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[发明专利]基于FPGA的4K高清图像实时路面分割方法-CN201811198962.7在审
发明人：黄凯;周晓梅;刘上华;李伏清 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶的技术领域，更具体地，涉及基于FPGA的4K高清图像实时路面分割方法。本发明可以在保证实时性的同时获得较高的准确率。thermal特征用于使用道路的消失点找到感兴趣的感兴趣区域（ROI），计算出路面区域掩膜（路面区域粗提取）。然后融合RGB特征对粗提取的路面区域进行细分割。我们的RGB‑Thermal数据集的实验表明，我们所提出的方法可以在低成本嵌入式设备上准确有效地检测路面,准确度达到了92.01％。
路面区域高清图像粗提取分割感兴趣区域嵌入式设备准确度自动驾驶低成本实时性数据集消失点有效地准确率掩膜融合检测保证

[实用新型]一种便携太阳能驱蚊手环-CN201621113399.5有效
发明人： 李伏清 -专利权人： 李伏清
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可重复使用的便携太阳能驱蚊手环，包括驱蚊部和腕带部，在腕带部外侧设有柔性太阳能电池板，在驱蚊部外表面设置有带盖加液孔、挥发孔、控制开关，在驱蚊部内部设置有微孔滤膜、储液盒、恒温加热器、蓄电电池、隔热层；蓄电电池与柔性太阳能电池板连接，控制开关分别与蓄电电池和恒温加热器连接，通过控制开关控制蓄电电池向恒温加热器供电或断开；微孔滤膜覆盖在储液盒上方，带盖加液孔穿过微孔滤膜插入储液盒中；隔热层位于恒温加热器的下部。该驱蚊手环只需要带在手腕上，携带方便，体积小巧，使用周期长，节能环保，安全可靠，非常适合外出游玩或锻炼时用作驱蚊用品。
一种便携太阳能驱蚊手环