途：用于手机壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机壳

[发明专利]一种多功能现场作业智能安全帽-CN202310558965.1在审
发明人：刘忠阳;尹旭;程慧斌;李佳宝;叶文具;刘微 -专利权人：北京振中电子技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能现场作业智能安全帽，涉及安全帽技术领域。包括安全帽，安全帽上设有主控单元、声光系统、定位单元、移动通信单元、无线通信系统、存储单元、音视频采集系统和电源单元，电源单元的输出端与主控单元的输入端连接，声光系统的输入端与主控单元的输出端连接，定位单元、移动通信单元、无线通信系统、存储单元和音视频采集系统均与主控单元互连。这样的一种多功能现场作业智能安全帽可以实现多种功能，其中采用了更可靠的卫星通信手段和无线电通信手段进行通信，拓展了紧急呼救的使用场景，最大程度保护了佩戴这样安全帽的工作人员的生命安全。
一种多功能现场作业智能安全帽

[实用新型]基于多个小阵列SPAD探测器的硼酸检测拉曼光谱仪-CN202320651905.X有效
发明人： 李佳宝;赵天琦;冯桂兰;占春连;金尚忠;石岩;徐睿;陈义 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多个小阵列SPAD探测器的硼酸检测拉曼光谱仪，包括激光器、样品聚焦系统、样品拉曼信号采集系统和数据处理系统。本发明以激光器为激光源，以多个小阵列SPAD探测器作为样品拉曼信号收集装置，通过探测器上集成的时间数字转换器记录拉曼光谱的时域信息，现场可编程门阵列控制电路对小阵列SPAD探测器进行信号采集和处理，最后将在计算机上对数据进行算法处理后得到的样品拉曼光谱与硼酸和水的标准拉曼光谱进行对比实现对样品中硼酸含量的检测目的。本发明采用多个小阵列SPAD探测器代替单个大阵列探测器，可以在降低成本的同时准确实现硼酸的检测，具有很好的使用价值和应用前景。
基于多个小阵列 spad 探测器硼酸检测光谱仪

[发明专利]一种接近截止频率使用的同轴矩形波导转换结构-CN202211700686.6有效
发明人：郑宝荣;李佳宝;杨科;付翠;张意 -专利权人：西安艾力特电子实业有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01P5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种接近截止频率使用的同轴矩形波导转换结构，包括同轴连接器和波导管；波导管底部为法兰端面，波导管顶部设置有波导腔延伸至波导管底部，贯穿法兰端面，波导腔顶部为波导口，波导口为矩形口；波导管侧面连接同轴连接器，同轴连接器末端与波导管的长边所在的侧面连接；波导腔底部为过渡结构，过渡处至波导腔底部尺寸为用户要求尺寸a×b，过渡处至波导口尺寸为a1×b，a1＝187.5/f0，f0为用户使用频段的中心频率。使波导口高频性能仿真曲线为平底锅状。
一种接近截止频率使用同轴矩形波导转换结构

[发明专利]基于能量法和高斯消去法的周期性轨道结构带隙计算方法-CN202310650707.6有效
发明人：郭文杰;洪显;罗文俊;李佳宝 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量法和高斯消去法的周期性轨道结构带隙计算方法，该方法在能量法的框架下，将边界条件和位移形函数分离，此时轨道结构的位移形函数可用具有任意级数表示；由此获得周期性轨道结构的总能量泛函，利用高斯消去法处理边界条件并对总能量泛函变分求解，得到轨道结构的运动方程；扫描第一不可约布里渊区的波数得到轨道结构的频散曲线，进而得到其带隙特性。相比传统能量法，本发明的位移形函数的构造简单，边界处理方便，收敛性好，计算效率高，能够方便的计算周期性轨道结构。
基于能量消去周期性轨道结构计算方法

[发明专利]一种应用于公路双隧道反坡排水系统-CN202310716401.6在审
发明人：陈爱国;黄鹏;徐国挺;李志鹏;邓亮;李帅;杨大钰;庞飞海;李佳宝 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路双隧道反坡排水系统，包括两个相邻的隧道和连接两个隧道的联络通道。每个隧道包括进口端和出口端，进口端设置有一定坡度的反坡，使水流向下游方向流动。联络通道设置在两个隧道之间，用于汇集两个隧道中涌出的水流，并将水流排出。在排出的过程中，系统设置了筛分清污分流装置，将水流中的杂物和污物进行清理分离，以保证排出水的清洁度。具体实现时，每个隧道的进口端坡度逐渐降低，并设置一定的缓冲段，以适应水流的变化。联络通道设置在两个隧道之间，并连接到出口端的下方。联络通道中设有多个分支管道，用于将涌水汇集到主管道中，并通过主管道排出。
一种应用于公路隧道排水系统

[发明专利]基于虚拟弹簧模型的轨道结构复能带计算方法及电子设备-CN202310650699.5有效
发明人：郭文杰;洪显;罗文俊;李佳宝 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟弹簧模型的轨道结构复能带计算方法及电子设备，基于能量法框架，利用虚拟弹簧模拟周期边界条件，将边界条件转化为虚拟弹簧的弹性势能；对总能量泛函变分得到周期性轨道结构的运动特征方程；将虚拟弹簧的刚度矩阵展开，并将其含有波数的项和不含波数的项解耦；将周期性轨道结构的运动特征方程进行降价处理，将其转化为线性的特征值矩阵；通过扫描频率，并对线性的特征值矩阵变分得到复波数，进而得到轨道结构的复能带。本发明提供了一种新的周期轨道结构的复能带计算方法，该方法的方法简单，思路清晰，计算效率高且具有能量法在计算耦合结构中的优势。
基于虚拟弹簧模型轨道结构能带计算方法电子设备

[实用新型]安全门防撞装置-CN202223555254.9有效
发明人：许宏峰;李佳宝;周一鹏;杨华平;吕洪峰 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种安全门防撞装置，包括安全门、防撞杆和支架，安全门能够作升降运动以打开或关闭立体车库，支架设置于安全门左右两侧，安全门临近底部处设有可承托防撞杆的第一承托盘，防撞杆位于安全门朝向支架的一侧，当安全门下降而关闭立体车库时，防撞杆能够与第一承托盘分离，并由支架承托防撞杆，当安全门上升而打开立体车库时，防撞杆被第一承托盘承托而脱离支架，且防撞杆被第一承托盘承托而随安全门同步上升。本申请提供的安全门防撞装置，防撞杆并非固定在安全门上，相对于现有技术中防撞杆固定在门板上的方案而言，本申请可以提高开门高度，从而不影响车辆出入。
安全门装置

[发明专利]一种冗余双电机直驱线控制动系统-CN202310543282.9在审
发明人：李静;王阳;李佳宝;伊建平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有冗余功能的双电机直驱副主缸线控制动系统，涉及汽车制动领域，采用双电机直驱副主缸的形式，在保障系统快速建压能力的条件下，实现了系统可靠建压。通过使用平行轴单向离合器，解决了传统电机直驱主缸制动存在的正反转切换问题，降低了电机故障的风险，另外在主建压单元发生单电机失效时，可快速中断动力传递，保证另一电机可靠建压；增设冗余建压单元，实现了主建压单元双电机失效情况下的系统可靠建压，并通过分析系统的功能和结构，在保证系统可靠性的前提下采用安全性较高的单向阀代替电磁阀，降低了系统的生产成本。
一种冗余电机直驱线控制系统

[发明专利]一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法-CN202310593677.X在审
发明人：李静;李佳宝;王阳;李贵彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本案涉及一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法，旨在解决现有踏板感觉模拟灵敏度低的问题。该案利用机械结构产生第一反作用力，电磁结构产生第二反作用力，当第一反作用力对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值大于设定的踏板力阈值时，电控单元控制电磁结构通电产生第二反作用力，并通过调节电流来调控第二反作用力，直至第一反作用力和第二反作用力之和对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值小于等于设定的踏板力阈值；并在踏板位移未为0时，电控单元始终根据踏板受力调节电流，实现踏板感觉自适应调整，且当电磁结构发生断电失效情况时，机械结构可实现踏板感觉模拟，保证系统功能安全，结构集成节省安装空间。
一种集成可变感觉踏板模拟器控制方法

[发明专利]盐酸奥洛他定α甲基化合物B晶型及其制备方法和用途-CN202210140286.8有效
发明人：张建楼;初野;常迪;赵卫国;李佳宝;季子建;左伟 -专利权人：唯智医药科技（北京）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C07D313/12 文献下载
摘要：本发明公开了盐酸奥洛他定α甲基化合物B晶型及其制备方法和用途，属于医药技术领域。本发明开发制备出盐酸奥洛他定α甲基化合物B晶型，其XRPD图谱，含有如下衍射特征峰：衍射角2θ＝15.9、17.0、18.6、23.0、24.1、26.1、26.7，其中每个特征峰2θ的误差范围为±0.2。本发明盐酸奥洛他定α甲基化合物B晶型在药物的释放性能、溶解度等方面较为明显改善，提高了生物利用度，药用前景广阔。
盐酸甲基化合物及其制备方法用途

[发明专利]一种防脱发洗发露的制备方法-CN202310141227.7在审
发明人： 李佳宝;赵海宇 -专利权人：广州洪莲科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种防脱发洗发露的制备方法，其中原料包括如下：皂角5～25份、灵芝1～10份、何首乌5～25份、侧柏叶5～25份、无患子5～10份、墨旱莲5～10份、川穹10～15份、当归10～15份、生姜5～15份、丁香5～15份、黑芝麻5～25份、生甘草10～15份和芳香剂3～5份，本发明通过植物进行有效的防脱发，降低了刺激干扰，同时给予枯发一定的营养，并给予黑色素，更好的保证头发的生长，保持中性柔顺的感觉，防止枯发掉落的现象。
一种脱发洗发制备方法

[发明专利]一种含有籽晶层的金属半透明电极钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN202111103508.0在审
发明人：杨培志;姚雪梅;李佳宝;杨雯;李学铭 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H10K30/83 文献下载
摘要：本发明属于能量转换器件领域，具体涉及一种含有籽晶层的金属半透明电极钙钛矿太阳能电池及其制备方法。本发明通过引入与空穴传输层或者电子传输层能级匹配且与超薄金属电极层晶格匹配的籽晶层于器件中，可实现最高21%的效率。另外，籽晶层还可以防止超薄金属电极层直接接触空穴传输层或者电子传输层，从而避免超薄金属电极层被腐蚀。使用该方法制得的钙钛矿太阳能电池具有较好的透光性和导电性。若使用柔性衬底还具有一定的柔性，可作为叠层电池的顶电池使用。
一种含有籽晶金属半透明电极钙钛矿太阳能电池及其制备方法

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