专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手-CN201510847891.9有效
  • 李云欣;刘子顺 - 西安交通大学
  • 2015-11-27 - 2016-10-12 - B25J9/00
  • 一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手,主要包括基座、夹持部件、拉压部件和滑槽部件,拉压部件及夹持部件由热致形状记忆聚合物制成,基座、滑槽部件及其他紧固螺钉由普通硬质聚合物制成;利用形状记忆聚合物及杠杆原理实现了形状记忆聚合物机械手的可重复开合;具有轻便灵活,抗腐蚀能力强的特点,还能克服“硬机器”因夹持力过大可能对夹持物品所造成的破坏问题,即在夹持物品的过程中可发生大变形与物品充分接触而不会损伤物品,另外也不同于一些软质的聚合物因不能提供足够的夹持力而只能夹持很轻的物品;该机械手材料成本低廉,且重量较轻,适合于大规模生产和应用。
  • 一种基于形状记忆聚合物重复使用机械手

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