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[发明专利]基于智能眼镜的室内导航系统-CN201410164110.1有效
发明人：王建军;朱青松;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能眼镜的室内导航系统。所述系统包括导航标定点、智能眼镜、无线网络和服务器，其中，所述智能眼镜通过所述无线网络与所述服务器进行通信；所述智能眼镜，用于采集所述导航标定点的信息，并通过所述服务器确定所述导航标定点的位置信息；所述智能眼镜，还用于获取待搜寻目标的信息，并通过所述服务器确定所述待搜寻目标的位置信息；所述智能眼镜或所述服务器，用于根据所述导航标定点的位置信息、所述待搜寻目标的位置信息，生成导航路径信息；所述智能眼镜，还用于根据所述导航路径信息，进行导航。应用本发明技术方案，能够提高复杂室内环境的导航准确度，并降低系统成本。
基于智能眼镜室内导航系统

[发明专利]手术导航系统及医疗机器人-CN201310665432.X有效
发明人：王建军;樊建平;朱青松;蔡业首;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手术导航系统，其包括固定设置于手术室的世界坐标系定位标志点、第一定位标志点、定位追踪链及第二定位标志点。所述定位追踪链包括多个定位传感器，每一所述定位传感器上均设有一个所述第一定位标志点；手术器械及手术成像设备分别设置有一个所述第二定位标志；所述多个定位传感器对所述世界坐标系定位标志点、所述第一定位标志点及所述第二定位标志点进行追踪定位。本发明另外提供一种医疗机器人。所述手术导航系统及医疗机器人可避免术中因定位传感器的意外移动而造成系统功能性崩溃，有助于提高手术的安全性，保障手术的顺利进行。
手术导航系统医疗机器人

[发明专利]一种智能感应手套及智能感应方法-CN201310661092.3有效
发明人：王建军;樊建平;岳冰心;朱青松;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种智能感应手套及智能感应方法。所述智能感应手套包括盖壳和紧固带，所述紧固带设于盖壳的侧端，所述盖壳内侧设有传感器组，通过所述紧固带对盖壳进行固定，使盖壳内侧的传感器组与佩戴者的手背皮肤紧密接触，通过所述传感器实时感应手背肌腱的动作信息，并根据手背肌腱的动作信息识别佩戴者手指运动信息。本发明通过在智能感应手套的内侧间隔分布条状力学传感器，大大减少了传感器的数量，有助于降低成本和智能感应手套的重量；本发明结构简单，使用更为方便；本发明可提高交互准确性，且系统工作稳定性强，不易受到环境因素的影响。
一种智能感应手套方法

[发明专利]用于智能眼镜的虚拟键盘系统-CN201310684110.X有效
发明人：王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能眼镜的虚拟键盘系统，人手追踪系统和自定位系统集成在智能眼镜主体上；人手追踪系统用于探测人手三维定位信息和空间位置、角度；自定位系统固定连接在智能眼镜主体上，用于获取人头部的实时自然运动数据，计算人头部的实时自然运动的空间方向、位移、速度；智能眼镜主体采集人手追踪系统和定位系统的信息，计算实时相对运动数据。本发明通过物理平面与屏幕的关联映射可以有效避免交互系统误响应；人手在物理平面上操作，可有效缓解因为悬空手臂操作导致的疲劳感；提供类似于传统的交互操作界面，能够适应操作者的操作习惯，便于使用；通过自定位系统的引入，可以有效消除由于人的头部运动导致的操作偏移问题。
用于智能眼镜虚拟键盘系统

[发明专利]视频去雨方法-CN201310683489.2有效
发明人： 朱青松;樊建平;陈海鹏;王建军;谢耀钦;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种视频去雨方法，包括如下步骤：S11、确定初始聚类中心；S12、运用K均值聚类方法找出所有帧的初步种子点，并记录雨滴聚类中心的亮度值和背景聚类中心的亮度值；S13、判断所述初步种子点几何位置周围预设范围中是否有其他种子点，如存在其他种子点，执行步骤S14，否则执行步骤S15；S14、若所述初步种子点的亮度大于所有所述其他种子点，则执行步骤S15，否则去除所述初步种子点，执行步骤S16；S15、保留所述初步种子点，执行步骤S16；S16、从所述初步种子点出发进行模糊生长；S17、用所述背景聚类中心的亮度值代替判定为雨滴的像素。所述视频去雨方法可以有效地减少现有技术中模糊生长种子点的漏检。
视频方法

[发明专利]一种基于智能眼镜的人员导航系统及方法-CN201310561439.7有效
发明人：王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能眼镜的人员导航系统及方法。其中，所述方法包括：S1、采用传感器单元获取用户的位置信息，并通过定位单元对所获取的用户位置信息进行定位校准；S2、通过通信单元获取其他关联用户的位置信息；S3、在导航计算单元内输入不同用户的位置信息，并根据存储单元的室内地图信息计算各用户位置之间的导航路径；S4、各关联用户采用指示单元进行实时路径导航。本发明通过引入智能眼镜，不但简化了整个导航系统结构，降低了成本，而且能方便快捷的实现两个以上都处于活动状态的人员进行实时的导航。
一种基于智能眼镜人员导航系统方法

[发明专利]智能眼镜交互系统-CN201310597034.9有效
发明人：王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种智能眼镜交互系统，包括：至少一信号源节点的信号源网络，信号源节点包括信号发射模块及计时器模块；定位模块，包括和信号发射模块相对应的多通道定位单元、预存信号源网络的运动轨迹及其所对应的控制类型的存储单元、追踪信号源节点的运动轨迹的数据处理单元及输出单元；包括眼镜主体及输入输出模块的智能眼镜；多通道定位单元根据信号发射模块发射的信号的强弱计算信号源节点的位置；数据处理单元根据追踪到的信号源节点的运动轨迹查询存储单元中的控制类型，获得输入控制类型并通过输出单元传输至输入输出模块，眼镜主体进行实时的响应。所述智能眼镜交互系统实现以一种较简单、低成本的交互操作，且可使操作人不易感到疲劳。
智能眼镜交互系统

[实用新型]一种LED灯带固定装置-CN201620521909.6有效
发明人：缪季强;胡批修;李波;刘鵾;李旭;高原;韩早成;高贺健;朱青松;陈晟;黄懿;武炜;陆威任;庄群霞;吴朝宗;朱志英;曹蕾;范毅;尹友利;任立科 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F21S4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED灯带固定装置，包括连接管，套管和传动带，所述套管与连接管连接，套管可相对连接管转动，所述传动带套设在所述套管上，LED灯带通过紧固件固定在传动带上。本实用新型的LED灯带固定装置安装超高造型内部透光灯带时可节约大量人力，降低安装成本；同时，无需登高安装，降低高空作业的安全隐患，降低了安装难度，提高施工速度。
一种 led 固定装置

[发明专利]瓦状挂片吊顶的连接结构-CN201410616550.6有效
发明人：陈忠喜;黄懿;杜方伟;袁明;黄金;朱青松;吴迪;骆宾;高贺健;陈晟;付刚;马樱;赵正升;吴晓东;刘卉芸;何蔚 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E04B9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦状挂片吊顶的连接结构，用于将瓦状挂片吊于屋顶，包括瓦状挂片、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端连接所述瓦状挂片，其另一端设置有第一连接部；所述第二连接件的一端设置有第二连接部，且所述第一连接部旋转连接所述第二连接部；采用本发明所提供的瓦状挂片吊顶的连接结构，能够将瓦状挂片等陶瓷产品广泛应用于室内装饰中，且安装方便、快捷，赋予室内更多的原生态元素，增强室内装修的美观度。
瓦状挂片吊顶连接结构

[发明专利]一种基于雨势尺度的视频雨滴去除算法-CN201310680596.X有效
发明人： 朱青松;樊建平;陈海鹏;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明旨在解决上述现有技术中存在的问题，提出一种基于雨势尺度的视频雨滴去除算法，包括以下步骤：S100、获取视频像素总数P，确定样本像素点的标号；S200、获取视频前N帧对应像素的亮度平均值；S300、求出前N帧图像中每个像素的最大值及最小值；S400、采用K均值聚类方法，根据每个像素亮度值将像素分为雨滴或背景，标记被雨滴污染的帧数并求和sum；S500、判断sum/(M×N)是否大于预设阈值T，是则采用帧差法处理被雨滴覆盖像素；否则采用引导滤波器处理被雨滴覆盖像素。本发明在视频去雨滴处理之前进行预处理，判断雨势大小，再选择合适的算法去除雨滴，能够获得更好的雨滴去除效果。
一种基于雨势尺度视频雨滴去除算法

[实用新型]一种地下管线探测器-CN201620356592.5有效
发明人： 朱青松;李宏昭;张瑜峰;郑发跃;徐美德;宋昀;叶如燕 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01V3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管线探测器，包括图形显示器、手杆、机壳、数字模块、发射器和电池，所述机壳下方安装有车轮，所述机壳上方固定有罗盘导向，所述罗盘导向左侧安装有指示灯，所述手杆和机壳通过焊接固定连接，且手杆设置在罗盘导向右侧，所述手杆右侧固定安装有报警笛，所述图形显示器固定安装在手杆上，所述手杆右侧固定有手柄，所述发射器设置在机壳内部，所述发射器上方固定安装有接收器，所述数字模块设置在接收器右侧，且数字模块设置在机壳内部，所述数字模块下方固定安装有电池，本实用新型采用了电磁探测技术，使探测精度大大提高，一体化的数字模块便于数据进行处理，使探测结果更加形象的呈现在图形显示器上。
一种地下管线探测器

[实用新型]一种地下金属管线探测器测深装置-CN201620356591.0有效
发明人： 朱青松;张瑜峰;李宏昭;郑发跃;徐美德;宋昀;叶如燕 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01V3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下金属管线探测器测深装置，包括万向轮、主机箱、操作台、控制面板和探测盘，所述万向轮安装在支撑架的底部，且支撑架上固定有挡板，所述主机箱通过紧固件固定安装在支撑架的顶部，所述主机箱的右侧面板上设置有USB接口、手柄和电位调整器，所述操作台和操作杆均设置在主机箱上，且显示器与主机箱通过导线连接，所述显示器上安装有液晶显示屏，所述控制面板设置在主机的外壁上，且主机箱的外壁上安装有控制开关按钮，所述探测盘分别与显示器、蓄电池及蜂鸣器通过电线连接，所述电线设置在铝合金圆管的内部。本实用新型地下金属管线探测器具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易的特点。
一种地下金属管线探测器测深装置

[实用新型]一种门窗附框型材结构-CN201620578707.5有效
发明人：左胜贵;陈凯;朱青松;阴其路 -专利权人：芜湖海杉型材有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E06B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗附框型材结构，包括型材本体，所述型材本体内设有两中空结构，两中空结构之间设有中间支撑筋，所述中间支撑筋设有用于螺钉打入型材不易开裂的空隙，所述型材本体两侧均设有用于水泥混凝土嵌入的凹槽。该门窗附框型材结构设计合理，中间支撑筋具有螺钉打入空隙，不易开裂，连接可靠；型材两侧均设有凹槽，凹槽的槽面上设有凹坑，水泥混凝土嵌入，型材固定可靠，结构简单，成本低。
一种门窗附框型材结构

[实用新型]一种新型门窗外框-CN201620578841.5有效
发明人：左胜贵;陈凯;朱青松;阴其路 -专利权人：芜湖海杉型材有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E06B3/972 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型门窗外框，包括端部相连的框体型材Ⅰ和框体型材Ⅱ，所述框体型材Ⅰ和框体型材Ⅱ的端部均设有插接孔，所述框体型材Ⅰ和框体型材Ⅱ相连端通过框体连接头插接相连，所述框体连接头包括连接卡座和设在连接卡座上与插接孔相配合的一对插接头，所述插接头的表面上设有斜楔条。该门窗外框结构设计合理，制作成本低，通过框体连接头的插接头与框体型材的插接孔相配合，实现框体型材之间的快速连接，连接操作简便；通过斜楔条和插接孔内的限位条固定，连接牢固可靠，不易松动。
一种新型门窗

[实用新型]外框型材拐角连接头结构-CN201620578956.4有效
发明人：左胜贵;陈凯;朱青松;阴其路 -专利权人：芜湖海杉型材有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E06B3/972 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外框型材拐角连接头结构，包括连接卡座和一对用于插入外框型材中的插接头，所述插接头的表面上设有斜楔条，所述一对插接头呈直角布置在连接卡座上。该外框型材拐角连接头结构设计合理，制作成本低，通过拐角连接头结构的插接头与框体型材的插接孔相配合，实现框体型材之间的快速连接，连接操作简便；通过斜楔条固定，连接牢固可靠，不易松动。
外框型材拐角接头结构