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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种目标对象的定位方法及装置-CN201910364971.7有效
发明人：蔡娟;柴政;权美香;罗金辉 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标对象的定位方法及装置。该方法包括：获得目标对象的图像采集设备采集的当前图像；利用预先建立的语义特征检测模型，检测得到当前图像中的具有几何约束的待利用参照对象的包括第一位置信息的语义特征；针对每一待利用参照对象，获得待利用参照对象在当前图像的前M帧图像中每一帧图像中的第二位置信息；针对每一待利用参照对象，基于待利用参照对象的第一位置信息以及第二位置信息，构建待利用参照对象对应的初始三维位置信息；获得图像采集设备采集当前图像时的预估位姿信息；基于待利用参照对象对应的初始三维位置信息、第一位置信息以及预估位姿信息，确定出目标对象的当前位姿信息，以提高定位精度以及建图准确性。
一种目标对象定位方法装置

[发明专利]来自盐生植物的功能增强的脱盐营养组合物及其制备方法-CN201780027825.4有效
发明人：金得会;权美香;曹恩婀;尹贤珠;朴宣泳 -专利权人：派图有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A23L33/105 文献下载
摘要：公开了一种功能增强的脱盐营养组合物、脱盐提取物和冷水提取的盐替代物，其源自在高盐度条件下的沿海地区生长并因此保持高盐浓度的盐生植物，以及公开了脱盐营养组合物在用于对抗肥胖中的用途。更具体地，本发明涉及从盐生植物中冷水提取的功能增强的脱盐营养组合物、脱盐提取物和盐替代物，所述盐生植物在高盐胁迫下生长在高盐度的极端环境中，基于盐的水溶度随温度变化而不同，通过在低温下的冷水提取工艺以仅使氯化钠被选择性地去除而使盐生植物脱盐，因此所述组合物具有降低的钠含量以及具有增加含量的有用矿物质，例如钾以及盐生植物中天然含有的营养素和生理活性物质。
来自植物功能增强脱盐营养组合及其制备方法

[发明专利]一种目标对象的图像特征点的跟踪方法及装置-CN201910467373.2在审
发明人：黄源;柴政;权美香;穆北鹏 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标对象的图像特征点的跟踪方法及装置，该方法包括：获得图像采集设备采集的当前帧及其对应的参考帧；获得图像采集设备采集得到当前帧时的位姿和采集得到参考帧时的位姿之间的位姿转换信息；获得参考帧中目标特征点对应的目标深度信息，及在参考帧的第一位置信息；基于位姿转换信息、目标深度信息以及第一位置信息，确定出目标特征点对应的空间点在当前帧中对应的第一投影区域信息，进而从参考帧中确定出第二投影区域信息；基于第一投影区域信息的灰度值以及第二投影区域信息的灰度值，确定目标特征点对应的空间点在当前帧中对应的位置信息，以实现对图像特征点更精确的跟踪，提高跟踪结果的准确性。
一种目标对象图像特征跟踪方法装置

[发明专利]一种基于栅格地图的定位方法及装置-CN201611063629.6有效
发明人：王奇;权美香;雷宇 -专利权人：北京儒博科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于栅格地图的定位方法及装置，方法包括：创建栅格地图，根据每个栅格内的各坐标点的位置信息和图像信息，计算得到每个栅格分别对应的位置信息和图像信息；获取当前位置的图像，根据图像的图像信息和栅格地图中每个栅格的图像信息，分别计算图像与每个栅格对应的匹配概率；分别对匹配概率进行实时更新，并根据更新后匹配概率确定图像对应的目标栅格；根据目标栅格的位置信息，确定当前位置。本发明实施例基于创建的栅格地图进行定位，能够更快地获得更精确的结果，同时降低完全定位失败的概率，且减少定位误差；并通过图像信息来匹配目标栅格，能够在低纹理、相机散焦和运动模糊等场景下获得鲁棒性更好的结果。
一种基于栅格地图定位方法装置

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