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[发明专利]一种抗冲击的玻璃马赛克及其制备方法-CN202110819066.3有效
发明人： 李伟达 -专利权人：广东伟祺艺术玻璃有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C03C6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗冲击的玻璃马赛克，由以下重量份的原料组成：废玻璃粉70～80份、粘土35～40份、高岭土10～20份、白云石5～15份、浮石5～15份、莫来石15～25份、长石20～25份、聚乙烯醇8～12份和烧结活化剂2～5份，烧结活化剂为氧化硼和三氧化二锑。该玻璃马赛克的表面光亮且光滑、色彩丰富，还具有高抗冲击强度。抗冲击的玻璃马赛克的制备方法，先将粘土、高岭土、白云石、浮石、莫来石和长石加水制成混合物后，再加入废玻璃粉、聚乙烯醇和活化烧结剂混合后，使其变成熔体，再进行上色、干燥、成型操作，接着在700～850℃下烧制，本发明能大大降低烧结温度，降低生产成本和减少能量消耗。
一种冲击玻璃马赛克及其制备方法

[外观设计]门框型材（4070）-CN202230499109.X有效
发明人： 李伟达 -专利权人：佛山市澎拜铝业有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门框型材（4070）。2.本外观设计产品的用途：用于门扇的型材。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计为薄型产品，故省略俯、仰、左、右视图。
门框 4070

[实用新型]一种混风装置及汽车空调系统-CN202320649769.0有效
发明人：姜泽栋;李珊珊;李伟达 -专利权人：一汽-法雷奥汽车空调有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种混风装置和汽车空调系统，其中混风装置包括至少两层的混风壳体，混风壳体具有暖风通道；混风装置接收暖风的一侧，相邻的暖风通道在暖风入口处贴合固定；混风装置接收冷风的一侧，相邻的混风壳体间隔布置，两个混风壳体的空隙之间形成冷风通道；混风装置混合暖风和冷风的一侧，包括依次交替排列的暖风通道和冷风通道。将本新型的混风装置应用到汽车空调系统中，对汽车空调系统的暖风和冷风进行混合，可以保证空调出风口的温度一致，提高乘车舒适度。
一种装置汽车空调系统

[发明专利]一种末端执行器、发动机喉管捕获与释放装置及方法-CN202310225948.6在审
发明人： 李伟达;黄剑斌;罗敏;李娟 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：发明涉及一种末端执行器、发动机喉管捕获与释放装置及方法，包括：末端执行器壳体；捕获头，设置在末端执行器壳体之外；柔性组件，连接在末端执行器壳体与捕获头之间；柔性组件的多个柔性件沿周向设置一圈；旋转机构，一部分与末端执行器壳体转动连接、另一部分穿过柔性组件与捕获头连接；限位件，设置在柔性组件中靠近捕获头的位置处且与捕获头连接；其中，所述捕获头以及所述限位件的外径小于通道的内径；所述柔性组件处于自然状态下：所述柔性组件中间位置处的直径大于所述通道的直径，所述柔性组件两端位置处的直径小于所述直径小于通道的直径。发明避免捕获头以及柔性组件对通道以及喉管内壁造成机械损伤；制造成本低；可靠性高。
一种末端执行发动机喉管捕获释放装置方法

[发明专利]一种用于复杂环境的多履带载运行走机构-CN202310432649.X在审
发明人： 李伟达 -专利权人：苏州普瑞川传动科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：发明涉及一种用于复杂环境的多履带载运行走机构，包括：载运架；两组履带组件，对称设置在载运架两侧的底部，履带组件包括沿行走机构行进方向依次设置的至少两个履带部；多个底架组件，设置在载运架的底部；多个摆臂组件，设置在载运架的底部；摆臂组件包括多个相互铰接的第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆与履带部铰接，第二臂杆与载运架铰接；多个缓冲弹簧组件，两端分别与载运架和履带部转动连接；履带组件中，相邻两履带部之间连接一底架组件，相邻两履带部相对于底架组件对称设置；履带部的一侧连接一摆臂组件；履带部的一侧连接一摆臂组件。本申请提高了攀爬能力和越障力，且避免翻车。
一种用于复杂环境履带载运行走机构

[发明专利]一种防缠绕装置、车轮及AGV小车-CN202310454488.4在审
发明人： 李伟达;陈敏;徐沈涛 -专利权人：苏州普瑞川传动科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防缠绕装置、车轮及AGV小车，包括支架单元，其包括顶板，以及和所述顶板相连的侧板组件，所述侧板组件包括相对设置的第一侧板和第二侧板；挡板单元，其和所述支架单元相连，所述挡板单元沿车轮运动方向设置；电极单元，其包括设置在所述第一侧板的第一电极组件，以及设置在所述第二侧板的第二电极组件，所述第一电极组件包括多个第一电极，相邻的所述第一电极的极性相反，所述第二电极组件包括多个第二电极，相邻的所述第二电极的极性相反；电源单元，其和电极单元电连接。本发明能够除去缠绕在车轮上的金属线，实现防缠绕。本发明的防缠绕装置结构简单，针对金属丝的防缠绕效果显著，并且具有较好的耐用性。
一种缠绕装置车轮 agv 小车

[发明专利]一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统-CN201910396735.3有效
发明人：黄龙飞;李志;黄剑斌;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹;耿安鸿 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，手自动一体化起旋装置，其适于使悬吊目标绕自旋轴产生自旋；包括：用于提供起旋驱动力的手动起旋组件和/或起旋电机；适于在所述起旋驱动力的带动下将转矩转变为绕自身轴线转动运动的起旋转动部；直接或间接与所述起旋转动部连接的摩擦件，所述摩擦件适于与被驱动部件贴合，并带动所述被驱动部件跟随所述摩擦件同轴转动。本发明所述的手自动一体化起旋装置同时具有手动与电机两种驱动方式，配置离合器，两种驱动方式互不干涉，一次装配完成后可在手动驱动与电机驱动间任意切换，不用重新更改硬件，不必重新调试。
一种自动一体化装置重力翻滚状态模拟系统

[外观设计]门框型材（微边款）-CN202230499167.2有效
发明人： 李伟达 -专利权人：佛山市澎拜铝业有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门框型材（微边款）。2.本外观设计产品的用途：用于门扇的型材。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计为薄型产品，故省略俯、仰、左、右视图。
门框边款

[发明专利]一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法-CN202010674458.0有效
发明人：郑力新;李伟达;曾远跃;叶靓玲;林俊杰 -专利权人：华侨大学;福建省特种设备检验研究院泉州分院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了安全监控技术领域的一种基于AI视觉的扶梯不安全行为实时预警方法，包括：步骤S10、获取不安全行为的原始图像集；步骤S20、利用生成式对抗网络对原始图像集进行扩充，生成扩充图像集；步骤S30、标注出图像集的不安全行为的类别、位置，生成标注图像集；步骤S40、创建目标检测模型，利用标注图像集对目标检测模型进行训练；步骤S50、获取实时监控视频解码后输入目标检测模型进行检测，找到跟踪目标；步骤S60、利用核相关滤波算法对跟踪目标进行验证，生成跟踪目标轨迹；步骤S70、基于跟踪目标轨迹与实时监控视频生成预警视频进行预警。本发明的优点在于：实现对扶梯不安全行为进行自动识别并预警，进而极大的减少了扶梯安全事故。
一种基于 ai 视觉扶梯不安全行为实时预警方法

[发明专利]一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法、装置和介质-CN202010909369.X有效
发明人：郑力新;叶靓玲;曾远跃;李伟达;林俊杰 -专利权人：华侨大学;福建省特种设备检验研究院泉州分院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法，包括：获取监控视频中扶梯场景下行人的视频流；创建目标检测模型，对视频流进行检测，得到跟踪目标；按照行人所处的位置对跟踪目标进行分类，筛选跟踪目标，对跟踪目标进行跟踪，生成目标跟踪轨迹；利用神经网络对扶梯正常运转情况下行人的轨迹数据进行训练，得到行人常规运动轨迹；利用基于LSTM的轨迹匹配模型将目标跟踪轨迹与行人常规运动轨迹进行匹配，区分出具有异常轨迹的目标；对异常跟踪目标进行重点跟踪。本发明实施例公开的一种基于LSTM模型扶梯场景下的行人跟踪方法，采用LSTM模型的轨迹匹配方法融合扶梯场景对多目标进行分类和跟踪优化，提高了检测速度、跟踪效率以及跟踪精度。
一种基于 lstm 模型扶梯场景行人跟踪方法装置介质

[实用新型]一种焊接防护机构-CN202320126601.1有效
发明人： 李伟达;李永晟;王福刚;李宁;于顺良 -专利权人：青岛工程职业学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接防护机构，包括底座，所述底座上设有安装框，所述安装框的一侧设有安装板，还包括设置在安装板上用于对焊接过程产生的烟尘进行处理的处理机构，所述处理机构包括固定连接在安装板远离底座一端上的固定板，所述固定板上设有处理管，所述处理管的一端螺纹连接有操作板。本实用新型通过处理机构的设置，在抽风机的吸力作用下，将有效的把焊接产生的烟尘吸入到处理管内，并在多重过滤的作用下，将有效的对焊接烟尘中的有害物质进行处理，避免了操作者吸入焊接烟尘引发咳嗽气喘等伤害，保护了操作者在焊接工作时的安全性。
一种焊接防护机构

[实用新型]一种太阳能地砖-CN202223223590.3有效
发明人：张宏辉;张宏峰;李伟达;程永泰 -专利权人：亚比斯科技集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能地砖，复合纤维格栅底座、复合纤维整平底板、软性太阳能电池片以及透明复合纤维板自下而上依次设置，复合纤维格栅底座、复合纤维整平底板、软性太阳能电池片以及透明复合纤维板均以环氧树脂封装并加压粘合。利用透明的复合纤维封装，在同样的负重参数下，透明复合纤维板的厚度，明显的比强化玻璃薄得多；透明复合纤维材料，不需利用高温制作，有利于制作不同表面纹理；透明复合纤维材料难以破碎，可配合其他地砖应用高负重的地面上；当太阳能地砖负重时，软性太阳能电池片可容许轻微弯曲，减少稳性龟裂的问题；复合纤维格栅底座以格栅形式设计，有效承托光伏电池片。
一种太阳能地砖

[发明专利]一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统-CN201910396748.0有效
发明人：黄龙飞;李志;黄剑斌;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹;耿安鸿 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述手自动一体化欠驱动装置包括：升降部；所述升降部在手动制动组件和或/制动电机提供的制动驱动力下带动安装板升降，所述安装板直接或间接的与一摩擦件连接，所述安装板带动所述摩擦件与被动驱动单元脱离或结合，所述摩擦件在与所述被动驱动单元脱离状态下，中止对所述被动驱动单元提供驱动力。本发明所述的手自动一体化欠驱动装置采用手自动一体化欠驱动设计，具备起旋、刚柔约束转换、制动、悬吊位姿调整等多种功能；起旋转速可控，并具备制动功能，安全可靠；同时具有手动与电机两种驱动方式，通过配置离合器使两种驱动方式互不干涉。
一种自动一体化驱动装置重力翻滚状态模拟系统

[发明专利]智能牛头刨床-CN202210476292.0有效
发明人：李宁;于顺良;乔慧;纪汝洁;郭婉洁;刘红伟;宁宇;李伟达 -专利权人：青岛工程职业学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23D7/06 文献下载
摘要：智能牛头刨床，包括牛头刨床本体、稳压电源、电源开关，还具有刨刀控制机构、刨刀检测机构、加工量监测机构、数据发送电路；刨刀控制机构包括电磁铁、干簧管、磁铁、触发电路，电磁铁安装在刨刀支架后侧端下，刨刀架后侧端安装有吸合块；干簧管、磁铁分别安装在滑枕及机架上；刨刀检测机构包括光电开关、磁铁B，光电开关吸合在刨刀架前端上；加工量监测机构包括光电开关A、磁铁C、磁铁D、激光测距仪，光电开关A、激光测距仪分别吸合在电驱导轨下端、侧端；稳压电源、电源开关、数据发送电路安装在电控箱内并电性连接。本发明能防止刨刀回刀时下端和工件接触，在刨刀松动及工件加工完毕后，能提示工作人员，工作人员还能了解加工进度。
智能牛头刨床

[发明专利]一种采用硫酸锂粗矿制备电池级碳酸锂的方法-CN202010898304.X有效
发明人：姚腾猛;袁爱武;李伟达 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C01D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用硫酸锂粗矿制备电池级碳酸锂的方法，包括以下步骤：1)两级浆洗；2)粗碳酸锂的制备；3)进一步浆洗+碳化；4)电池级碳酸锂的制备。在本发明中，一级浆洗采用氯化锂母液和硫酸钠溶液进行浆洗，可以降低硫酸锂的损失，提高回收率；二级浆洗采用含碳酸锂的再循环溶液L4作为浆洗液，溶解可溶性的钙镁离子的同时，回收再循环溶液中的锂；二级浆洗固液分离的滤液L5含锂，返回一级浆洗补液，溶解可溶性杂质离子的同时，降低一级浆洗锂的损失；在本发明中，二级硫酸锂精料采用制芒硝母液L15溶解，溶解过程析出NaCl混盐后沉锂；在本发明中，粗碳酸锂采用含碳酸锂的再循环溶液浆洗，减少系统外排的同时，又可以提高锂的收率。
一种采用硫酸锂粗矿制备电池碳酸锂方法

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