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[实用新型]一种应急救援破拆机器人-CN202223484306.8有效
发明人：裴文良;李东广;刘国亮;王炳南;孙宁;田亚军;尤桂学;杨政杰 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急救援破拆机器人，包括底盘系统、控制系统、传感器系统及机械臂系统，控制系统、传感器系统及机械臂系统均与底盘系统固定连接；底盘系统作为应急救援破拆机器人各功能部件的搭载载体和运输系统，采用履带式行走机构，底盘系统内部包括动力系统和传动机构。控制系统包括机器人控制中枢CPU、驱动元件、信息反馈系统及监测系统。机械臂系统包括液压系统和机械臂本体，机械臂本体包括底座装置、第一臂、第二臂和第三臂，由6个关节和1个液压剪扩器组成。该机械臂可实现空间上多轴关节位姿的调整，工作覆盖面广，机构灵活度高，且液压装置负载能力强；该机器人智能化程度高，动力性能强劲，环境与目标识别能力高。
一种应急救援机器人

[外观设计]应急救援破拆机器人-CN202230619695.7有效
发明人：崔振杰;李东广;刘国亮;孙宁;王炳南 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急救援破拆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于救援破拆设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品仰视图无设计要点，省略仰视图。
应急救援机器人

[发明专利]一种矿用履带巡检侦测机器人-CN202211709708.5在审
发明人：裴文良;刘国亮;李东广;王炳南;孙宁;田亚军;杨政杰;尤桂学 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种矿用履带巡检侦测机器人，包括用于远距离行走的底盘系统、抛投系统、基站系统、车体传感器组件、云台系统和控制系统，抛投系统设置在底盘系统上；基站系统为若干个，均设置在抛投系统内部，抛投系统驱动基站系统移动并抛出；车体传感器组件设置在底盘系统上，用于检测机器人周围的环境情况；云台系统设置在底盘系统上，用于对机器人周围环境进行监测；控制系统设置在底盘系统上，且与底盘系统、抛投系统、车体传感器组件和云台系统电连接，用于控制机器人的运行。本发明的矿用履带巡检侦测机器人代替救援人员，深入事故现场，采集事故现场的环境参数信息及视频信息，减少救援人员的伤亡。
一种履带巡检侦测机器人

[实用新型]一种用于煤矿环境的履带侦测机器人控制系统-CN202223465841.9有效
发明人：裴文良;杨政杰;王炳南;孙宁;李东广;尤桂学;刘国亮 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿环境的履带侦测机器人控制系统，该控制系统由履带侦测机器人、抛投基站和操作终端组成；所述履带侦测机器人可与操作终端直接通过无线网络连接，实现二者的近距离无线通讯；在无线信号较弱时，履带侦测机器人可释放抛投基站，通过抛投基站中继无线信号，延长操作终端和履带侦测机器人的通讯距离。所述煤矿环境履带侦测机器人可搭载三个抛投基站，根据实际应用情况，释放所需的抛投基站，从而实现操作终端对履带侦测机器人的远距离无线控制。本实用新型通过延长侦测履带机器人在煤矿井下的通讯距离，从而满足煤矿井下特殊环境下的远程侦测及远程遥控的需求。
一种用于煤矿环境履带侦测机器人控制系统

[发明专利]一种应急救援破拆机器人-CN202211680165.9在审
发明人：裴文良;李东广;刘国亮;王炳南;孙宁;田亚军;尤桂学;杨政杰 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急救援破拆机器人，包括底盘系统、控制系统、传感器系统及机械臂系统，控制系统、传感器系统及机械臂系统均与底盘系统固定连接；底盘系统作为应急救援破拆机器人各功能部件的搭载载体和运输系统，采用履带式行走机构，底盘系统内部包括动力系统和传动机构。控制系统包括机器人控制中枢CPU、驱动元件、信息反馈系统及监测系统。机械臂系统包括液压系统和机械臂本体，机械臂本体包括底座装置、第一臂、第二臂和第三臂，由6个关节和1个液压剪扩器组成。该机械臂可实现空间上多轴关节位姿的调整，工作覆盖面广，机构灵活度高，且液压装置负载能力强；该机器人智能化程度高，动力性能强劲，环境与目标识别能力高。
一种应急救援机器人

[发明专利]一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输方法-CN202211237588.3在审
发明人：裴文良;孙宁;李东广;王炳南;刘国亮;陈金山;马静雅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司;中国中信有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输系统，该系统包括：Internet/Intranet网络、机器人、云端RocketMQ服务器、数据存储服务器和客户端，在该系统基础上提出了一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输方法，该方法能够实现机器人与机器人云平台的高实时性、高可靠性数据传输要求，可实时将机器人的消息远程传输给多种跨平台客户端展示，且能够保证消息的低时延与传输质量。同时，该方法可采集大量机器人数据，支持高并发、高负载，特别适用于机器人网络环境不好、网络不稳定情况下的数据准确传输与控制。
一种基于 rocketmq 协议机器人远程数据传输方法

[发明专利]一种矿用立井监测机器人-CN202211147228.4在审
发明人：裴文良;李东广;刘国亮;戚振江;张欣露;刘晓明;马静雅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用立井监测机器人，该机器人由本安双视云台、主体、信息通讯箱、电池箱和安装架组成，所述本安双视云台与主体连接，所述信息通讯箱、主体、电池箱分别与安装架连接。所述本安双视云台用于对矿山立井的罐笼状态和异常声音进行监测。主体为本安双视云台运行提供能量，并能对外传播声音信息；信息通讯箱将机器人采集到的音视频信息传输给远端控制台，并将控制台的指令信息传输给机器人的各执行机构；电池箱为信息通讯箱运行提供能源；安装架为机器人的结构安装部件。该机器人成本低廉、智能化程度高，能够满足矿山井筒监测的实际需求。
一种立井监测机器人

[发明专利]一种投弹灭火机器人自动供弹装置-CN202010168264.3有效
发明人：陆文涛;张金艳;李东广;孙宁;闵桂元;李志远;饶毅;崔振杰 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。
一种投弹灭火机器人自动装置

[发明专利]一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人-CN202110822326.2在审
发明人：裴文良;孙宁;李东广;蔡海廷;张树生 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，该机器人由底盘系统、灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构组成；所述底盘系统为机器人各部件承载与运输载体，灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构均安装布置在底盘系统上面。旋转机构、托举机构及装填机构相互配合为发射系统提供灭火弹，控制系统控制变位机构调整发射系统的角度，并控制灭火弹的发射。该机器人智能化程度高，动力性能强，越障性能好，成本低廉，易于操作，能够满足森林灭火要求。
一种用于森林火灾消防投弹灭火机器人

[外观设计]侦察子母机器人-CN202130139148.4有效
发明人：崔振杰;孙宁;朱宇昌;蔡海廷;安越群;李东广 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侦察子母机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
侦察子母机器人

[外观设计]室内消毒机器人-CN202030523129.7有效
发明人：孙宁;崔振杰;朱宇昌;蔡海廷;李东广 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消毒设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
室内消毒机器人

[外观设计]通用防爆轮式巡检机器人-CN202030469493.X有效
发明人：崔振杰;李东广;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;高翔 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通用防爆轮式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通用防爆轮式巡检机器人

[实用新型]一种河道生态修复用的清淤装置-CN201922339946.1有效
发明人：张国浩;李东广 -专利权人：梅州市水利水电勘测设计院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道生态修复用的清淤装置，包括搅拌箱、清洁机构和加固机构，其特征在于：所述搅拌箱的一侧表面设置有吸污管，所述吸污管贯穿于搅拌箱的一侧表面，且吸污管的一侧处于搅拌箱的外部，所述吸污管的一侧表面设置有吸污头，所述吸污头贯穿于吸污管的一侧表面，且吸污头的一侧处于吸污管的外部，所述吸污头的内部设置有过滤网，所述清洁机构位于吸污头与过滤网的连接处；通过设置的按钮、滑块、滑槽，有利于便捷、及时的对过滤网堆积的淤泥进行清洗，保障了过滤网对河水的过滤效率，保障了装置的工作质量。通过设置的挤压块、橡胶套，有利于加固搅拌桨与搅拌轴之间的连接，保障了搅拌桨对淤泥的正常搅拌，提高了装置的安全性。
一种河道生态修复清淤装置

[外观设计]消防投弹灭火机器人-CN202030080616.0有效
发明人：崔振杰;孙宁;李东广;张金艳;闵桂元;饶毅;李志远 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防投弹灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防投弹灭火机器人

[外观设计]消防侦察机器人-CN201930625750.1有效
发明人：闵桂元;孙宁;李东广;张金艳;饶毅;李志远 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防侦察机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防侦察设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防侦察机器人

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