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[实用新型]一种铂电阻激光焊接机-CN202223356141.6有效
发明人： 朱飞成;蒋严严;李杨;张裕广 -专利权人：无锡盛邦电子有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铂电阻激光焊接机，包括机架，所述机架侧面安装有焊机电箱于控制柜，顶部安装有状态指示灯，内部安装有飞达送料机构、铂电阻抓取机构、铂电阻固定机构、铂电阻焊接机构、上输送轨道和下输送轨道。上、下输送轨道可以与该激光焊接机匹配的生产线其余设备进行连通，流水线生产。其结构简单、操作方便，通过对料盘内的铂电阻进行抓取，然后通过固定块对铂电阻进行固定，利用摄像头捕捉位置定位，由激光发生器对焊接位置进行焊接，提高了产品的稳定性和效率，减少了能耗，降低了成本。
一种铂电阻激光焊接机

[实用新型]一种具有压力保护的充油芯体-CN202122596058.5有效
发明人：周健;陆小红;郭宇斌;俞斌;朱飞成 -专利权人：无锡盛邦电子有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01L7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有压力保护的充油芯体，涉及压力传感器相关技术领域，包括基座组件、弹片、套管、压环、金属波纹膜片和压力芯片，所述套管内部的一端设有腔体，套管内部的另一端中间设置有通孔，所述腔体和通孔互通，且腔体内充满压力传递填充物，套管的腔体中活动安装有基座组件，基座组件的中间固定连接有压力芯片，套管和基座组件中间的一圈无缝固定连接有弹片，套管背离基座组件的一端贴合安装有金属波纹膜片，金属波纹膜片的边缘通过压环无缝固定在套管上。该具有压力保护的充油芯体，可以对金属波纹膜片和压力芯体在过压时提供保护，从而提高装置整体强度。
一种具有压力保护充油芯体

[实用新型]一种滴灌式充油装置-CN202121282862.X有效
发明人：周健;陆小红;郭宇斌;俞斌;朱飞成 -专利权人：无锡盛邦电子有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滴灌式充油装置，属于压力芯体充油领域，包括固定架、移动装置、储油罐连接口、充油调节器、充油开关阀、导管、滴灌针头、波纹管、真空室、真空泵连接口、通气阀、储油罐开关阀；本装置可以将硅油定量注入芯体，减少硅油的损耗，保持产品表面洁净，同时芯体放置在很小的封闭空间，数秒内就能达到真空度要求，充油完成后即可取出进行后道生产，后期可应用于自动化产线，配合机械手取出，实现批量连续生产，提高生产效率。
一种滴灌式充油装置

[发明专利]串联柔性铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器-CN201310192159.3有效
发明人：章军;王芳;朱飞成;张秋菊 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及串联柔性铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联柔性铰链组成；串联柔性铰链的构型参数和构型综合根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
串联柔性铰链锁增力型柔顺末端抓持器

[发明专利]串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器-CN201310192160.6有效
发明人：章军;王芳;朱飞成;张秋菊 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
串联活页铰链锁增力型柔顺末端抓持器

[发明专利]板弹簧的自锁增力型柔顺末端抓持器-CN201310192226.1有效
发明人：章军;王芳;朱飞成;张秋菊 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明涉及板弹簧的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要由一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和二个板弹簧组成，作为骨架的板弹簧分别是变形板弹簧和抓取板弹簧，靠气缸驱动产生抓持力。此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
弹簧锁增力型柔顺末端抓持器

[实用新型]直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪-CN201320434531.2有效
发明人：章军;朱飞成;王芳 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个直线电机和一个串联柔性铰链组成；柔性手指1是一种柔顺机构，串联柔性铰链是变形元件，具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。此手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域场合。
直线电机驱动控制串联柔性铰链骨架手爪

[实用新型]气动增力式串联活页铰链柔性多指手爪-CN201320177451.3有效
发明人：章军;朱飞成;王芳;张秋菊 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动增力式串联活页铰链柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上均安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指的特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本实用新型属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
气动增力式串联活页铰链柔性手爪

[实用新型]串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器-CN201320283146.2有效
发明人：章军;王芳;朱飞成;张秋菊 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
串联活页铰链锁增力型柔顺末端抓持器

[实用新型]板弹簧的自锁增力型柔顺末端抓持器-CN201320283147.7有效
发明人：章军;王芳;朱飞成;张秋菊 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及板弹簧的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要由一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和二个板弹簧组成，作为骨架的板弹簧分别是变形板弹簧和抓取板弹簧，靠气缸驱动产生抓持力。此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
弹簧锁增力型柔顺末端抓持器

[实用新型]电动推杆驱动控制的板弹簧骨架柔性手爪-CN201320434470.X有效
发明人：章军;陈春华;朱飞成;王芳 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动推杆驱动控制的板弹簧骨架柔性手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个电动推杆和一个板弹簧组成；作为骨架的板弹簧被分为变形段和抓取段，两段长度可相对调节；此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
电动推杆驱动控制弹簧骨架柔性手爪

[实用新型]电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪-CN201320434469.7有效
发明人：章军;陈春华;朱飞成;王芳 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动推杆驱动控制的串联活页铰链柔性手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个电动推杆和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的两个心轴上分别装有大扭弹簧和小扭弹簧，其下活页的最下端是与被抓取对象接触的曲面段；此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
电动推杆驱动控制串联活页铰链柔性手爪

[实用新型]电动推杆驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪-CN201320434468.2有效
发明人：章军;陈春华;朱飞成;王芳 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动推杆驱动控制的串联柔性铰链骨架手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个电动推杆和一个串联柔性铰链组；串联柔性铰链的两个铰链构型的特性参数优化设计，其下最下端是与被抓取对象接触的曲面段；此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
电动推杆驱动控制串联柔性铰链骨架手爪

[实用新型]一种气动刚性可调的双柔性多指手爪-CN201320177452.8有效
发明人：章军;朱飞成;王芳;张秋菊 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动刚性可调的双柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，一个柔性手指被安装在矩形手掌的左侧对称中心处，另外二个柔性手指分别被安装在矩形手掌右侧对称中心的两侧，这是一种结构形式；三个柔性手指分别被安装在六边形手掌的三个对应边处，这是另一种结构形式；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个板弹簧组成；多指手爪用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本实用新型属于机器人、机电一体化的应用技术领域，适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
一种气动刚性可调柔性手爪

[实用新型]直线电机驱动控制的串联活页铰链柔性手爪-CN201320434532.7有效
发明人：章军;朱飞成;王芳 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机驱动控制的串联活页铰链柔性手爪，手爪由一个手掌和三个柔性手指组成。一个柔性手指1被安装在矩形手掌2的左侧对称中心处，另外二个柔性手指1分别被安装在矩形手掌2右侧对称中心的两侧；三个柔性手指1分别被安装在六边形手掌3的三个对应边处。每个柔性手指结构相同，主要由一个直线电机和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上均安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；此手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流场合。
直线电机驱动控制串联活页铰链柔性手爪

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