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[发明专利]基于小波变换-多层感知机的输电线路故障诊断方法-CN202310538831.3在审
发明人： 权生力;郭海涛;常江;贾宏涛;刘恒;李宏军;赵超;严昱 -专利权人：国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换‑多层感知机的输电线路故障诊断方法，步骤包括：1)采集输电系统的原始三相电流信号，对故障类型进行编号；再对原始三相电流信号进行加噪处理，将样本划分为训练集、测试集；2)通过小波分解获取不同频段的小波系数，确定小波去噪阈值和去噪方式进行阈值去噪，选取去噪效果最好的小波基函数进行小波分解；3)提取小波系数能量值，构造故障能量的特征矩阵，同时对特征矩阵进行不同方式的预处理，从中选取诊断准确率最高的数据处理方式；4)调整网络全连接层结构和神经元个数，加入Dropout网络优化，得到MLP故障诊断模型。本发明的方法，降低噪声的影响，显著提升训练速度和诊断准确率。
基于变换多层感知输电线路故障诊断方法

[发明专利]基于PSO-LSTM的输电线路故障诊断方法-CN202211623887.0在审
发明人：马富齐;刘恒;权生力;郭海涛;常江;贾嵘;李宏军;赵超;严昱 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于PSO‑LSTM的输电线路故障诊断方法，利用粒子群优化算法在迭代过程中寻找LSTM模型的最优参数，优化长短时记忆算法来学习时域信息，根据优化后的参数建立LSTM模型中的时间信息，完成输电线路故障检测，该方法有效提高了输电线路故障监测效果。
基于 pso lstm 输电线路故障诊断方法

[发明专利]一种高精度断股巡线维修机器人-CN202211441247.8在审
发明人：周红亮;孔志战;李宏军;王梅梅;赵超;顾燕丰;董小刚;权生力;高肖松;翟宾;张俊杰;张梦雯 -专利权人：国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度断股巡线维修机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的底部为开口状态，所述安装箱内设置有两个呈前后设置的槽轮，两个所述槽轮分别与机架转动连接，所述机架的左右两侧均设置有驱动机构，两组所述驱动机构分别驱动两个槽轮旋转，所述机架的左右两侧均设置有控制电柜，所述控制电柜内设置有电控系统和蓄电池，所述电控系统与远端驱动机构无线连接。本发明的断股巡线维修机器人能实现输电线缆的断股自动维修，且通过电缆断股修复机构、六轴关节机械臂和电缆抓夹的相互配合，修复速度快、精度高，降低了维修难度，提高了安全性。
一种高精度断股巡线维修机器人

[实用新型]一种线路断股维修机器人用夹爪-CN202223096384.0有效
发明人：周红亮;李宏军;赵超;翟宾;权生力;张俊杰;常江;金福涛;周钊辉;张梦雯;张小波;徐宏飞 -专利权人：国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于线路断股维修设备领域，公开了一种线路断股维修机器人用夹爪，包括维修机器人主体，所述维修机器人主体左右两侧均安装有六轴关节机械臂，左侧的所述六轴关节机械臂的另一端安装有机械爪，右侧的所述六轴关节机械臂的另一端安装有维修爪机构，所述维修爪机构与机械爪相配合使用。本实用新型通过维修机器人主体作为装置主体，将卡扣放置在维修爪机构内部，先使用无人机将维修机器人主体输送至线缆上，然后通过控制设备远程控制维修机器人主体沿着线缆运动至断股处，从而实现了将断股与导地线缆进行卡紧修复，避免切断后的断股在逐渐受力的情况下，再次扩散翘起的问题，修复效果好。
一种线路维修机器人用夹爪

[发明专利]一种具有单股线路爬线自平衡功能的维修机器人-CN202211441245.9在审
发明人：周红亮;孔志战;李宏军;王梅梅;顾燕丰;董小刚;翟宾;赵超;权生力;高肖松;任晓龙;任小兵 -专利权人：国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有单股线路爬线自平衡功能的维修机器人，属于线路维修机器人技术领域，包括用于与无人机对接的固定盒与机架，所述固定盒的外侧安装至机架的顶部，所述固定盒的正面与背面均开设有豁口，所述机架的左右两侧均安装有六轴关节机械臂，两个所述六轴关节机械臂上分别安装有线路夹爪与线卡送料爪。本发明便于采用无人机输到线路上，可使用不同规格尺寸的线路，适用性更广，且可在线路上平衡移动，具备良好的稳定性，在移动过程中可利用夹爪对线路断股进行夹持，随后利用线卡对线路断股进行固定，减少断股线缆对相邻线路造成影响的现象发生。
一种具有线路平衡功能维修机器人

[发明专利]一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法-CN202111355530.4在审
发明人：周红亮;李宏军;武剑;金福涛;赵超;王梅梅;权生力;张俊杰;李磊;游洋;陈诚;任晓龙 -专利权人：国家电网有限公司;国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路导、地线断股快速固定系统及方法，包括无人机、遥控器以及断股固定装置；所述断股固定装置连接在无人机上，所述遥控器用于通过无线信号控制无人机动作并通过无线信号控制断股固定装置工作，所述无人机上还设置有用于搜寻断股位置的云台摄像模块，所述云台摄像模块通过遥控器控制。本发明将无人机应用到地线断股固定中，降低了人工作业成本，同时降低了作业风险。
一种架空输电线路地线快速固定系统方法

[实用新型]一种电动遥控式接地线夹-CN202121856920.5有效
发明人：周红亮;李宏军;董小刚;晁建辉;张梦雯;陈诚;王武涛;尹子捷;吕泳川;赵超;权生力;张利强 -专利权人：国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动遥控式接地线夹，包括接地线夹本体、动力系统、控制系统和遥控器；所述动力系统带动伸缩杆沿伸缩杆轴向做往返的直线运动；所述控制系统位于所述本体箱内，所述控制系统与所述遥控器无线通信连接，所述遥控器可通过控制系统控制所述动力系统的运行。本实用新型通过遥控器指挥控制系统来控制动力系统的运行，使伸缩杆沿其轴向做往返运动，伸缩杆的往返运动通过连杆带动压杆转动，从而使压板相对线夹夹口做夹紧或松退运动；整个过程通过遥控器进行操作，简单方便，省时省力。
一种电动遥控接地线

[实用新型]一种输电杆塔驱鸟机器人-CN202020155536.1有效
发明人：赵超;权生力;张利强;谷涛;周红亮;黄永刚;桂宝平;张梦雯;任小兵;刘军;蒋标;脱晓飞 -专利权人：国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型属于输电杆塔驱鸟技术领域，尤其为一种输电杆塔驱鸟机器人，包括行走轨道和清理毛刷，所述行走轨道的外侧连接有外壳，且外壳的外部安装有驱动电机，并且驱动电机的外侧连接有驱动轮，同时驱动轮和行走轨道的内侧相连接，所述清理毛刷安装在外壳的两侧，且外壳的上部安装有蓄电池，并且蓄电池的外部连接有微处理器，所述外壳的中部安装有强光模块，且强光模块的两侧设置有超声波模块，并且超声波模块的中部设置有声音模块，所述外壳的上方安装有雷达探测器，所述行走轨道的末端安装有固定充电桩。该输电杆塔驱鸟机器人，驱鸟同时可对行走轨道上的灰尘进行清扫，维护成本低，设计了多重探测驱赶结构，工作效率高，同时续航时间较长。
一种输电杆塔机器人

[发明专利]一种遥控分体式锁紧线夹-CN201711227669.4有效
发明人：晁建辉;桂宝平;张利强;谷涛;权生力;任小兵;周宏亮;王启超;刘瑞峰 -专利权人：国家电网公司;国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种遥控分体式锁紧线夹，包括两套遥控电动扳手和两个夹钳组成，两个夹钳用软铜带联结；电动扳手转动驱动锁紧螺杆转动通过锁紧螺杆螺母副驱动活动夹块在夹钳本体内移动，通过活动夹块与夹钳本体夹紧导线；能在带电情况下快速高效地消除输电线路上接点发热这一难题，发明产品体积小、重量轻、使用安全、易于操控，运行平稳，能在带电情况下快速高效地解决接点发热并使锁紧头和电机自动分离，能适用于各种电压等级、多种塔形线路，以及各种地理和气候环境。
一种遥控体式锁紧线夹

[发明专利]一种输电线路覆冰远程监测系统-CN202010199330.3在审
发明人：周红亮;张利强;谷涛;权生力;赵超;张梦雯;黄永刚;任小兵;桂宝平;李江;雷维斌;脱晓飞 -专利权人：国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路覆冰远程监测系统，其包括覆冰自动监测终端和控制终端；所述覆冰自动监测终端安装在输电线路杆塔上，其通过无线网络与所述控制终端连接通讯；所述覆冰自动监测终端包括温度采集变送器、湿度采集变送器、称重数据采集装置、信号滤波放大器、电量管理单元、蓄电池、光伏板和RTU远程终端控制单元。本发明构思合理，使用安全可靠，能实时自动计算监测，不受外界干扰，操控方便，能为覆冰的输电线路第一时间提供数据支撑，确保了输电线路安全可靠供电，降低电网运行风险。
一种输电线路远程监测系统

[实用新型]一种架空线路断股自动修补器-CN201921259126.5有效
发明人：晁建辉;张利强;权生力;赵超;周红亮;张梦雯;黄永刚;任小兵;桂宝平;刘军;脱晓飞;谷涛;雷维斌 -专利权人：国网陕西省电力公司宝鸡供电公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空线路断股自动修补器，包括支撑箱体、压线机构、成型钳、爬行机构和成型钳升降机构，所述支撑箱体上固定所述成型钳升降机构，所述成型钳升降机构上固定有支撑架，所述支撑架上固定两个所述压线机构，所述压线机构上分别安装与架空线路连接的所述爬行机构，所述支撑架上位于两个所述压线机构之间固定所述成型钳。该实用新型的有益效果为实现对架空线路断股进行捆扎，替代人工作业，减轻劳动强度，提高作业效率和安全性。
一种架空线路自动修补

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